一种定子用嵌纸设备的制作方法

本实用新型涉及一种嵌纸设备，尤其涉及一种定子用嵌纸设备。

背景技术：

电机定子的中心为通孔，通孔的内壁上沿圆周方向上开有若干槽；每个槽内均插入绝缘纸，绝缘纸具有良好的绝缘性能，可以大大的提高电机的工作性能；铜线按一定规律缠绕在相邻槽间的间隔上；铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘。

在生产过程中，首先要计算出待加工定子的槽内所需纸的长度，然后量出所需长度的绝缘纸，剪短；最后再插入对应的槽中，步骤多，操作复杂且缓慢，无法满足实际的使用需求，所以需要设计一种能够自动对绝缘纸进行裁剪成型，并依次推入到定子中的一种嵌纸设备。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够自动完成绝缘纸的裁剪成型，并自动推送入定子内的定子用嵌纸设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定子用嵌纸设备，包括机架；设置在机架上的送纸轮;设置在机架内,位于送纸轮一侧的滚压成型机构，用于在绝缘纸上滚压出相应的折痕，并经由送纸通道进入剪纸成型机构中；设置在机架一侧的相互啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮分别设置在第一转轴和第二转轴上，第二转轴经由电机和同步轮机构驱动进行转动；位于送纸通道的前端，并与大齿轮上端相连的剪纸成型机构，用于将滚压成型机构传送过来的绝缘纸剪切并压紧成型；位于送纸通道下方，并与大齿轮相连的推纸机构，用于将剪切并压紧成型后的绝缘纸送入定子固定机构中的定子内；位于剪纸成型机构一侧的定子固定机构，用于接受推纸机构推送的绝缘纸，并按序嵌入到定子固定机构中的定子内。

优选的，所述滚压成型机构包括成型机架、主动轴、从动轴、主动压纸轮、从动压纸轮、传动机构和调整组件；所述成型机架上设有上下相对设置的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上分别设有主动压纸轮和从动压纸轮；所述主动压纸轮和从动压纸轮通过传动机构可转动相连；所述从动压纸轮上还设有调整组件，用于调整主动压纸轮和从动压纸轮之间的距离；所述从动压纸轮包括从动滚轮；所述从动滚轮的圆周方向上设有多个压痕环；所述从动滚轮的两端设有从动锥形凸台，从动锥形凸台另一端设有传动轮；所述主动压纸轮包括主动滚轮；所述主动滚轮上设有与压痕环相对应的凹槽；所述主动滚轮的两端设有与从动锥体凸台相对称设置的主动锥形凸台，主动锥形凸台另一端设有传动轮。

优选的，所述传动机构包括相对设置的主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮分别设置在主动轴和从动轴上。

优选的，所述调整组件包括调整压块、调节螺栓和调节弹簧；所述机架两端开有容置槽，从动轴的两端设置在容置槽内，且从动轴的两端设有位于容置槽内的调整压块；所述调整压块的上端与设置在成型机架上的调节螺栓相连，调整压块的底部通过调节弹簧与成型机架相连。

优选的，所述送纸通道包括下压紧板，下压紧板上设有相对设置的前压紧板和后压紧板。

优选的，所述剪纸成型机构包括设置在第一转轴上的凸轮机构；凸轮机构的上端设有传动杆，传动杆的另一端底部设有压紧机构，上述凸轮机构通过旋转轴带动传动杆左右摆动;压紧机构包括设置在传动杆下端的下压板，下压板一端可转动的设置在机架上，另一端的底部设有压紧板；所述压紧板设置在成型块的成型槽上方，成型块设置在底座的卡槽内；卡槽的两侧设有位于底座上的可横向调节的调整板；所述底座的前端设有定型块，定型块内开有与成型槽相对应的定型槽；所述传动杆上位于压紧机构一侧还设有剪切机构。

优选的，所述剪切机构包括第一连接块，第一连接块一端与转动块相连，转动块的另一端可转动的设置在转动座上，转动座设置在机架上；转动座上相对第一连接块的一侧通过连杆与切刀相连，切刀可上下滑动的设置在切刀支撑板上，且上述切刀位于成型块的一侧。

优选的，所述推纸机构包括连动杆、联接块、滑动块、导轨、定位杆和推板；所述连动杆一端与大齿轮可转动相连，另一端与联接块可转动相连，且联接块和连动杆垂直设置；所述联接块与滑动块相连，滑动块可滑动的设置在两个导轨之间，导轨设置在机架上；所述滑动块的前端设有与其垂直设置的定位杆，定位杆的前端设有推板，且推板与成型槽相对应设置。

