制造用于电机的连续条形绕组的方法与流程

本发明涉及具有条形绕组的电机的技术领域，特别是涉及一种制造用于电机定子或转子的连续条形绕组的方法。

背景技术：

例如，以发电机或电动机等电机的定子为参考(而不是以限制的方式)，例如，对于混合动力汽车(hev)的应用，已知制造如下的定子：其中定子绕组是由多个导电条形成的，多个导电条被折叠并相互连接，形成所谓的条形绕组。

特别地，背景技术包括通过具有矩形横截面的导电条产生的条形绕组，其中，矩形是指方形截面和“平面”截面，其通常表示矩形截面，其中该截面的两侧小于其他两侧。

背景技术的用于制造具有条形绕组的定子的一种方法是基于采用通过“u”或“p”型弯曲通常从直条开始预成型的导电条。美国专利号7,480,987的专利描述了一种用于预成型导电条的方法的示例(在该文献中称为“发夹导体”)。

通常，“u”或“p”型预成型的导电条具有两个相邻的不同长度的臂，每个臂具有通过连接部分连接到两个臂中的另一个臂的端部和相对的自由端部。特别地，按如下方式制造定子是已知的：例如，使“u”或“p”预成型的导电条经受第一类型的绞合，其本质上适用于“打开”每个条的臂；将经受过第一类型的绞合的导体插入定子芯的槽中；使导体的自由端部经受第二类型的绞合；然后焊接导电条的自由端部以实现形成绕组的导电条之间的合适的电连接。例如在美国专利号8,922,078的专利中描述了一种上述类型的具有从“p”或“u”型预先成形的条获得的条形绕组的定子。

具有以如上所述的方式制成的条形绕组的定子的缺点是，事实上，从“p”或“u”型的预先成形的条开始，是大量且昂贵的焊接且相对复杂的方法，例如，为了实现导体之间的适当的电连接，需要焊接侧绞合。

背景技术的用于制造具有条形绕组的定子的另一种方法是基于采用连续的导电条，有时也称为“连续导体”。实际中，对每个这样的条成形以使得从第一侧到第二侧反复地穿过定子芯，反之亦然。具有连续导电条的绕组具有以下优点：相对于从上述“p”或“u”型预成型的导体开始获得的条形绕组，在形成绕组的不同条之间进行电连接时，需要的焊接次数大大减少。

特别地，对于具有连续的导电条绕组的定子，已知借助于成对的互补模具在平面上预先成形绕组的每个导电条，以具有通常的波浪形平面形状。然后将如此获得的预先成形的条自身折叠，以呈现圆形构造，然后将其插入定子芯的槽中。特别地，例如，将这样的预先成形的条插入特定的、专门设计的“分段的”定子芯(该定子芯由彼此互连的多个定子芯段组成)中是已知的。将上述预先成形的连续导电条插入“柔性”定子芯中也是已知的。us2014/0292123公开的美国专利申请描述了一种用于将合适形状的连续导电条插入上述类型的柔性定子芯中的方法。

上述用于制造具有连续导电条绕组的定子的背景技术的方法(其需要采用分段的定子芯或采用柔性的定子芯)具有一些缺点。例如，这种方法的缺点是不允许以通用的方式类型制造彼此不同的绕组类型，例如根据所要制造的绕组的特定类型，这要求设置不同的模具。此外，这种方法的缺点是仅允许制造叠层绕组，其中每个相始终位于同一冠上，因此不允许制造具有在定子芯的槽中特定布置的导电条的某些类型的绕组。此外，这种方法还有缺陷：因为由于从电磁角度看，上述类型的“柔性”定子芯和“分段”定子芯都有缺点。

技术实现要素：

本发明的总的目的是提供一种制造用于电机的定子或转子的连续条形绕组的方法，该方法可以至少部分地克服参考背景技术的上述缺点。

根据本发明的一个方面，作为上述目的的补充或替代，本发明的目的是提供一种制造用于电机的定子或转子的连续条形绕组的方法，其允许以通用的方式制造彼此不同的绕组类型。

根据本发明的一个方面，作为上述目的的补充或替代，本发明的目的是提供一种制造用于相对于背景技术的方法的替代型电机的定子或转子的连续条形绕组的方法。

通过在其更普遍的实施例中的所附权利要求1以及在某些特定实施例中的从属权利要求中限定的方法，实现这些和其他目的。

附图说明

本发明将从以下对其实施例的详细描述中变得更加显而易见，在其中，相对于附图，以解释的方式，绝不是以限制的方式描述，其中：

-图1示出了设置有条形绕组的用于电机的定子的透视图；

-图2、4、6、8、10、12、14、16和18是正视图和示意性平面图，示出了根据用于制造图1的条形绕组的优选实施例的方法的一些步骤；

-图3、5、7、9、11、13、15、17、19是侧视图和示意性平面图，分别从不同的角度示出了图2、4、6、8、10、12、14、16和18所示的步骤；

-图20-29是正视图和示意性平面图，示出了用于制造图1的条形绕组的上述方法的进一步步骤；

-图30是卷绕在模板上的图1的绕组的正视图和示意性平面图。

在附图中，相同或相似的元件将用相同的附图标记表示。

具体实施方式

在下面的描述中，术语“内部的”、“外部的”、“径向的”、“周向的”、“轴向的”以及这些术语的变体(即从其衍生或与其类似的术语)(例如，举例且不作为限制，“外部地”或“周向地”)参考将进一步描述的轴x。

