一种逆变器直流输入反接保护模块和装置的制作方法

本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种逆变器直流输入反接保护模块和装置。

背景技术：

随着逆变器的发展，逆变器直流侧通常会有多个直流输入支路，每个直流输入支路经断路器或其他开关后并联。对于逆变器的各个直流输入支路，如果部分直流输入支路与相应直流电源输出端出现反接(即正极和负极接反)情况，则其他无反接的支路会往此反接的支路反灌电流，因此现有技术通常在检测到反接情况时，便通过逆变器中的控制单元实现反接保护功能，即控制反接支路上的断路器断开。

然而，当检测到反接情况、控制反接支路上的断路器断开时，由于其他无反接的支路的电流反灌，使得反接支路上的断路器会承受两倍的直流输入开路电压；限于对断路器的成本和体积要求，所选用的断路器，其额定工作电压一般低于这个两倍的直流输入开路电压；而在超过额定工作电压的情况下，断路器将无法可靠断开，出现起火或爆炸的可能性极大，严重时可能会烧毁整台逆变器，造成极大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种逆变器直流输入反接保护模块和装置，以解决现有技术中在超过额定工作电压的情况下断开断路器所导致的存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种逆变器直流输入反接保护模块，与逆变器的n个直流输入支路相连，所述直流输入支路的输入端口与输出端口之间设置有可控开关；所述逆变器直流输入反接保护模块包括：n个反接取电单元，n为正整数；

所述反接取电单元的输入端，设置于相应直流输入支路的输入端口与可控开关之间；

所述反接取电单元用于在自身所连接直流输入支路的输入端口出现反接时，至少使同一直流输入支路中的可控开关在闭合之前接收断开控制信号。

可选的，所述可控开关为断路器、负荷开关或者接触器。

可选的，所述可控开关为断路器，且所述断路器中包括分励脱扣器时：

所述反接取电单元的输出端输出所述断开控制信号，以至少控制同一直流输入支路中的分励脱扣器得电。

可选的，本发明第一方面提供的逆变器直流输入反接保护模块，还包括：反接保护控制单元；

所述反接保护控制单元的输入端，分别与n个反接取电单元的输出端相连；

所述反接保护控制单元的输出端，分别与n个可控开关的控制端相连；

所述反接保护控制单元用于在任意一个或多个直流输入支路的输入端口出现反接时，将所述断开控制信号至少输出至相应可控开关。

可选的，本发明第一方面提供的逆变器直流输入反接保护模块，还包括：n个电压检测单元，分别用于检测相应反接取电单元的输出端电压，并输出检测信号至所述反接保护控制单元，以使所述反接保护控制单元确定得到输入端口出现反接的直流输入支路。