优选的，所述定子固定机构包括横向滑动设置在支撑板上的支撑座，支撑座内嵌设有定位盘，定位盘内设有可转的滑动盘，且滑动盘一端穿出定位盘固定设置在大同步轮的中心处，滑动盘和定位盘之间还设有密封盘；大同步轮还套设有保护罩；所述大同步轮通过同步带与小同步轮相连，小同步轮设置在同步轮电机的转轴上；所述滑动盘内插设有模具固定盘，且模具固定盘的一端与大同步轮固定相连；所述模具固定盘内设有可滑动的定子，定子通过偏转夹紧机构固定在模具固定盘内；所述支撑座下端设有用于调节支撑板高度的调节装置；调节装置包括位于支撑板下端四角的伸缩杆，每两个伸缩杆之间设有升降气缸。

优选的，所述偏转夹紧机构包括定位块、内嵌板、推块、伸缩弹簧、挤压块、气缸和推杆；所述定位块设置在模具固定盘内部的的放置槽内；所述定位块的一端安装有内嵌板，内嵌板一端设有可转动的推块，推块的两端分别设有伸缩弹簧和可转动的挤压块，伸缩弹簧与内嵌板相连；所述挤压块依次穿过内嵌板和定位块与定子相接触；所述气缸设置在支撑座上，气缸的前端设有推杆，推杆依次穿过定位盘、滑动盘和模具固定盘与推块相接触。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的定子用嵌纸设备，整体结构紧凑，能自动化完成对绝缘纸的滚压成型，然后依次通过剪纸成型机构进行剪切定型，最后通过推纸机构将成型后的绝缘纸推送入定子固定机构中的定子内，整个操作过程简单方便，定子的嵌纸效率高，生产成本低，具有较好的实用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为附图1的另一视角的立体结构示意图；

附图3为滚压成型机构的立体结构示意图；

附图4为滚压成型机构的主视图；

附图5为附图4中的局部放大图；

附图6为附图3的另一视角的立体结构示意图；

附图7为附图6中的局部放大图；

附图8为送纸通道、推板以及成型块的立体结构示意图；

附图9为剪纸成型机构的立体结构示意图；

附图10为附图9中的局部放大图；

附图11为附图9的另一视角的立体结构示意图；

附图12为附图11中的局部放大图；

附图13为推纸机构和大齿轮相连的立体结构示意图；

附图14为附图13的另一视角的立体结构示意图；

附图15为定子固定机构的立体结构示意图；

附图16为附图15的另一视角的立体结构示意图；

附图17为偏转夹紧机构的立体结构示意图；

附图18为附图17的另一视角的立体结构示意图；

附图19为挤压块的立体结构示意图；

其中：1机架、2滚压成型机构、3大齿轮、4小齿轮、5第二转轴、6剪纸成型机构、7推纸机构、8定子固定机构、9定子、10送纸轮、11、送纸通道、20成型机架、21主动轴、22从动轴、23主动压纸轮、24从动压纸轮、25主动齿轮、26从动齿轮、27调整压块、250主动滚轮、251凹槽、252主动锥形凸台、253传动轮、260从动滚轮、261压痕环、262从动锥形凸台、60凸轮机构、61传动杆、62旋转轴、63下压板、64压紧板、65成型块、66成型槽、67底座、68定型块、69调整板、90第一连接块、91转动块、92转动座、93连杆、94切刀、95切刀支撑板、70连动杆、71联接块、72滑动块、73导轨、74定位杆、75推板、80支撑座、81定位盘、82滑动盘、83大同步轮、84保护罩、85同步带、86小同步轮、87密封盘、88模具固定盘、89支撑板、890伸缩气缸、891伸缩杆、110下压紧板、111前压紧板、112后压紧板、200定位块、201内嵌板、202推块、204挤压块、205气缸、206推杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅附图1-2，本实用新型所述的一种定子用嵌纸设备，包括机架1；设置在机架1上的送纸轮10，绝缘纸缠绕在送纸轮10上;设置在机架1内,位于送纸轮10一侧的滚压成型机构2，用于在绝缘纸上滚压出相应的折痕，并经由送纸通道11进入剪纸成型机构6中；设置在机架1一侧的相互啮合的大齿轮3和小齿轮4，大齿轮和小齿轮分别设置在第一转轴和第二转轴5上，第二转轴5经由电机（图中未示出）和同步轮机构（图中未示出）驱动进行转动；位于送纸通道11的前端，并与大齿轮3上端相连的剪纸成型机构6，用于将滚压成型机构2传送过来的绝缘纸剪切并压紧成型；位于送纸通道11下方，并与大齿轮3相连的推纸机构7，用于将剪切并压紧成型后的绝缘纸送入定子固定机构8中的定子9内；位于剪纸成型机构6一侧的定子固定机构8，用于接受推纸机构7推送的绝缘纸，并按序嵌入到定子固定机构8中的定子9内。