首先参考图1，在这样的附图中，根据优选实施例的用于电机的定子总体上用附图标记1表示。定子1包括定子芯2，该定子芯2设置有在彼此相对的定子芯2的第一端面2a和第二端面2b之间延伸的多个定子槽3。在该示例中，定子芯2包括但不限于120个定子槽3。根据优选实施例，定子1包括电的条形绕组4，其至少部分地延伸穿过定子芯2的槽3。特别地，绕组4由多个导电条20构成，这些导电条被成形以使得每个这样的条20从第一端面2a侧到第二端面2b侧反复地穿过定子芯2的槽3，反之亦然。条20是连续的导电条，即没有焊接的条。根据优选实施例，条20是矩形条导体，即具有矩形或基本矩形横截面的条形导体。术语“矩形”是指“平面”截面(即矩形截面，其中矩形的两个相对边大于另两个相对边)以及正方形截面。术语“基本矩形”一词是指不是完全矩形或不是完全正方形的截面，例如(举例而非以限制)，具有圆角的大致矩形或大致正方形截面，例如，通过压制或以其他方式加工圆形导线(即具有圆形截面的导体)获得的大致矩形或大致正方形的截面。

现在参考图2-29，现在描述根据优选实施例的用于制造绕组4的方法。图2示出了具有模板轴线x和围绕模板轴线x延伸的槽11的圆形阵列的模板10。轴线x具体地是模板10的中心轴线。应该注意的是，模板10实际上具有大致为圆柱形的形状，而在附图中，模板10被示出为在平面上展开。槽11的圆形阵列具有的槽11的数量等于要在其中布置绕组4的定子1的槽3的数量。槽11的环形阵列中的每个槽11具有彼此轴向间隔开的第一和第二开口端面11a、11b以及第三开口端面11c。特别地，第三开口端面11c是在第一端面11a和第二端面11b之间延伸的纵向面。

根据一个实施例，如在示例中，面11c是朝向外部敞开的面。

根据优选实施例，模板10被构造为绕轴线x旋转。

参考图2-3，示出了根据一个实施例的方法的初始步骤。特别地，设置有多个导电条20；在该示例中，十二个条20，但不限于十二个条20。根据一个实施例，特别地，为绕组4的每个相设置有两个条20。根据一个优选实施例，条20设置有电绝缘涂层，例如绝缘搪瓷。每个条20锁定在相应的条锁定部分21。优选地，部分21是条20的端部21。优选地，通过至少一个锁定设备15锁定条20，并且更优选地，通过相应的锁定设备15锁定每个条20的部分21。根据一个实施例，锁定设备15与模板10绕轴线x可旋转成为一体。根据一个实施例，每个条20卷绕在相应的卷绕设备30上，例如，本身已知类型的卷绕线轴30，该卷绕线轴30构造成当方法需要时允许将条20从这种设备30上解开。

根据一个优选实施例，槽11的圆形阵列包括第一组槽、第二组槽和第三组槽s1、s2、s3(图3和图11)，它们彼此不同并且在周向上彼此相邻，并且分别包括多个第一、第二和第三槽11。槽的这些组s1、s2、s3中的每一个包括在周向上彼此相邻的相同数量的槽。在设置有十二个条20的示例中，每组槽s1、s2、s3特别地是具有六个槽11。根据一个实施例，前述多个导电条20包括第一和第二组导电条g1、g2，每个组的导电条的数量等于组s1、s2和s3中的槽11的数量。因此，在其中设置有十二个条20并且每个组s1、s2、s3具有六个槽11的示例中，每个组g1和g2具有六个条20。

根据一个实施例，每个条20与导线引导设备40或导线引导滑梭40相关联，其优选地通过相应的运动系统来运动。特别地，根据一个实施例，设置有可以彼此独立地操作的多个导线引导设备40，其中，每个这样的导线引导设备40耦接到前述的多个导电条20中的相应的导电条20。因此，在设置有十二个条20的示例中，设置有十二个导线引导设备40。根据一个实施例，每个导线引导设备40可操作地插入模板10和卷绕设备30之间，在该卷绕设备30上卷绕与该导线引导设备40相关联的条20。每个导线引导设备40耦接到相应的导电条20，从而允许导线引导设备40和导电条40之间的相对运动。每个导线引导设备40配备有多个自由度。根据优选实施例，每个导线引导设备40配备有6个自由度，即，沿着一组三个正交轴的三个平移以及绕这些轴的三个旋转。根据优选实施例，这些轴线之一是平行于轴线x的轴线。如将进一步更好地理解的，导线引导设备40至少用于引导每个条20的多个条形部分20b、20e、20h(图22)在所述阵列的槽11中的插入。根据优选实施例，导线引导设备40既用于引导上述条形部分20b、20e、20h在槽11中的插入，又用于使条20的多个连接部分20c、20d；20f、20g成形(图24)。连接部分20c、20d和20f、20g突出于第一和第二开口端面11a、11b之外。每个连接部分20c、20d和20f、20g与容纳在前述阵列的槽11中的一对条形部分20b、20e、20h相接合。

