一种用于单片式定子的绕线机的制作方法

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别是一种用于单片式定子的绕线机。

背景技术：

电机一般由转子和定子两部分组成，转子即电机中的旋转部件，定子即为固定部分，定子一般包括铁芯以及设置在铁芯齿部上的绕组，现有的一些厂家为了绕线的方便，将定子铁芯拆分成两部分，即铁芯主体以及可以插接到铁芯主体上的插接齿，将线圈绕在插接齿上后再将插接齿插接到铁芯主体上，降低装配难度，然而一般都是人工将线圈绕到插接齿上，装配效率较低，装配效果不好。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于单片式定子的绕线机，可以自动将线圈绕到插接齿上，提高装配效率，保证装配效果。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提出了一种用于单片式定子的绕线机，包括用于固定插接齿的固定装置、用于旋转插接齿的转动装置以及用于输送线圈的输线装置；所述固定装置包括用于夹紧插接齿的夹紧装置，所述转动装置带动夹紧装置转动，所述输线装置输送线圈到插接齿上，所述转动装置旋转夹紧装置带动插接齿转动将线圈绕在插接齿上。

进一步，所述固定装置还包括用于架设夹紧装置的支架，所述夹紧装置活动设置在支架上。

进一步，所述固定装置还包括用于控制夹紧装置松紧的松紧开关，所述松紧开关与夹紧装置连接。

进一步，所述夹紧装置包括夹紧板，所述夹紧板上设置有与插接齿侧面形状相对应的夹紧槽。

进一步，还包括用于存储线圈的储线装置，所述输线装置包括用于输送线圈的滑轮，所述储线装置内的线圈经滑轮输送到插接齿上。

进一步，还包括用于改变插接齿绕线位置的移动装置，所述移动装置驱动输线装置或转动装置和固定装置的移动。

进一步，所述移动装置包括移动电机以及丝杆，所述丝杆将移动电机的旋转运动转换成直线运动并带动输线装置或转动装置和固定装置的移动。

进一步，所述转动装置包括旋转电机以及连接杆，所述连接杆与夹紧装置连接，所述旋转电机旋转连接杆带动夹紧装置转动。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：通过夹紧装置将插接齿固定后，输线装置将线圈输送到插接齿上，同时转动装置会旋转夹紧装置进而带动插接齿转动，从而使得线圈不断的绕到插接齿上，实现插接齿的自动化绕线，减少人力的使用，保证绕线的规范，同时结构还较为简单，制造成本低，可以减少厂家的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一种用于单片式定子的绕线机的一个实施例的结构图；

图2是本实用新型的一种用于单片式定子的绕线机的一个实施例的另一角度的结构图；

图3是本实用新型的一种用于单片式定子的绕线机的一个实施例的俯视图；

图4是图3中A处的放大图。

具体实施方式

电机定子属于电机的重要部件之一，一般包括铁芯以及绕组，通常情况都是直接将绕组绕在铁芯上，对于电机而言，根据功率大小的不同，电机的尺寸也会设计成不同的尺寸，对于一些小功率电机而言，其定子尺寸自然也较小，对于小尺寸定子，人工绕线比较麻烦，难度较高，所以为了降低绕线的难度，生产厂家将定子的铁芯设计成两部分，包括铁芯主体以及插接齿，插接齿可以插接到铁芯主体上，线圈可以先绕在插接齿上再插接到铁芯主体上，所以可以先进行人工绕线，然后再将插接齿插接到铁芯主体上，降低绕线的难度。

虽然通过对定子铁芯的结构进行改变降低了绕线的难度，但还是需要人工进行绕线，需要花费较多的人力，不仅绕线的效率慢，而且还使得生产成本提高。

基于此，本实用新型提供了一种用于单片式定子的绕线机，通过机器来实现对插接齿的绕线，减少人力的使用，提高绕线效率，降低生产成本。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1－图4，本实用新型的一个实施例提供了一种用于单片式定子的绕线机，包括用于固定插接齿的固定装置1、用于旋转插接齿的转动装置2以及用于输送线圈的输线装置3；所述固定装置1包括用于夹紧插接齿的夹紧装置11，所述转动装置2带动夹紧装置11转动，所述输线装置3输送线圈到插接齿上，所述转动装置2旋转夹紧装置11带动插接齿转动将线圈绕在插接齿上。

在本实施例中，转动装置2带动夹紧装置11转动时可以带动插接齿同步转动，插接齿的转动的过程中可以将输送装置输送的线圈不断的绕在其上，从而可以实现对插接齿的自动绕线，减少人力的使用，并且通过机器绕线提高绕线效率，同时可以保证绕线的规范性。

在本实施例中，夹紧装置11包括两块夹紧板111，夹紧板111中间用于夹紧插接齿，转动装置2可以采用旋转电机21来实现，设置一个连接杆22，连接杆22与旋转电机21、夹紧板111分别连接，当旋转电机21转动时，连接杆22也会同步转动，并带动夹紧板111的转动，所以可以实现插接齿的转动，连接杆22并不需要同时与两块夹紧板111连接，只需要与其中一块夹紧板111连接即可，因为在夹紧插接齿时，其中一块夹紧板111的转动会带动插接齿以及另一块夹紧板111的转动。

而输线装置3的目的是在插接齿转动的过程中，线圈可以不断的提供，即在绕线时，先从输线装置3引出线圈的一端并固定到插接齿上，然后插接齿的转动即可不断的从输线装置3中抽出线圈并绕在其上，输线装置3并不是主动将线圈输送到插接齿上，而是线圈被拉动时经过输线装置3达到插接齿。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于单片式定子的绕线机，所述固定装置1还包括用于架设夹紧装置11的支架12，所述夹紧装置11活动设置在支架12上。