作为进一步的优选实施例，参阅附图3-7，滚压成型机构2包括成型机架20、主动轴21、从动轴22、主动压纸轮23、从动压纸轮24、传动机构和调整组件；成型机架20上设有上下相对设置的主动轴21和从动轴22，主动轴21和从动轴22上分别设有主动压纸轮23和从动压纸轮24；主动压纸轮23和从动压纸轮24通过传动机构可转动相连，传动机构包括相对设置的主动齿轮25和从动齿轮26，且主动齿轮25和从动齿轮26分别设置在主动轴21和从动轴22上，由两个齿轮的转动，带动主动压纸轮23和从动压纸轮24同步转动。

从动压纸轮24上还设有调整组件，用于调整主动压纸轮23和从动压纸轮24之间的距离。

从动压纸轮24包括从动滚轮260；从动滚轮260的圆周方向上设有多个平行设置的压痕环261，压痕环261的外端面呈锥形；从动滚轮260的两端设有从动锥形凸台262，从动锥形凸台262另一端设有传动轮253；主动压纸轮23包括主动滚轮250；主动滚轮250上设有与压痕环261相对应的凹槽251；主动滚轮250的两端设有与从动锥体凸台262相对称设置的主动锥形凸台252，主动锥形凸台252另一端设有传动轮253。

具体使用时，绝缘纸进入到主动压纸轮23和从动压纸轮24之间，主动压纸轮23和从动压纸轮24通过传动机构可转动相连；在绝缘纸传送到主动压纸轮23和从动压纸轮24之间时，绝缘纸的两端分别通过主动锥形凸台252和从动锥形凸台262形成对应的折痕，压痕环261和凹槽251相互配合在绝缘纸的中间部分形成了对应的折痕，从而使得绝缘纸通过滚压成型机构形成相应的折痕，便于后续的加工，其中压痕环的数量不限于4个，可以为2个或多个。

其中，调整组件包括调整压块27、调节螺栓（图中未示出）和调节弹簧（图中未示出）；成型机架20两端开有容置槽，从动轴22的两端设置在容置槽内，且从动轴22的两端设有位于容置槽内的调整压块27；调整压块27的上端与设置在成型机架20上的调节螺栓螺纹相连，调整压块27的底部通过调节弹簧与成型机架20相连；当需要调节主动压纸轮23和从动压纸轮24之间的距离时，可以将调节螺栓在调整压块上锁紧或者松开，从而利用调节弹簧的弹性来实现主动压纸轮23和从动压纸轮24之间距离的调整。

作为进一步的优选实施例，参阅附图8，送纸通道11包括下压紧板110，下压紧板110上设有相对设置的前压紧板111和后压紧板112，其中下压紧板110呈工字型，后压紧板呈t型，绝缘纸通过滚压成型机构2滚压出对应的折痕后，依次通过下压紧板和前压紧板之间、下压紧板和后压紧板之间后传送入剪纸成型机构中。

作为进一步的优选实施例，参阅附图9-12，剪纸成型机构6包括设置在第一转轴上的凸轮机构60；凸轮机构60的上端设有传动杆61，传动杆61的另一端底部设有压紧机构，上述凸轮机构60通过旋转轴62带动传动杆61左右摆动;压紧机构包括设置在传动杆61下端的下压板63，下压板63一端可转动的设置在机架1上，另一端的底部设有压紧板64；压紧板64设置在成型块65的成型槽66上方，成型块65设置在底座67的卡槽内；卡槽的两侧设有位于底座67上的可横向调节的调整板69；底座67的前端设有定型块68，定型块68内开有与成型槽66相对应的定型槽，定型槽为绝缘纸最终的成型状，正好可以卡入定子内；传动杆61上位于压紧机构一侧还设有剪切机构。

作为进一步的优选实施例，所述剪切机构包括第一连接块90，第一连接块90一端与转动块91相连，转动块91的另一端可转动的设置在转动座92上，转动座92设置在机架1上；转动座92上相对第一连接块90的一侧通过连杆93与切刀94相连，切刀94可上下滑动的设置在切刀支撑板95上，且上述切刀94位于成型块65的一侧。