根据优选实施例，每个导线引导设备40可滑动地耦接到相应的条20。根据一个实施例，每个导线引导设备40可相对于相应的导电条40移动以限定多个待处理的导电条段23、26、27、28、29。根据一个实施例，每个导线引导设备40包括相对于相应的导电条20为反形的(countershaped)或基本为反形(countershaped)的腔41。换句话说，如果导电条20是矩形条导体，则腔41也将具有矩形或基本矩形的截面。特别地，这种腔41被导电条20横贯。

再次参考图2-3，这些图示出了根据用于制造绕组4的实施例的方法的初始步骤。特别地，图2-3示出了沿着相应的条20定位每个导线引导设备40以限定第一初始条段23的操作，该第一初始条段23在导线引导设备40和模板10之间延伸。通常，从现在开始，在本说明书中，定义条20的要被处理的条段(例如段23)的操作也可称为“进给”条20的段的操作或进给条20的操作。换句话说，优选地通过同时移动所有的导线引导设备40，每个沿着相应的条20以限定或进给多个第一条段23，来定位耦接到组g1和g2中的条20的所有导线引导设备40。特别地，在该示例中，限定了十二个条段23。根据一个实施例，段23是直段，即没有弯曲。根据一个实施例，在图2-3中示出的定位导线引导设备40的操作期间，模板10保持静止，即，它不绕轴线x旋转。

从图3的构造开始，条20的多个初始部分20a(图4)成形为示例中的十二个部分20a。根据一个实施例，为了成形这些初始部分20a，模板10与其一体形成的锁定设备15一起围绕轴线x在第一方向r1上旋转且导线引导设备40被移动，优选地是全部同步，以使得每个导线引导设备40具有与模板10的旋转运动相插的运动。

参考图4-5，这些图示出了在初始部分20a成形之后紧接的操作。特别地，图4-5示出了将每个导线引导设备40沿着相应的条20定位以限定或进给在导线引导设备40和模板10之间延伸的第二条段26的操作。换句话说，优选地，通过同时使所有的导线引导设备40各个沿着相应的条20移动，来定位耦接到组g1和g2中的条20的所有导线引导设备40，以限定多个第二条段26。特别地，在该示例中，限定了十二个条段26。根据一个实施例，段26是直段，即没有弯曲。根据一个实施例，在图4-5所示的定位导线引导设备40的操作期间，模板10保持静止，即，它不绕轴线x旋转。

参考图6-7，这些图示出了紧随限定第二段26a的操作。特别是，图6-7示出了以下操作：

-通过这些槽11的第三开口面11c将第一组条g1的第一条形部分20b的每个插入第一组槽s1中的相应的第一槽11中；以及

-通过这些槽11的第三开口面11c将第二组条g2的第一条形部分20b的每个插入第二组槽s2中的相应的第二槽11中。

根据一个实施例，将第一和第二组条g1、g2的第一条形部分20b插入到第一和第二组槽s1、s2的槽中的这些操作是通过同时将这些第一条形部分20b插入第一和第二组槽s1、s2的槽中来执行的。根据一个实施例，为了执行这些操作，导线引导设备40从位于模板10的侧p1(图5)上的位置(轴向地超出槽11的第一开口端面11a)，穿到位于模板10的侧p2(图7)上的位置(轴向地超出槽11的第二开口端面11b)。模板10的侧p1对应于槽11的第一开口端面11a侧，而与侧p1相对的侧p2对应于槽11的第二开口端面11b侧。根据一个实施例，在这种插入操作期间，导线引导设备40与相应的导电条20一体地移动。换句话说，在这种插入操作期间，导线引导设备40与相应的导电条20之间没有相对滑动。根据一个实施例，在这种插入操作期间，模板10保持静止，即，它不绕轴线x旋转。

参考图8-9，这些图示出了紧接在上述部分20b的插入操作之后的操作。特别地，从图7的构造开始，图8-9示出了将每个导线引导设备40沿着相应的条20定位以限定或进给在导线引导设备40和模板10之间延伸的第三条段27的操作。换句话说，优选地，通过同时使所有的导线引导设备40各个沿着相应的条20移动，来定位耦接到组g1和g2的条20的所有导线引导设备40，以限定多个第三条段27。特别地，在该示例中，限定了十二个条段27。根据一个实施例，段27是直段，即没有弯曲。根据一个实施例，在图8-9所示的定位导线引导设备40的操作期间，模板10保持静止，即，它不绕轴线x旋转。

