一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器的制作方法

本实用新型涉及一种磁力耦合调速器，尤其是涉及一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器。

背景技术：

调速器可以控制传动系统的输出转速和转矩，在动力传动领域有着广泛的应用。但现有的机械式调速器结构较为复杂，且传动机构在运行中由于摩擦会产生热量导致传动效率的降低，各传动部件的磨损也会降低机械式调速器的寿命。而现有的磁力耦合器虽然能实现系统的无接触传动，但无法实现传动系统的无级调速，输入和输出端的转矩和转速相同，且转矩密度较低，导致其使用范围较少。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器，利用改变磁力耦合调速器的磁路实现其无接触的无级传动。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器，包括输入转子、输出转子和壳体，所述的输入转子包括输入轴、磁路调节器、永磁体固定支架和输入转轴永磁体，所述的输入轴与壳体一侧端盖上的中心孔同心配合，所述的磁路调节器和永磁体固定支架固定在输入轴上，所述的输入转轴永磁体分为两部分，第一部分为沿磁路调节器外周设置的多对永磁体，第二部分为沿永磁体固定支架外周设置的多对永磁体，第一部分的半径小于第二部分的半径，所述的输出转子包括输出轴和输出转子永磁体，所述的输出轴与壳体另一侧端盖上的中心孔同心配合，所述的输出转子永磁体沿输出轴轴向设置多对，使用时，通过磁路调节器改变磁路调节器外的永磁体和永磁体固定支架上的永磁体的相对位置，从而改变了输入转子的径向磁通。

所述的输入转轴永磁体的两部分通过磁路调节器的转动发生相对转动。

所述的壳体的外壳的内表面有多条长槽，所述的长槽内固定有调制铁块。

还包括轴支架，所述的轴支架固定在调制铁块围成的圆柱体内的中间位置，所述的输入轴和输出轴的端部分别与轴支架的中心孔配合连接。

所述的输入转轴永磁体中，同一部分的相邻永磁体的磁化方向相反。

所述的输出转子永磁体中，相邻的永磁体的磁化方向相反。

与现有技术相比，本实用新型通过磁路调节器改变输入转子中的内外层永磁体的相对位置，改变了输入转子的径向磁通，导致调速器的最大传递转矩发生变化，从而实现调速器的调速功能。

输入转子和输出转子的径向磁通通过镶嵌在外壳上的调制铁块进行调制匹配，使其可保持稳定的转矩及转速的输出。通过调节磁路调节器，使固定在其外部的永磁体相对于转子轴线旋转，可以使磁路调节器外的永磁体及永磁体固定支架外的永磁体的相对位置发生改变，从而改变了输入转子的径向磁通的大小，进而改变了磁力耦合调速器的最大传递转矩，最终实现系统的无级调速，克服了现有的机械式调速器和磁力耦合器的不足，利用改变磁力耦合调速器的磁路实现其无接触的无级传动。

附图说明

图1为本实施例基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器的剖视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本实施例基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器的轴测剖视图。

附图标记：

1、输入转子；101、输入轴；102、磁路调节器；103、永磁体支架；104、输入转子永磁体；2、输出转子；201、输出轴；202、输出转子永磁体；3、壳体；301、外壳；302、调制铁块；303、端盖；4、轴支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1～4所示，一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器，包括：输入转子1、输出转子2和壳体3。

其中，输入转子1包括输入轴101、磁路调节器102、永磁体固定支架103和输入转轴永磁体104，输入轴101与壳体3一侧端盖303上的中心孔同心配合，磁路调节器102和永磁体固定支架103固定在输入轴101上，输入转轴永磁体104分为两部分，第一部分为沿磁路调节器102外周设置的多对永磁体，第二部分为沿永磁体固定支架103外周设置的多对永磁体，第一部分的半径小于第二部分的半径，即磁路调节器201外的永磁体位于永磁体固定支架103外的永磁体的下方。

输出转子2包括输出轴201和输出转子永磁体202，输出轴201与壳体3另一侧端盖303上的中心孔同心配合，输出转子永磁体202沿输出轴201轴向设置多对，使用时，通过磁路调节器102改变磁路调节器102外的永磁体和永磁体固定支架103上的永磁体的相对位置，从而改变了输入转子的径向磁通。

输入转轴永磁体104的两部分通过磁路调节器102的转动发生相对转动。

壳体3的外壳301的内表面有多条等间距的长槽，长槽内固定有调制铁块302，轴支架4固定在调制铁块302围成的圆柱体内的中间位置，输入轴101和输出轴201的端部分别与轴支架4的中心孔配合连接。输入轴101和输出轴201的另一端与端盖303上的沉头孔配合，使得输入转子和输出转子可在调制铁块302围成的圆柱内转动。

输入转轴永磁体104中，同一部分的相邻永磁体的磁化方向相反。第一部分和第二部分为相同极对数的径向充磁永磁体。

输出转子永磁体202中，相邻的永磁体的磁化方向相反。