作为进一步的优选实施例，所述传动杆61的上方位于凸轮机构60一侧设有缓冲机构；所述缓冲机构包括固定块，固定块上插设有缓冲螺栓，缓冲螺栓的下端通过弹簧与凸轮机构相连，这样当凸轮机构带动传动杆61左右摆动时，传动杆61右边的摆动高度由弹簧进行限位。

作为进一步的优选实施例，参阅附图13-14，推纸机构7包括连动杆70、联接块71、滑动块72、导轨73、定位杆74和推板75；所述连动杆70一端与大齿轮3可转动相连，另一端与联接块71可转动相连，且联接块71和连动杆70垂直设置；所述联接块71与滑动块72相连，滑动块72可滑动的设置在两个导轨73之间，导轨73设置在机架1上；所述滑动块72的前端设有与其垂直设置的定位杆74，定位杆74的前端设有推板75，且推板75与成型槽66相对应设置。

具体工作时，折痕后的绝缘纸通过送纸通道11进入到剪纸成型机构6中成型块的上端，绝缘纸的两端由调整板进行限位；接着小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮通过第二转轴带动凸轮机构转动，凸轮机构通过旋转轴驱动传动杆往左下摆动；传动杆往左下移动，带动转动块在旋转座上转动，转动块通过连接杆驱动切刀在切刀支撑板上往下移动，从而将位于成型块内的绝缘纸一端剪切掉；绝缘纸剪切后，连接杆在左下摆动时，带动压紧板往下移动，使得绝缘纸在成型块的成型槽内压紧成型；压紧成型的同时，大齿轮驱动连动杆往前移动，连动杆通过联接块带动滑动块在导轨上进行横向滑动，从而驱动推板将成型槽内的绝缘纸推入到定型块中的定位槽内，最后进入到定子固定机构中的定子内。

作为进一步的优选实施例，参阅附图15-19，定子固定机构8包括横向滑动设置在支撑板89上的支撑座80，支撑座80内嵌设有定位盘81，定位盘内81设有可转的滑动盘82，且滑动盘82一端穿出定位盘81固定设置在大同步轮83的中心处，滑动盘82和定位盘81之间还设有密封盘87；大同步轮83还套设有保护罩84；所述大同步轮83通过同步带85与小同步轮86相连，小同步轮86设置在同步轮电机（图中未示出）的转轴上；所述滑动盘82内插设有模具固定盘88，且模具固定盘88的一端与大同步轮83固定相连；所述模具固定盘88内设有可滑动的定子9，定子9通过偏转夹紧机构固定在模具固定盘88内；所述支撑座80下端设有用于调节支撑板89高度的调节装置；调节装置包括位于支撑板89下端四角的伸缩杆891，每两个伸缩杆891之间设有升降气缸892；这样当需要调节整个定子固定机构的高度时，利用升降气缸将支撑板顶起即可。

作为进一步的优选实施例，偏转夹紧机构包括定位块200、内嵌板201、推块202、伸缩弹簧（图中未示出）、挤压块204、气缸205和推杆206；所述定位块200设置在模具固定盘88内部的的放置槽内；所述定位块200的一端安装有内嵌板201，内嵌板201一端设有可转动的推块202，推块202的两端分别设有伸缩弹簧和可转动的挤压块204，伸缩弹簧与内嵌板201相连；所述挤压块204依次穿过内嵌板201和定位块200与定子9相接触；所述气缸205设置在支撑座80上，气缸205的前端设有推杆206，推杆206依次穿过定位盘81、滑动盘82和模具固定盘88与推块202相接触。

具体工作时，首先将定子放入到模具固定盘的导轨内，并将定子推动到前端，使定子其中一个放置绝缘纸的槽对准从定型槽出来的绝缘纸，气缸驱动推杆往前移动，推杆依次穿过定位盘、滑动盘和模具固定盘后带动推块转动，进而带动挤压块进行转动，挤压快将定子卡死，而伸缩弹簧起到限位的作用；当定子中的任意一个位置嵌好绝缘纸后，同步带、小同步轮和同步电机驱动大同步轮转动，使得定子可以自动旋转，将定子中未嵌绝缘纸的位置对准定型槽；接着依次重复上述操作，直到定子中所需嵌纸的位置嵌满绝缘纸。

本实用新型的定子用嵌纸设备，整体结构紧凑，能自动化完成对绝缘纸的滚压成型，然后依次通过剪纸成型机构进行剪切定型，最后通过推纸机构将成型后的绝缘纸推送入定子固定机构中的定子内，整个操作过程简单方便，定子的嵌纸效率高，生产成本低，具有较好的实用价值。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。