参考图10-11，这些图示出了紧接在图8-9中所示的操作之后的操作。特别地，图10-11示出了对下列进行成形的操作：

-所述多个连接部分20c、20d；20f、20g中的第一连接部分20c、20d的多个第一部分20c；其中，这些第一连接部分20c、20d属于第一组条g1；以及

-所述多个连接部分20c、20d；20f、20g中的第一连接部分20c、20d的多个第一部分20c；其中，这些第一连接部分20c、20d属于第二组条g2。

根据一个实施例，使第一和第二组条g1、g2的第一连接部分20c、20d的第一部分20c成形的这种操作包括在方向r1上围绕轴线x旋转模板10和与其一体的锁定设备15，并使耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40和耦接到第二组g2的条20的导线引导设备通过模板10的旋转的内插运动而运动。根据一个实施例，在使部分20c成形的这种操作中，所有的导线引导设备40彼此同步，以允许同时使这些部分20c成形。在该示例中，十二个部分20c同时成形。根据一个实施例，每个部分20c对应于第一连接部分20c、20d的大约一半。

参考图12-13，这些图示出了紧接在上面参考图11-12描述的操作之后的操作。特别地，图12-13示出了将每个耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40沿着相应的条20定位以限定或进给在导线引导设备40和模板10之间延伸的第四条段28的操作。换句话说，优选地，通过同时使所有耦接到组g1的条的导线引导设备40各个沿着相应的条20移动，来定位耦接到组g1的条20的导线引导设备40，以限定或进给多个第四条段28。特别地，在该示例中，限定或进给六个条段28。根据一个实施例，段28是直段，即没有弯曲。根据一个实施例，在图12-13中所示的定位导线引导设备40的操作期间，模板10保持静止，即，它不绕轴线x旋转。应当注意的是，在图12-13所示的操作中，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40采用无效构造。换句话说，如将进一步更好地阐明的那样，从图12-13中所示的操作开始，这些导线引导设备40相对于耦接到第一组g1的条的导线引导设备40保持静止，直到绕组4的预定部分完成为止。

参考图14-15，这些图示出了紧接在上面参考图12-13描述的操作之后的操作。特别地，图14-15示出了使所述多个连接部分20c、20d；20f、20g的第一连接部分20c、20d的多个第二部分20d成形的操作。特别地，这些部分20d属于第一组条g1的条。根据一个实施例，使第二部分20d成形的这种操作包括在方向r1上围绕轴线x旋转模板10和与其一体的锁定设备15，并使耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40通过模板10的旋转的内插运动而运动。根据一个实施例，在使第二部分20d成形的这种操作中，耦接到第一组g1的条的导线引导设备40彼此同步，以允许同时对这些第二部分20d进行成形。在该示例中，六个部分20d同时成形。根据一个实施例，每个部分20c对应于第一组条g1的第一连接部分20c、20d的大约一半。应该注意的是，在图14-15所示的操作中，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40仍采用前述的无效构造。

参考图16-17，这些图示出了紧接在上面参考图14-15描述的操作之后的操作。特别地，图16-17示出了将每个耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40沿着相应的条20定位以限定或进给在导线引导设备40和模板10之间延伸的第五条段29的操作。换句话说，优选地，通过同时使所有耦接到组g1的条的导线引导设备40各个沿着相应的条20移动以限定或进给多个第五条段29，来定位耦接到组g1的条20的导线引导设备40。特别地，在该示例中，限定或进给六个条段29。根据一个实施例，段29是直段，即没有弯曲。根据一个实施例，在图16-17所示的定位导线引导设备40的操作期间，模板10保持静止，即，它不绕轴线x旋转。应当注意的是，在图16-17所示的操作中，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40采用前述的无效(inoperative)构造。

参考图18-19，这些图示出了紧接在上面参考图16-17描述的操作之后的操作。特别地，图18-19示出了将第一组g1的第二条形部分20e插入第二组槽s2的相应的第二槽11中的操作，其中第二组条g2的第一条形部分20b已插入该相应的第二槽11中。特别地，这些第二部分20e穿过第二组槽s2的第二槽11的第三开口面11c插入。根据一个实施例，将第一组条g1的第二条形部分20e插入第二组槽s2的第二槽11中的这种操作是通过将这些第二条形部分20e同时插入第二组槽s2的第二槽11中来执行的。根据一个实施例，为了执行这些操作，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40从位于模板10侧p2上的位置(轴向地超出该槽的第二开口端面11b)穿过到位于模板10侧p1(图7)上的位置(轴向地超出槽11的第一开口端面)。根据一个实施例，在这种插入操作期间，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40与相应的导电条20一体地移动。换句话说，在这种插入操作期间，导线引导设备40与相应的导电条20之间没有相对滑动。根据一个实施例，在这种插入操作期间，模板10保持静止，即，它不绕轴线x旋转。此外，在这些操作期间，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40采用前述的无效构造。