可选的，本发明第一方面提供的逆变器直流输入反接保护模块，还包括：隔离器件，用于实现n个反接取电单元的输出端到所述反接保护控制单元的输入端之间的隔离；

或者，还包括：n个隔离器件，分别用于实现相应直流输入支路的输入端口与反接取电单元的的输入端之间的隔离。

可选的，本发明第一方面提供的逆变器直流输入反接保护模块，还包括：报警单元；

所述反接保护控制单元还用于输出报警信号至所述报警单元。

可选的，本发明第一方面任一项提供的逆变器直流输入反接保护模块，所述反接取电单元包括：第一二极管和第二二极管；

所述第一二极管的阴极为所述反接取电单元的一个输入端，用于连接相应直流输入支路的输入端口正极；

所述第二二极管的阳极为所述反接取电单元的另一个输入端，用于连接相应直流输入支路的输入端口负极；

所述第一二极管的阳极，和，所述第二二极管的阴极，为所述反接取电单元的两个输出端。

第二方面，本发明提供一种逆变器直流输入反接保护装置，与逆变器的n个直流输入支路相连，所述逆变器直流输入反接保护装置包括：

设置于所述直流输入支路的输入端口与输出端口之间的可控开关；

以及，如上述任一所述的逆变器直流输入反接保护模块。

可选的，所述可控开关为断路器，且所述断路器中包括分励脱扣器时：

若所述逆变器的控制单元在各个所述可控开关闭合之前不带电，则每个所述分励脱扣器分别设置有：两个控制器件；

其中一个控制器件的驱动端和供电端均与所述逆变器中的控制单元相连；

另外一个控制器件的驱动端作为相应可控开关的控制端，且供电端与所述逆变器直流输入反接保护模块的反接保护控制单元相连。

可选的，所述可控开关为断路器，且所述断路器中包括分励脱扣器时：

若所述逆变器的控制单元在各个所述可控开关闭合之前已带电，则每个所述分励脱扣器分别设置有：防逆流单元及两个控制器件；

其中一个控制器件的驱动端和供电端均与所述逆变器中的控制单元相连；

另外一个控制器件的驱动端作为相应可控开关的控制端，且供电端与所述逆变器直流输入反接保护模块的反接保护控制单元相连；

所述防逆流单元用于防止所述分励脱扣器的两个控制器件均导通时出现供电倒灌。

可选的，所述可控开关为断路器，且所述断路器中包括分励脱扣器时，若所述逆变器的控制单元在各个所述可控开关闭合之前已带电，则所述分励脱扣器的控制器件驱动端为所述可控开关的控制端。

可选的，所述逆变器直流输入反接保护模块集成于所述逆变器的控制单元中。

本发明提供的逆变器直流输入反接保护模块，为每个直流输入支路的输入端口与可控开关之间分别设置有一个反接取电单元，当直流输入支路的输入端口出现反接时，该反接取电单元至少能够使同一直流输入支路中的可控开关在闭合之前接收断开控制信号，进而确保该可控开关无法闭合，既实现了对于相应直流输入支路的反接保护功能，又避免了现有技术中在超过额定工作电压的情况下断开断路器所导致的存在安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明申请实施例提供的一种逆变器直流输入反接保护模块的应用场景示意图；

图2是本发明申请实施例提供的另一种逆变器直流输入反接保护模块的应用场景示意图；

图3a是本发明申请实施例提供的再一种逆变器直流输入反接保护模块的应用场景示意图；

图3b是本发明申请图3a所示实施例中一种可控开关的连接示意图；

图4a是本发明申请实施例提供的又一种逆变器直流输入反接保护模块的应用场景示意图；

图4b是本发明申请图4a所示实施例中另一种可控开关的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明申请实施例提供的逆变器直流输入反接保护模块，能够实现逆变器直流输入侧的反接保护，提高直流输入侧电路，以及整台逆变器的安全系数，可应用于设置有逆变器，并对逆变器进行反接保护的场景中。

参见图1，图1是发明申请实施例提供的一种逆变器直流输入反接保护模块应用场景示意图。与现有技术相同的是，逆变器的主电路，即逆变单元30，设置有n个直流输入支路(图1中dc1+和dc1-分别用于表示支路1中输入端口的正极和负极，依此类推，dcn+和dcn-分别用于表示支路n中输入端口的正极和负极)，在每一个直流输入支路的输入端口和输出端口之间均设置有可控开关20，比如，断路器、负荷开关或者接触器等。同时，在每一个直流输入支路上还设置有电流检测单元50以及电压检测单元60，电流检测单元50用于采集各个直流输入支路的电流，并将所得信息反馈至逆变器中的控制单元40，电压检测单元60用于检测逆变单元30输入端的电压是否存在异常，并将检测结果反馈至控制单元40。现有技术中，在各个可控开关20闭合之后，若控制单元40根据电流检测单元50的信息判断得出存在直流输入支路与相应直流电源输出端(比如光伏汇流箱输出端或者储能变换器连接端)反接时，则将控制相应直流输入支路上的可控开关20断开，实现反接保护功能；但是这样会造成相应可控开关20在超过额定工作电压的情况下断开，进而导致安全隐患。

