1.一种可动装置，其特征在于，具备：
致动器元件(43)，该致动器元件具有配置为沿周向(cd)延伸的树脂制的高分子部件(44、244、444、544)，该高分子部件根据能量状态的变化沿所述周向伸缩；
固定部(21、45)，该固定部与所述致动器元件的固定端连结，并固定所述致动器元件；以及
可动部(46)，该可动部与所述致动器元件的可动端连结，该可动端沿所述周向远离所述固定端。
2.根据权利要求1所述的可动装置，其特征在于，具备：
能量调节器(71)，该能量调节器调节所述致动器元件的能量状态。
3.根据权利要求1或2所述的可动装置，其特征在于，
所述致动器元件是至少具有第一层和第二层的多层部件，
所述第一层是所述高分子部件，
所述第二层是具有比所述高分子部件的伸缩率低的伸缩率的低伸缩部件(562)，
通过所述第一层的伸缩，所述致动器元件的曲率发生变化。
4.根据权利要求1到3中任意一项所述的可动装置，其特征在于，
所述致动器元件沿所述周向具有超过一圈的圈数。
5.根据权利要求4所述的可动装置，其特征在于，
所述致动器元件配置为涡旋状。
6.根据权利要求5所述的可动装置，其特征在于，
所述致动器元件配置为螺旋状。
7.根据权利要求1到6中任意一项所述的可动装置，其特征在于，
还具备与所述可动部连结并绕转动轴(axr)转动的可动机构(3)，
所述致动器元件具有沿着所述转动轴的延长线延伸的致动器轴(ax43)。
8.根据权利要求1到7中任意一项所述的可动装置，其特征在于，
所述高分子部件是膜(44、244、444、544)。
9.根据权利要求8所述的可动装置，其特征在于，
所述高分子部件中的高分子的取向方向与所述周向一致，或相对于所述周向呈锐角。
10.根据权利要求1到9中任意一项所述的可动装置，其特征在于，
在第一温度下，所述高分子部件为规定的第一形状，
在比所述第一温度高温的第二温度下，所述高分子部件为相比所述第一形状沿所述周向变形的第二形状。