参考图20-21，这些图示出了以上参考图18-19描述的操作之后的操作。特别地，图20-21示出了使多个第二连接部分20f、20g成形的操作，在该示例中，第二连接部分20f、20g为前述多个连接部分中的六个连接部分20f、20g。如在图20中可能注意到的是，根据一个实施例，第二连接部分20f、20g一次一个成形，即，不是同时成形，而是一个接一个地成形。换句话说，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40一次移动一个以成形第二连接部20f、20g。根据一个实施例，通过首先成形第二连接部分20f、20g的第一部分20f，然后成形第二连接部分20f、20g的第二部分20g来对每个连接部分20f、20g进行成形。特别地，在对第二连接部分20f、20g中的一个的第一部分20f成形期间，模板10在方向r1上围绕轴线x旋转，并使耦接到待成形的第一组g1的条20的导线引导设备40通过模板10的旋转的内插运动而运动。类似地，在对第二连接部分20f、20g的之一的第二部分20g成形期间，模板10在方向r1上围绕轴线x旋转，并使耦接到待成形的组g1的条20的导线引导设备40通过与模板10的旋转的内插运动而运动。从上面已经描述的，很明显，在分别对第一部分20f和第二部分20g进行成形之前，提供对耦接到待成形的条20的导线引导设备40进行定位以限定要处理的条段的相应的操作，类似于上面参考第一连接部分20c、20d(图9和图13)所描述的那样。通常，为了描述的简洁，从现在开始，将不再描述进给条段的操作。然而，很明显，在使所述连接部分之一的一部分成形的每个操作之前，都设置进给条20的一段的操作，类似于例如进给条段27的操作。另外，很明显，在将前述的条形部分之一插入到相应的槽11中的每个操作之前，设置进给条段的操作，类似于进给条段分26的操作。

图21示出了一次完成的第一组条g1的所有第二连接部分20f、20g。应当注意的是，在使这种第二连接部分20f、20g成形的操作期间，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40保持在前述的无效构造。

参考图22，该图示出了参考图20-21描述的操作之后的操作。特别地，

图22示出了将第一组条g1的第三条部分20h插入到第三组槽s3的相应的第三槽11中的操作。特别地，这些第三部分20h穿过第三组槽s3的第三槽11的第三开口面11c插入。根据一个实施例，将第一组条g1的第三条形部分20h插入第三组槽s3的槽11中的这种操作是通过将这些第三条形部分20h同时插入到第三组槽g3的槽11中来执行的。根据一个实施例，为了执行这些操作，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40从位于模板10的侧p1上的位置(轴向地超出槽11的第一开口端面11a)穿到位于模板10的侧p2(轴向地超出槽11的第二开口端面11b)上的位置。根据一个实施例，在这种插入操作期间，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40与相应的导电条20一体地移动。换句话说，在这种插入操作期间，导线引导设备40与相应的导电条20之间没有相对滑动。根据一个实施例，在这种插入操作期间，模板10保持静止，即，它不绕x轴线旋转。此外，在这些操作期间，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40采用前述的无效构造。

参考图23，该图示出了参考图22描述的操作之后的操作。特别地，图23示出了使所述多个连接部分20c、20d、20f、20g、20h的第三连接部分(这种第三连接部分的第二部分在附图中未示出)的多个第一部分20i成形的操作；其中这些第三连接部分属于第一组条g1。根据一个实施例，使第一组条g1的第三连接部分的第一部分20i成形的这种操作包括使模板10和与其一体的锁定设备15在方向r1围绕轴线x旋转并使耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40通过模板10的旋转的内插运动而运动。根据一个实施例，在使第一部分20i成形的这种操作中，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40彼此同步，以允许同时使这些部分20i成形。在该示例中，六个部分20i同时成形。根据一个实施例，每个部分20i对应于第一组条g1的第三连接部分的大约一半。一旦第一部分20i已经成形，耦接到第一组条g1的导线引导设备40就采用相应的无效构造。换句话说，如将进一步更好地阐明的那样，在对部分20i成形之后，该过程再次开始，移动耦接到第二组条g2的导线引导设备40，而耦接到第一组条g1的导线引导设备40相对于耦接到第二组条g2的导线引导设备40保持静止，直到完成绕组4的另一预定部分。

参考图24，该图示出了参考图23描述的操作之后的操作。特别地，图24示出了使所述多个连接部分20c、20d、20f、20g中的第一连接部分20c、20d的多个第二部分20d成形的操作。特别地，这些部分20d属于第二组条g2。根据一个实施例，使第二部分20d成形的这种操作包括使模板10和与其一体的锁定设备15在方向r1围绕轴线x旋转，并使耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40通过模板10的旋转的内插运动而运动。根据一个实施例，在使第二部分20d成形的这种操作中，耦接到第二组条g2的导线引导设备40彼此同步，以允许同时使这种第二部分20d成形。在该示例中，六个部分20d同时成形。根据一个实施例，每个部分20d对应于第二组条g1的第一连接部分20c、20d的大约一半。应该注意的是，在图24所示的操作中，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40仍采用前述的无效构造。

参考图25，该图示出了参考图24描述的操作之后的操作。特别地，图25示出了将第二组条g2的第二条形部分20e插入第三组槽s3的相应的槽11中(第一组条g1的第三条形部分20h已插入其中)的操作。特别地，第二组条g2的这些第二部分20e穿过第三组槽s3的槽11的第三开口面11c插入。根据一个实施例，将第二组条g2的第二条形部分20e插入第三组槽s3的槽11中的这种操作是通过同时将这些第二条形部分20e插入第三组槽s3的槽11中来执行的。根据一个实施例，为了执行这些操作，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40从位于模板10的侧p2(轴向地超出槽11的第二开口端面11b)上的位置穿到模板10的侧p1(轴向地超出槽11的第一开口端面11a)上的位置。根据一个实施例，在这种插入操作期间，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40与相应的导电条20一体地移动。换句话说，在这种插入操作期间，导线引导设备40与各个导电条20之间没有相对滑动。根据一个实施例，在这种插入操作期间，模板10保持静止，即，其不绕轴线x旋转。此外，在这种操作期间，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40采取前述的无效构造。

