一种电机转子磁钢安装装置的制作方法

本实用新型涉及电机制造、装配设备领域，具体涉及一种电机转子磁钢安装装置。

背景技术：

电机的应用极为广泛，而永磁电机因其效率高、结构简单受到广泛关注。永磁电机在生产制造过程中，需要将若干瓦片状的磁钢装配在转子圆柱形外壁上环形排布的凹槽内，由于磁钢存在巨大磁力，而且电机的规格尺寸存在巨大差异，造成转子外壁需装配磁钢的尺寸、数量和排数也不统一，这使得实现转子磁钢自动装配成为难题。传统的人工装配方法，存在诸多弊端，如由于磁钢具有很强的磁性，将磁钢一片片分开较为费力；磁钢装配时需要N极和S极间隔放置，但人容易装错；磁钢在放置过程中，由于相邻磁钢的作用，很难放到位。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种电机转子磁钢安装装置，包括机台，所述机台上设有：给料单元，用于磁钢的储料和分料；组装单元，用于将所述磁钢装配至转子；抓取移位单元，用于将所述磁钢从所述给料单元传送至所述组装单元。

可选地，所述抓取移位单元包括一六向限位的夹爪，所述夹爪包括第一限位板组、第二限位板组和第三限位板组，所述第一限位板组用于前后限位，所述第二限位板组用于左右限位和上部限位，所述第三限位板组用于下部限位。

可选地，所述夹爪内设有一连接杆，所述连接杆两端分别连接一楔形杆，所述楔形杆下部为斜面，所述第三限位板组能相对于所述楔形杆的斜面滑动。

可选地，所述给料单元包括一支架，所述支架上设有两组给料机构，每组给料机构包括一料斗、一推料气缸和一出料工位，所述推料气缸能将所述磁钢推送至所述出料工位。

可选地，每个所述料斗底部设置一磁极检测装置。

可选地，所述夹爪上部设有一夹爪气缸，所述夹爪通过一夹爪锁紧装置与所述夹爪气缸可拆卸连接。

可选地，所述组装单元包括一基板，所述基板上安装有转子旋转架，所述转子旋转架上设有旋转电机。

可选地，所述转子旋转架包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述基板固定连接，所述第一固定部连接所述旋转电机。

可选地，所述基板上设有卡槽导轨，所述第二固定部装配在所述卡槽导轨上，所述第二固定部上设有锥形体。

可选地，所述组装单元包括一磁钢挡板，所述磁钢挡板连接一挡板电缸。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1.本实用新型实现了磁钢自动装配，提高了效率，节省人力成本；2.本实用新型设有磁极检测装置，能够有效防错；3.本实用新型设计的六向限位的夹爪具有很高的实用性，可推广至其他磁性产品的夹取；4.本实用新型设有整形机构，可保障磁钢放置位置的准确性；5.本实用新型能适用多种不同型号的转子，且料斗、夹爪和转子旋转架均具有快换功能，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种电机转子磁钢安装装置的整体结构图；

图2是本实用新型一种电机转子磁钢安装装置的给料单元结构图；

图3是本实用新型一种电机转子磁钢安装装置的抓取移位单元结构图；

图4是本实用新型一种电机转子磁钢安装装置的组装单元结构图；

图5是本实用新型一种电机转子磁钢安装装置的夹爪示意图；

图6是本实用新型一种电机转子磁钢安装装置的夹爪内部结构图。

图中数字表示：

1.机台 2.转子 100.给料单元 101.支架 102.料斗 104.推料气缸 106.推料杆 108.出料工位 110.出料槽 112.光电感应器 114.料槽锁紧装置 200.抓取移位单元 201.支撑柱 202.X轴电机 203.X轴丝杆 204.Z轴电机 205.Z轴丝杆 206.Y轴气缸 208.夹爪气缸 209.夹爪锁紧装置 210.夹爪 211.连接块 212. 固定块 213.第一限位板组 214.第二限位板组 215.第三限位板组 216.楔形杆 217.连接杆 218.复位弹簧 300.组装单元 301.基板 302.第一固定部 303.旋转电机 304.第二固定部 305.第二固定部锁紧装置 306.滑轨 307.卡槽导轨 308.滑动板 309.磁钢挡板 310.挡板电缸 311.锥形体

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例一

如图1所示，一种电机转子磁钢安装装置，包括一水平的机台1，机台1上安装有给料单元100、抓取移位单元200和组装单元300。给料单元100用于磁钢的供给和分料，本实施例中待装配的磁钢为瓦片状，磁钢带有强磁，需要贴到转子2圆柱形外壁的预设位置，转子2可吸附住磁钢。

抓取移位单元200，用于将磁钢从给料单元100抓取并放置在组装单元300 的磁钢安装位置。抓取移位单元200包括一个可以对磁钢上下左右前后六向限位的夹爪210，该夹爪210用于抓取磁钢。

组装单元300，用于将磁钢装配至转子2的外壁上。

如图2所示，给料单元100包括一支架101，支架101固定安装在机台1上，支架101的上部形成一水平台面，水平台面上平行安装两组给料机构，每组给料机构包括一料斗102、一推料气缸104和一出料工位108，推料气缸104能将磁钢推送至所述出料工位108。

