电控箱模组及无人搬运车的制作方法

本实用新型涉及电控箱结构技术领域，具体而言，涉及电控箱模组及无人搬运车。

背景技术：

电控箱是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备。电控箱广泛应用于现代产业生产中，在控制组件中有着重要地位。

电控箱用于各个电器之间的沟通协调，目前，电控箱都是作为单独的配件存在，给生产带来很大的不便，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电控箱模组，其将多个电控箱模组化，实现功能统一、结构一体化，并且结构简单、制造方便。

本实用新型提供一种关于电控箱模组的技术方案：

一种电控箱模组，包括第一电控箱、第二电控箱、和第三电控箱；所述第一电控箱包括第一基板、第一箱体和第一元器组件，所述第一元器组件与所述第一基板固定连接，所述第一基板与所述第一电控箱固定连接；所述第二电控箱包括第二基板、第二箱体和第二元器组件，所述第二元器组件与所述第二基板固定连接，所述第二基板与所述第二电控箱固定连接；所述第三电控箱包括第三基板、第三箱体和第三元器组件，所述第三元器组件与所述第三基板固定连接，所述第三基板与所述第三电控箱固定连接；所述第一元器组件分别与所述第二元器组件和所述第三元器组件电连接。

进一步地，所述第一元器组件包括可编程逻辑控制器、断路器、端子排和第一继电器，所述可编程逻辑控制器、所述断路器、所述端子排和所述第一继电器均与所述第一基板固定连接，所述第一基板固定连接，所述断路器与所述端子排电连接，可编程逻辑控制器和所述继电器均与所述端子排电连接。

进一步地，所述第二元器组件包括第二继电器，所述第二继电器与所述第二基板固定连接，所述第二继电器与所述第一元器组件电连接。

进一步地，所述第三元器组件包括第三继电器、第四继电器和驱动器，所述第三继电器、所述第四继电器和所述驱动器均与所述第三基板固定连接，所述第三继电器和所述第四继电器均与所述驱动器电连接，所述第三继电器和所述第四继电器均与所述可编程逻辑控制器电连接。

进一步地，所述第一电控箱还包括二第一导轨，所述第一导轨与所述第一基板固定连接，所述可编程逻辑控制器、所述断路器、所述端子排和所述第一继电器与所述第一导轨固定连接。

进一步地，所述第二电控箱还包括第二导轨，所述第二导轨与所述第二基板固定连接，所述第二继电器与所述第二导轨固定连接。

进一步地，所述第三电控箱还包括第三导轨，所述第三导轨与所述第三基板固定连接，所述第三继电器与所述第三导轨固定连接。

进一步地，所述第三继电器与所述第三导轨之间连接方式为卡接。

进一步地，所述第一电控箱还包括连接接头和连接线，所述可编程逻辑控制器、所述断路器、所述端子排和所述第一继电器均通过所述连接线与所述连接接头电连接，所述连接接头用于与外部设备电连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人搬运车，其高度可根据实际需要灵活地定制，同时重量较轻，使用更加便捷。

本实用新型还提供一种关于无人搬运车的技术方案：

一种无人搬运车，包括无人搬运车本体、滚筒机构和所述的电控箱模组，电控箱模组，包括第一电控箱、第二电控箱、和第三电控箱；所述第一电控箱包括第一基板、第一箱体和第一元器组件，所述第一元器组件与所述第一基板固定连接，所述第一基板与所述第一电控箱固定连接；所述第二电控箱包括第二基板、第二箱体和第二元器组件，所述第二元器组件与所述第二基板固定连接，所述第二基板与所述第二电控箱固定连接；所述第三电控箱包括第三基板、第三箱体和第三元器组件，所述第三元器组件与所述第三基板固定连接，所述第三基板与所述第三电控箱固定连接；所述第一元器组件分别与所述第二元器组件和所述第三元器组件电连接。所述电控箱模组与所述滚筒机构电连接。

相比现有技术，本实用新型提供的电控箱模组及无人搬运车的有益效果是：

本实用新型所提供的电控箱模组中，将第一元器组件安装于第一基板以后，将第一元器组件和第一基板一起装入电控箱内，而不用在电控箱内对第一元器组件进行电连接接线。电控箱内部空间狭窄，事先对第一元器组件进行安装接线能有效地避免在电控箱内部接线的麻烦，从而提高电控箱的生产效率。第一电控箱、第二电控箱和第三电控箱之间的结合，将其三者的功能统一，实现一体化效果，应用上更加规范、标准、系统。从而使得生产效率提高、操作更简单，使用更加方便。电控箱模组与无人搬运车上的滚筒相结合，能更好的将无人搬运车与电控箱相对结合一体化，从而使得无人搬运车的运输效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的第一电控箱的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的第二电控箱的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的第三电控箱的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的连接接头的结构示意图。

图标：10-电控箱模组；100-第一电控箱；110-第一基板；120-第一箱体；130-第一元器组件；131-可编程逻辑控制器；132-断路器；133-端子排；134-第一继电器；140-连接接头；150-第一导轨；200-第二电控箱；210-第二基板；220-第二箱体；230-第二元器组件；231-第二继电器；240-第二导轨；300-第三电控箱；310-第三基板；320-第三箱体；330-第三元器组件；331-第三继电器；332-第四继电器；333-驱动器；340-第三导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