参考图26-27，这些图示出了上面参考图25描述的操作之后的操作。特别地，图26-27示出了使多个第二连接部分20f、20g成形的操作，在该示例中，多个第二连接部分20f、20g为前述多个连接部分20c、20d、20f、20g中的六个连接部分20f、20g。特别地，这种第二连接部分20f、20g是第二组g2的条20的部分。如在图26中可能注意到的，根据一个实施例，第二组条g2的第二连接部分20f、20g一次一个成形，即，不是同时成形，而是一个接一个地成形。换句话说，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40一次移动一个以使第二连接部分20f、20g成形。根据一个实施例，通过首先使第二连接部分20f、20g的第一部分20f成形，然后使第二连接部分20f、20g的第二部分20g成形来使每个连接部分20f、20g成形。特别地，在使第二连接部分20f、20g中的一个的第一部分20f成形期间，模板10在方向r1上围绕轴线x旋转，并使耦接到至第二组g的待成形的条20的导线引导设备40通过模板10的旋转的内插运动而运动。类似地，在使第二连接部分20f、20g之一的第二部分20g成形期间，模板10在方向r1上围绕轴线x旋转，并使耦接到第二组g的待成形的条20的导线引导设备40通过模板10旋转的内插的运动而运动。图27示出了第二组条g2完成的所有第二连接部分20f、20g。应当注意的是，在使这种第二连接部分20f、20g成形的操作期间，耦接到第一组g1的条20的导线引导设备40保持在上述的无效构造。

参考图28，该图示出了参考图27描述的操作之后的操作。特别地，图28示出了将第二组条g2的第三条形部分20h插入到槽11的所述圆形阵列中的第四组槽s4的相应的槽11中的操作。组s4与组s3相邻，并且具有与条组g1、g2中的每个组中的条20的数量相等数量的槽。特别地，第二组条g2的条20的第三部分20h穿过第四组槽s4的槽11的第三开口面11c插入。根据一个实施例，将第二组条g2的第三条形部分20h插入到槽组s4的槽11中的这种操作是通过将这些第三条形部分20h同时插入到第四组槽s4的槽11中来执行的。根据一个实施例，为了执行这些操作，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40从位于模板10的侧p1(轴向地超出槽11的第一开口端面11a)上的位置穿到位于模板10的侧p2(轴向地超出槽11的第二开口端面11b)上的位置。根据一个实施例，在这种插入操作期间，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40与相应的导电条20一体地移动。换句话说，在这种插入操作期间，导线引导设备40与各个导电条20之间没有相对滑动。根据一个实施例，在这些插入操作期间，模板10保持静止，即，它不绕轴线x旋转。此外，在这些操作期间，耦接到第一组g的条20的导线引导设备40采用前述的无效构造。

参考图29，该图示出了参考图28描述的操作之后的操作。特别地，图29示出了使所述多个连接部分20c、20d、20f、20g、20i中的第三连接部分(这种第三连接部分的第二部分未在附图中示出)的多个第一部分20i成形的操作；其中这些第三连接部分属于第二组条g2。根据一个实施例，使第二组条g2的第三连接部分的第一部分20i成形的这种操作包括使模板10和与其一体的锁定设备15在方向r1上围绕轴线x旋转并使耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40通过模板10的旋转的内插运动而运。根据一个实施例，在使第一部分20i成形的这种操作中，耦接到第二组g2的条20的导线引导设备40彼此同步，以允许同时成形这些部分20i。在该示例中，六个部分20i同时成形。根据一个实施例，每个部分20i对应于第二组条g2的第三连接部分的大约一半。一旦第一部分20i已经成形，耦接到第二组g2的条的导线引导设备40再次采用相应的无效(不工作)构造。换句话说，在第二组条g2的部分20i成形之后，该过程再次开始，移动耦接到第一组g1的条的导线引导设备40，而耦接到第二组g2的条的导线引导设备40相对于耦接到第一组g1的条的导线引导设备40保持静止，直到完成绕组4的另一个预定部分。

从图29的构造开始，为了完成绕组4，使第一组g1和第二组g2的条成形并插入前述槽的圆形阵列的槽11中，重复与参考图12至图29描述的操作类似的操作(但是在另一组彼此相邻的槽11中)，以完成围绕模板10的至少一个完整的旋转，即，以使前述圆形阵列的每个槽11容纳分别属于第一和第二组条g1、g2的至少两个前述条形部分。根据一个实施例，为了制造绕组4，第一和第二组g1、g2的条围绕模板10成形，从而完成围绕模板10的多个匝，例如围绕模板10的三个匝。一旦完成了围绕模板10的第一组g1和第二组g2的条的成形，就将对模板10进行裁剪。