每个推料气缸104连接一个推料杆106。每个推料杆106前部设置一个料斗 102，料斗102为矩形筒，磁钢逐个叠放在料斗102内，料斗102前部设置一出料工位108。料斗102上部放料，底部出料。

料斗102底部固定安装有出料槽110，出料槽110前后侧，即朝向推料气缸 104的一侧和朝向出料工位108的一侧各开有一个仿形孔，仿形孔的高度只能允许一片磁钢通过，在出料的同时实现分料。出料槽110通过一料槽锁紧装置114 固定在支架101上，当需要更换不同规格的磁钢时，只需要解开槽锁紧装置114，即可完成出料槽110和配套料斗102的快速更换，非常方便。

出料槽110的左右两侧各开有一个矩形孔，与矩形孔对应的位置安装有光电感应器112，检测料的有无。出料槽110的底部开孔，对应开孔的下部设有磁极检测装置，磁极检测装置包括一固定的塑料圆柱，塑料圆柱的上部套有一磁性环，磁性环定为N极或S极(当料斗102内为S极磁钢时用S极磁性环，反之用N极磁性环)，利用异极相吸的原理，当料斗102内磁钢放错时，磁环被吸起来，感应器检测到报警提醒。

出料时，推料气缸104驱动推料杆106向前伸出，推料杆106推动出料槽 110内的磁钢至出料工位108，完成出料和分料，再由夹爪210将磁钢抓取至组装单元300进行组装，整个过程不需要人工参与，极大的节约了人力成本，自动化程度较高。

实施例二

如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例的不同之处在于，抓取移位单元200包括两根支撑柱201，两根支撑柱201之间安装有控制夹爪210前后移动的X轴移位机构，X轴移位机构包括X轴电机202和X轴丝杆203，X轴丝杆203为前后方向；X轴丝杆203上设有Z轴移位机构，Z轴移位机构控制夹爪 210上下运动，Z轴移位机构包括Z轴电机204和Z轴丝杆205，Z轴丝杆205 为垂直上下方向；Z轴丝杆205上设有Y轴移位机构，Y轴移位机构控制夹爪210 左右方向移动，Y轴移位机构包括一Y轴气缸206。Y轴移位机构上安装有夹爪气缸208，夹爪气缸208控制夹爪210打开或夹紧。

夹爪气缸208下部连接夹爪210，夹爪210与夹爪气缸208之间通过一夹爪锁紧装置209可拆卸连接，当更换不同规格的磁钢时，可快速更换夹爪210。

如图5所示，夹爪210包括一连接块211、第一限位板组213、第二限位板组214和第三限位板组215。连接块211可通过夹爪锁紧装置209连接至夹爪气缸208，通过固定块212固定各限位板组。

第一限位板组213为竖直矩形板，用来对磁钢进行前后限位。第二限位板组214的头部为仿形头，即底端沿径向向上的方向设有一突出的台阶，可对磁钢左右限位和上部限位。

如图6所示，第三限位板组215底部设有朝向夹爪210内部的钩形结构，能够在夹爪210夹紧状态下，实现下部限位。当夹爪气缸208驱动夹爪210夹紧时，第一限位板组213和第二限位板组214向下伸出，实现限位，同时连接杆217下移，带动与之固定连接的楔形杆216向下移动。楔形杆216下部呈向外倾斜的斜面，当楔形杆216下移时，挤压第三限位板组215靠拢，实现夹紧。夹爪210松开时，夹爪气缸208的向下驱动力消失，第三限位板组215在复位弹簧218的作用下松开。

本实施例中夹爪210采用防磁铜合金材料，避免磁钢和夹爪210的黏连，能够较为轻松的实现磁钢的夹取和放下，同时六向限位能够保障磁钢被精准定位放置，提高功效。

实施例三

如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例的不同之处在于，组装单元300包括一固定安装在机台1上的基板301，基板301上安装转子旋转架，转子旋转架用于固定并旋转待装配磁钢的转子2。转子旋转架包括第一固定部302 和第二固定部304。第一固定部302固定安装在基板301上，第一固定部302固定转子2待装配磁钢的一端，第一固定部302上连接一旋转电机303，旋转电机 303通过同步带带动第一固定部302固定转子2的部件转动，从而带动转子2转动。第二固定部304上设有一可转动的锥形体311，锥形体311用于架住转子2 的另一端，保障转子2平稳转动。第二固定部304通过第二固定部锁紧装置305 固定安装在一个滑动板308上。

基板301上还安装有滑轨306，平行于滑轨306设置一个卡槽导轨307，上述的滑动板308就安装在卡槽导轨307和滑轨306上，当需要装配的转子2规格不同时，可调整第二固定部304与第一固定部302之间的距离。

实施例四

在上述实施例的基础上，本实施例的不同之处在于，组装单元300还包括整形机构，整形机构包括磁钢挡板309和挡板电缸310，挡板电缸310驱动磁钢挡板309前后移动，当夹爪210将磁钢放到转子2外壁的仿形槽内后，由于相邻磁钢之间的相互作用，刚刚放置的磁钢可能会向前伸出，造成安装不到位，此时，磁钢挡板309向后伸出，将磁钢推回仿形槽底。

故以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。