具体实施例

请结合参阅图1至图3，图1为本实用新型的实施例提供的第一电控箱100的结构示意图，图2为本实用新型的实施例提供的第二电控箱200的结构示意图，图3为本实用新型的实施例提供的第三电控箱300的结构示意图。

本实施例提供了一种电控箱模组10，其将三个电控箱模组10化，实现功能统一、结构一体化，并且结构简单、制造方便。

本实施例提供的电控箱模组10可以应用于无人搬运车，通过将电控箱模组10与无人搬运车的滚筒相结合，更好地将滚筒自动化的功能体现出来。

本实施例所提供的电控箱模组10包括第一电控箱100、第二电控箱200和第三电控箱300。第一元器组件130分别与第二元器组件230和第三元器组件330电连接。通过电连接将三者结合起来，实现功能统一。

需要说明的是，第一电控箱100为控制电控箱，第一电控箱100用于与控制面板和传感器电连接，第二电控箱200用于与阻挡机构电连接，第三电控箱300用于与无人搬运车的滚筒机构电连接。第一电控箱100包括第一箱体120、第一元器组件130和第一基板110，同样的，第二电控箱200内包括第二箱体220、第二元器组件230和第二基板210，第三电控箱300内包括第三箱体320、第三元器组件330和第三基板310。第一电控箱100内空间狭窄，操作不便，将第一元器组件130安装于第一基板110上，然后通过将第一基板110安装于第一箱体120，此时，第一元器组件130随第一基板110一起安装于第一箱体120，从而提升第一元器组件130的安装效率。第一基板110和第一箱体120之间可通过螺栓固定连接，也可以通过卡接的方式进行连接。第二电控箱200和第三电控箱300安装方式与此类似，此处不再赘述。

在本实施例中，第一元器组件130包括可编程逻辑控制器131、断路器132、第一继电器134和端子排133，断路器132与外置电源连接，断路器132、可编程逻辑控制器131和第一继电器134通过端子排133电连接。第二元器组件230包括第二继电器231，第一继电器134与可编程逻辑控制器131电连接。第三元器组件330包括第三继电器331、第四继电器332和驱动器333，第三继电器331和第四继电器332并联后与驱动器333电连接并且还与可编程逻辑控制器131电连接。其中，可编程逻辑控制器131与控制面板电连接，第二继电器231与阻挡机构电连接，驱动器333与滚筒机构电连接。

请参阅图4，图4为本实施例所提供的连接接头140的一种结构形式，需要说明的是，在本实施例中，第一电控箱100、第二电控箱200和第三电控箱300内部的元器件之间的电连接为通过连接线电连接并且汇集至连接接头140处，通过连接接头140实现连接线汇集，使用同一连接接头140，便于连接。同样的，第二电控箱200与阻挡机构、第三电控箱300与滚筒机构之间也是通过连接接头140进行连接。

可以理解的是，在本实施例中所提及的连接接头140可以为航空接头，航空接头具有快速连接和分离、适用范围广、可靠性高等特点。

可选地，本实施例所提供的第一电控箱100内还设置有第一导轨150、第二电控箱200内还设置有第二导轨240、第三电控箱300内还设置有第三导轨340。第一电控箱100设置的第一导轨150可以为多个，第一导轨150与第一基板110固定连接，可编程逻辑控制器131、断路器132、端子排133和第一继电器134与第一导轨150固定连接。第二电控箱200还包括第二导轨240，第二导轨240与第二基板210固定连接，第二继电器231与第二导轨240固定连接。第三电控箱300还包括第三导轨340，第三导轨340与第三基板310固定连接，第三继电器331与第三导轨340固定连接。

需要说明的是，对第一电控箱100内的第一导轨150设置可以设置为两根，一根第一导轨150上安装可编程逻辑控制器131和断路器132，另一根导轨上安装端子排133和第二继电器231。对于端子排133，可根据实际接线需求选择设置位置，并不局限于仅仅安装于二第一导轨150中的一根，也可以二第一导轨150上均安装有端子排133。

第二电控箱200与第一电控箱100类似，如继电器数量较多，排列设置于一根第二导轨240长度过长时，可选择多根第二导轨240并列，以减小第二电控箱200的体积。

在第三电控箱300中，第四继电器332和驱动器333为直接设置于第三基板310上，第三继电器331设置于第三导轨340。可以理解，第四继电器332和驱动器333也可以通过设置第三导轨340来与第三基板310进行连接。

可选地，在本实施例中，第三继电器331和第三导轨340之间设置为可拆卸地固定连接。其连接方式可以为卡接，卡接便于安装，能提升效率，拆卸也方便，其连接方式也可以为螺栓连接。

本实施例提供的电控箱模组10的有益效果：

本实用新型所提供的电控箱模组10中，将第一元器组件130安装于第一基板110以后，将第一元器组件130和第一基板110一起装入电控箱内，而不用在电控箱内对第一元器组件130进行电连接接线。电控箱内部空间狭窄，事先对第一元器组件130进行安装接线能有效地避免在电控箱内部接线的麻烦，从而提高电控箱的生产效率。第一电控箱100、第二电控箱200和第三电控箱300之间的结合，将其三者的功能统一，实现一体化效果，应用上更加规范、标准、系统。从而使得生产效率提高、操作更简单，使用更加方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。