图30示出了卷绕在模板10上的完整绕组4。在这一点上，应当注意的是，根据一个实施例，模板10可以是转子芯。在这种情况下，在根据本说明书的过程结束时，直接制成设置有相对绕组的转子。如图1的示例所示，在要将绕组4插入定子芯2中以制造定子1的情况下，例如，以本身已知的方式，通过绕组在定子芯的槽3中的径向膨胀，为模板10提供了特殊的径向膨胀设备。

应注意的是，根据本发明的方法不限于上述方法，并且可以对上述方法进行许多修改和/或变型。

例如，应注意的是，通常，模板10被构造为绕轴线x旋转和/或锁定设15可旋转地与模板10成一体不是严格地必要的。通常，根据一个实施例，导线引导设备40和模板10之间的相对运动就足够了。然而，模板10可以围绕轴线x旋转的事实有利地允许用于实现绕组的更紧凑的系统。此外，包括与模板10一体旋转的锁定设备15的事实有利地允许模板10有助于绕组的形成和容纳。

根据一个实施例，导线引导设备40具有至少两个自由度就足够了。

根据一个实施例，根据本说明书的方法包括对于要制造的绕组的每个步骤设置至少一个导电条20。

根据一个实施例，导线引导设备40的运动，更优选地，导线引导设备40和模板10的运动被内插，以便进给相应的条20，将这些条插入模板10的槽11中，并优选地根据预定的卷绕方案使条20成形。

根据一个实施例，要制造的绕组的方案，每个转子/定子槽和每相的条20的数量以及要制造的绕组的相的数量限定了为了实现根据本发明的方法要使用的导线引导设备40的数量。因此，卷绕方案至少确定了导线引导设备40的运动和同步，更优选地，确定了导线引导设备40和模板10的运动和同步。根据一个实施例，导线引导设备40可以在空间中自由运动和旋转，可以彼此同步地工作

概括上述内容，实际上，总体上还描述了一种用于实现电机的连续条绕组(4)的方法，该方法包括：

a)设置具有模板轴线(x)的模板和围绕模板轴线(x)延伸的槽(11)的圆形阵列的步骤，槽(11)的圆形阵列具有等于电机的定子或转子的槽的数量的槽，圆形阵列的每个槽(11)具有彼此轴向间隔开的第一和第二开口端面(11a、11b)和第三开口端面(11c)，第三面(11c)是在所述第一和第二端面(11a、11b)之间延伸的纵向面；

b)设置导电条(20)的步骤；

c)锁定所述导电条的锁定部分(21)的步骤；

d)将导电条(20)插入所述阵列的槽(11)中并使该导电条(20)成形的步骤，以使这些导电条(20)从第一开口端面(11a)侧到第二开口端面(11b)侧反复穿过所述阵列的槽(11)，反之亦然，以使所述条(20)具有容纳在所述阵列的槽(11)中的多个条形部分(20b、20e、20h)和多个突出于所述第一和第二端面(11a、11b)之外的连接部分(20c、20d；20f、20g)，每个所述连接部分与容纳在所述阵列的槽(11)中的一对所述条形部分(20b、20e、20h)接合；

其中，所述步骤d)包括：

d1)通过这些槽(11)的所述第三面(11c)将所述多个条形部分的第一条形部分(20b)插入槽(11)的所述圆形阵列的相应的槽(11)中的操作；

d2)使所述多个连接部分(20c、20d；20f、20g)的第一连接部分(20c、20d)成形的操作；

d3)穿过另一槽(11)的所述第三面(11c)将所述多个条形部分(20b、20e、20h)中的第二条形部分(20e)插入所述阵列的另外的、不同于所述第一条形部分(20b)已插入其中的槽(11)的槽(11)中的操作；

其中，所述第一连接部分(20c、20d)与所述第一和第二条形部分(20b、20e)接合，所述第一和第二条形部分(20b、20e)突出于槽(11)的第二端面之外，所述第一和第二条形部分(20b、20e)已插入槽(11)中。

根据该方法的一个实施例，所述导电条(20)是矩形条导体。

根据该方法的一个实施例，包括：

e)设置联接到所述导电条(20)的导线引导设备(40)步骤，以允许导线引导设备(40)和导电条(20)之间的相对运动的步骤；

所述导线引导设备(40)具有多个自由度，所述电线-引导设备(40)至少用于在所述步骤d)期间引导所述多个条形部分(20b、20e、20h)插入所述阵列的槽(11)中。

