电机自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及自动化装配机械设备领域，尤其涉及一种电机自动装配设备。

背景技术：

电机是现代工业中常用的驱动装置，其应用于各种电气设备、工业用品中，而目前电机的产能较低，传统的电机生产方式多为人工进行电机的装配，而在实际的人工装配过程中，存在着装配效率低及装配质量不合格的问题，由人工进行电机的装配可能会产生错装、漏装等现象，从而进一步导致装配效率下降，产品合格率下降。因此，解决电机装配时装配效率不高且合格率较低的问题显得极为重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机自动装配设备，应用本实用新型实现电机的自动化装配。

本实用新型实施例提供的一种电机自动装配设备，包含：机架(1)、八工位装配转盘(2)、下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)、上轴承上料机构(9)、控制箱(10)；所述机架(1)上中部设有八工位装配转盘(2)，所述八工位装配转盘(2)以后部工位为第一工位，按顺时针方向在第一、第二、第三、第五、第七、第八工位侧分别设有下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)，所述上壳上料压装机构(7)右侧设有上轴承上料机构(9)，所述控制箱(10)设于机架前部左侧的位置。

可选地，所述八工位装配转盘(2)下部设有电机(11)，用于带动转盘顺时针转动。

可选地，所述下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构 (8)、上轴承上料机构(9)均设有输送带(12)、爪夹(13)、升降无杆气缸 (14)和横移无杆气缸(15)，用于输送、抓取并移动工件。

可选地，所述下壳上料压装机构(3)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)均设有压装气缸(16)，用于实现装配过程中工件之间的压装动作。

可选地，所述出料机构(8)除设有升降无杆气缸(14)和横移无杆气缸 (15)，还设有进给无杆气缸(17)，可形成三向动作。

由上可见，应用本实用新型可以实现电机的自动化装配，提高了装配效率，保证了产品质量，提高了自动化程度。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的电机自动装配设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的电机自动装配设备去除机架后的立体结构示意图。

附图标记：

1：机架 2：八工位装配转盘 3：下壳上料压装机构

4：下轴承上料机构 5：转子上料压装机构 6：定子上料压装机构

7：上壳上料压装机构 8：出料机构 9：上轴承上料机构

10：控制箱 11：电机 12：输送带

13：爪夹 14：升降无杆气缸 15：横移无杆气缸

16：压装气缸 17：进给无杆气缸

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1、2所示，本实用新型提供的一种电机自动装配设备，包含：机架(1)、八工位装配转盘(2)、下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)、上轴承上料机构(9)、控制箱(10)；所述机架(1)上中部设有八工位装配转盘(2)，所述八工位装配转盘(2)以后部工位为第一工位，按顺时针方向在第一、第二、第三、第五、第七、第八工位侧分别设有下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)，所述上壳上料压装机构(7)右侧设有上轴承上料机构(9)，所述控制箱(10)设于机架前部左侧的位置。

所述八工位装配转盘(2)下部设有电机(11)，用于带动转盘顺时针转动；所述下壳上料压装机构(3)、下轴承上料机构(4)、转子上料压装机构 (5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)、出料机构(8)、上轴承上料机构(9)均设有输送带(12)、爪夹(13)、升降无杆气缸(14)和横移无杆气缸(15)，用于输送、抓取并移动工件；所述下壳上料压装机构(3)、转子上料压装机构(5)、定子上料压装机构(6)、上壳上料压装机构(7)均设有压装气缸(16)，用于实现装配过程中工件之间的压装动作。

该设备的工作原理是，开始工作时，按下控制箱(10)的启动按钮，各输送带(12)启动，开始运送各部分工件，八工位装配转盘(2)的第一工位的下壳上料压装机构(3)开始动作，下壳上料压装机构(3)的升降无杆气缸(14)和横移无杆气缸(15)动作，爪夹(13)夹取下壳输送带(12)上的一个下壳体，放置于第一工位上，下壳压装气缸(16)动作，将下壳体压装定位，装好之后，转至第二工位，此时下轴承上料机构(4)的升降无杆气缸和横移无杆气缸动作，爪夹抓取一个轴承，将轴承送至下壳体内定位；转至第三工位，转子上料压装机构(5)动作，将转子定位至下轴承内；转至第五工位，定子上料压装机构(6)动作，将定子装配至工件上；转至第七工位，此时上轴承上料机构(9)和上壳上料压装机构(7)同时动作，上壳升降无杆气缸和横移无杆气缸动作，将上壳移至上轴承输送带后方，上轴承上料机构(9)的升降无杆气缸和横移无杆气缸动作，将上轴承送至上壳内定位，之后装配好的上壳被送至工件上压装，完成一个电机的装配，转至第八工位，出料机构(8)的升降无杆气缸和横移无杆气缸动作，将成品电机取出，形成流水线式操作。该种电机自动装配设备可直接接入电机各部件生产线，形成无缝对接，实现了自动送料，自动化程度较高，同时采用流水线式装配转盘，极大的提高了生产效率，保证了产品合格率。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。