在本实施例中，支架12用于架设夹紧装置11，但是夹紧装置11并不是完全固定在支架12上的，夹紧装置11包括夹紧板111以及作用杆113，作用杆113活动设置在支架12上，夹紧板111和作用杆113连接，同时作用杆113还和转动装置2连接，转动装置2转动时带动作用杆113转动，作用杆113则带动夹紧板111转动，从而可以实现插接齿的转动。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于单片式定子的绕线机，所述固定装置1还包括用于控制夹紧装置11松紧的松紧开关13，所述松紧开关13与夹紧装置11连接。

在本实施例中，在绕线时需要对插接齿进行夹紧，绕线完成后需要松开夹紧装置11取出插接齿，所以通过设置松紧开关13来实现夹紧装置11的松紧，将松紧开关13锁紧时，松紧开关13会与夹紧装置11连接并使夹紧装置11夹紧，松紧开关13松开时，其与夹紧装置11分离，从而可以将插接齿从夹紧装置11中取出。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于单片式定子的绕线机，所述夹紧装置11包括夹紧板111，所述夹紧板111上设置有与插接齿侧面形状相对应的夹紧槽112。

在本实施例中，夹紧装置11包括两块夹紧板111，两块夹紧板111之间形成供插接齿固定的位置，将插接齿置于两块夹紧板111中间后，通过松紧开关13控制夹紧板111夹紧，从而可以将插接齿固定在夹紧装置11上，而为了进一步的保证固定效果，在夹紧板111与插接齿接触的表面上设置有夹紧槽112，夹紧槽112与插接齿的侧面形状相适应，夹紧板111可以稳固的固定住插接齿。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于单片式定子的绕线机，还包括用于存储线圈的储线装置4，所述输线装置3包括用于输送线圈的滑轮31，所述储线装置4内的线圈经滑轮31输送到插接齿上。

在本实施例中，储线装置4用于存储线圈，在绕线时，线圈先从储线装置4引出，然后将线圈的一端固定于插接齿上后，插接齿的旋转会不断的使线圈从储线装置4中拉出，从而可以将线圈绕在插接齿上，为了防止线圈被拉扯断开，通过设置输线装置3对线圈进行输送，输线装置3包括滑轮31，从储线装置4中出来的线圈先经过滑轮31后才绕到插接齿上，通过设置滑轮31可以防止线圈在绕到插接齿的过程中被拉断，而储线装置4可以使用线圈盒来实现。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于单片式定子的绕线机，还包括用于改变插接齿绕线位置的移动装置5，所述移动装置5驱动输线装置3或转动装置2和固定装置1的移动。

在本实施例中，由于定子插接齿是需要将线圈整个绕在其上的，所以在绕线的过程中需要对绕线位置进行改变，也就是需要使输线装置3和固定装置1的位置发生改变，通过设置移动装置5可以解决此问题，移动装置5可以是驱动输线装置3的移动，也可以是驱动转动装置2和固定装置1的移动，两种方案均可以使得输线装置3和固定装置1的相对位置发生改变，从而可以使得绕线的位置发生改变。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于单片式定子的绕线机，所述移动装置5包括移动电机51以及丝杆52，所述丝杆52将移动电机51的旋转运动转换成直线运动并带动输线装置3或转动装置2和固定装置1的移动。

在本实施例中，丝杆52可以将移动电机51的旋转运动转换成直线运动，从而带动输线装置3的移动，或带动转动装置2和固定装置1的移动，进而使得输线装置3和固定装置1的位置发生改变，使得绕线的位置发生改变，所以插接齿的旋转可以使得线圈绕在其所有位置上，保证可以得到完整的绕线的插接齿。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于单片式定子的绕线机，所述转动装置2包括旋转电机21以及连接杆22，所述连接杆22与夹紧装置11连接，所述旋转电机21旋转连接杆22带动夹紧装置11转动。

在本实施例中，连接杆22的两端分别连接旋转电机21以及夹紧板111，旋转电机21即可通过连接杆22带动夹紧板111的转动，从而可以实现转动插接齿，插接齿在转动的过程中将线圈绕在其上。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于单片式定子的绕线机，包括旋转电机21、连接杆22、作用杆113、夹紧板111、支架12、松紧开关13、移动电机51、丝杆52、滑轮31、储线装置4等，连接杆22两端分别连接旋转电机21和作用杆113，作用杆113活动设置在支架12上并与夹紧板111连接，移动电机51与丝杆52连接，丝杆52通过一块固定板53与滑轮31、储线装置4连接，在进行绕线时，先将插接齿置于两块夹紧板111之间，然后通过松紧开关13使得夹紧板111固定住插接齿，接着从储线装置4中引出线圈的一端并经过滑轮31后固定于插接齿上，启动旋转电机21以及移动电机51，旋转电机21带动连接杆22转动，连接杆22带动作用杆113转动，作用杆113带动夹紧板111转动，从而使得插接齿可以进行旋转，由于线圈的一端固定在插接齿上，插接齿在旋转的过程中，会不断的从储线装置4中拉取线圈并绕在其上，在插接齿开始旋转时，移动电机51旋转，丝杆52将移动电机51的旋转运动转换成直线运动，从而带动设置在固定板53上的储线装置4和滑轮31移动，使得储线装置4、滑轮31与插接齿之间相对的位置发生改变，从而使得插接齿旋转绕线的位置发生改变，可以使得线圈绕在整个插接齿上。

在本实施例中，通过旋转电机21的旋转可以实现绕线的自动化，同时通过移动电机51的动作可以实现绕线位置的改变，旋转电机21的不断旋转加上移动电机51的来回移动，可以使得线圈重复并完整的绕在插接齿上，使得绕线较为规范，并且由于使用机器进行绕线，可以减少人力的使用，提高绕线效率，降低生产成本。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。