根据该方法的一个实施例，导线引导设备(40)可滑动地耦接至导电条(40)。

根据该方法的一个实施例，导线引导设备(40)相对于导电条(20)是可移动的，以限定要在所述步骤d)中处理的多个导电条段(23、26-29)。

有利地，以这种方式进给多个待处理的导电条段允许促进绕组(4)的形成过程。

根据该方法的一个实施例，导线引导设备(40)具有六个自由度。

根据该方法的一个实施例，导线引导设备(40)包括相对于导电条(20)为反形或基本上为反形的腔(41)，并且其中，所述导电条(20)穿过所述腔(41)。

根据该方法的一个实施例，导电条(20)部分地卷绕在卷绕设备(30)上。

根据该方法的一个实施例，

所述步骤b)包括设置多个导电条(20)，

所述步骤c)包括锁定所述多个条(20)中的每个条(20)的所述锁定部分(21)，

所述步骤d)包括将所述多个导电条(20)中的每个条(20)插入到所述阵列的槽(11)中，以使这些多个导电条(20)的每个导电条(20)成形，以使每个导电条(20)从第一开口端面(11a)侧到第二开口端面(11b)侧反复穿过所述阵列的槽(11)，反之亦然，以使每个所述条(20)具有容纳在所述阵列的槽(11)中的多个条形部分(20b、20e、20h)和突出于所述第一和第二开口端面(11a、11b)之外的多个连接部分(20c、20d；20f、20g)，每个所述连接部分与容纳在所述阵列的槽(11)中的一对所述条形部分(20b、20e、20h)接合；

所述步骤d)包括针对所述多个条中的每个条执行所述操作d1)，所述操作d2)和所述操作d3)，

所述步骤e)包括设置可彼此独立地操作的多个导线-引导设备(40)，每个所述导线-引导设备(40)耦接到所述多个导电条(20)中的相应的导电条(20)，每个所述导线-引导设备(40)设置有多个自由度，每个所述到线-引导设备(40)至少用于在所述步骤d)期间引导每个所述条的所述多个条形部分(20b、20e、20h)插入所述阵列的槽(11)中。

根据该方法的一个有利的实施例，因为它既可以限制制造绕组所需的焊接数量，又可以以特别通用的方式制造绕组，因为它允许例如但不限于在改变绕组头的尺寸时具有特定的灵活性：

所述多个导电条(20)中的每个导电条(20)包括所述第一条形部分(20b)和第二条形部分(20e)以及第三(20h)条形部分，所述多个条(20)包括第一组条(g1)和第二组条(g2)，每个组具有相同数量的导电条(20)；

所述槽的阵列(11)包括彼此不同并且在周向上相邻的第一组槽、第二组槽和第三组槽(s1、s2、s3)，每组槽包括相同数量的在周向上彼此相邻的槽，以及每组槽具有与第一组条和所述第二组条(g1、g2)的条(20)的数量相同数量的槽；

其中，操作d1)包括通过槽的第三开口端面(11c)，将第一组条(g1)的每个第一条形部分(20b)插入到第一组槽(s1)中的相应的槽中；

其中，所述步骤d)还包括：

d1.1)将第二组条(g2)的第一条形部分(20b)中的每一个通过这些槽的第三开口面插入到所述第二组槽(s2)的相应的槽中的操作；

其中，步骤d2)包括使所述多个连接部分(20c、20d，20f、20g)中的多个第一连接部分(20c、20d)成形，这些第一连接部分(20c、20d)属于所述第一组条(g1)；

其中，步骤d3)包括通过这些槽的第三开口面(11c)，将所述第一组条(g1)的第二条形部分(20e)插入到所述第二组槽(s2)的相应的槽(11)中，所述第二组条(g2)的第一条形部分(20b)已插入到所述第二组槽(s2)中；

其中，步骤d)包括：

d4)使所述多个连接部分中的多个第二连接部分(20f、20g)成形的操作，这种第二连接部分属于第一组条(g1)；

d5)通过这些槽的所述第三面(11c)，将第一组条(g1)的第三条形部分(20h)的每一个插入到第三组槽(s3)的相应的槽(11)中的操作；

其中，所述方法包括使所述多个连接部分中的多个第一连接部分(20c、20c)成形，这些第一连接部分属于第二组条(g2)；

其中，所述方法包括通过这些槽的所述第三开口面(11c)，将所述第二组条(g2)的第二条形部分(20e)的每一个插入到第三组槽(s3)的相应的槽中，第一组条(g1)的第三条形部分(20h)已插入到第三组槽(s3)中；

其中，第一组条(g1)的第一连接部分(20c、20d)的每一个与第一组条(g1)的条的第一和第二条形部分(20b、20e)接合，第一组条(g1)的第一连接部分(20c、20d)突出于超过所述槽(11)的第二开口端面(11b)之外；

其中，第一组条(g1)的所述第二连接部分(20f、20g)的每一个与第一组条(g1)的条的第二和第三条形部分(20e、20h)接合，第一组条(g1)的第二连接部分(20f、20g)突出于所述槽(11)的第一开口端面(11a)之外；

其中，第二组条(g2)的所述第一连接部分(20c、20d)的每一个与第二组条(g2)的条的第一和第二条形部分(20b、20e)接合，第二组条(g2)的第一连接部分(20c、20d)突出于所述槽的第二开口端面(11b)之外。

基于上述内容，因此可以参考背景技术来理解上述类型的方法如何实现上述目的。

事实上，根据本说明书的方法允许围绕模板的连续条形绕组的连续成形，它也可以直接由定子芯或转子芯组成。因此，可以以通用的方式制造彼此不同的绕组类型。此外，根据说明书的方法不需要采用背景技术的“柔性”或“分段”定子芯。

在不损害本发明的原则的情况下，实施例和实施例细节可以相对于纯粹通过非限制性示例描述和示出的内容进行广泛变化，而不脱离所附权利要求所限定的本发明范围。。