在上述现有连接方式的基础上，本发明申请实施例提供的逆变器直流输入反接保护模块具体包括n个反接取电单元10(图1中示例性给出反接取电单元1和反接取电单元n)，其中，n为正整数，且n的具体取值与直流输入支路的数量相等，即每一个直流输入支路上，均设置有一个反接取电单元10。

具体的，对于每一个反接取电单元10，其输入端均设置于直流输入支路的输入端口与可控开关20之间。当任一反接取电单元10检测到与自身相连接的直流输入支路的输入端口出现反接时，至少可以使同一直流输入支路中的可控开关20在闭合之前接收到断开控制信号。

在各个可控开关20闭合之前，若前述n个直流输入支路至少存在一个直流输入支路的输入端口出现反接，则本申请实施例提供的逆变器直流输入反接保护模块中的反接取电单元10会检测到相应的反接情况，并向可控开关20发送断开控制信号。如果在反接故障没有排除的情况下，进行可控开关20的闭合操作，则将由于该断开控制信号的作用，导致可控开关20因响应该断开控制信号而无法有效闭合，从而可以有效避免可控开关20在反接故障没有排除的情况下闭合。既实现了对于相应直流输入支路的反接保护功能，又避免了现有技术中在超过额定工作电压的情况下断开断路器所导致的存在安全隐患的问题。

进一步的，由于基于本申请实施例提供的逆变器直流输入反接保护模块，可以确保在反接故障没有排除的情况下，可控开关20无法闭合，即只要在可控开关20可以闭合的情况下，就可以认为不存在反接故障。因此，可以省去现有技术控制单元40中通过检测每个直流输入支路是否存在反向电流，进而确定是否断开可控开关20的控制逻辑，简化了控制单元40的控制逻辑，降低了控制单元40的软件编写难度。

需要说明的是，图1中仅是示例性的示出逆变器直流输入反接保护模块各反接取电单元与各可控开关20的连接情况，在实际应用中，应结合具体的控制需求进行连接。比如，如果希望每个反接取电单元10只对其所在的直流输入支路上设置的可控开关20进行保护，那么各个反接取电单元10的断开控制信号输出端只需与对应的可控开关20相连即可；相应的，如果希望任一反接取电单元10可以控制多个甚至全部可控开关20时，该反接取电单元10的输出端即需要与相应的可控开关20进行连接，从而在单个直流输入支路出现反接故障时，可以实现对多个直流输入支路或全部直流输入支路的反接保护。

可选的，可控开关可以选用断路器实现，不论断路器中设置的分励脱扣器为有极性的分励脱扣器还是无极性的分励脱扣器，则各直流输入支路上设置的反接取电单元，可直接与同一直流输入支路中的分励脱扣器的控制器件驱动端相连，即通过其输出的断开控制信号直接控制同一直流输入支路中的分励脱扣器得电；或者，也可以设置各直流输入支路上设置的反接取电单元输出端并联，并且并联后的输出端与各个直流输入支路中的分励脱扣器的控制器件驱动端相连，即只要有一个反接取电单元输出断开控制信号则将控制全部直流输入支路中的分励脱扣器得电。当断路器处于闭合状态时，分励脱扣器得电可以使断路器断开，进而使该断路器无法有效闭合。该控制器件可以是继电器、接触器或其他可控的电力电子器件等，此处不做具体限定。

实际应用中，该可控开关并不一定会选用断路器来实现，还可以采用负荷开关或者接触器来实现；无论该可控开关采用何种器件来实现，为了保证该逆变器直流输入反接保护模块的通用性，参见图2，在图1所示实施例基础上，该逆变器直流输入反接保护模块还包括：反接保护控制单元70。

反接保护控制单元70的输入端分别与n个反接取电单元10的输出端相连，同样也可以理解为：每个反接取电单元10的输出端并联，并在并联后与反接保护控制单元70的输入端相连。当任意一个反接取电单元10或多个反接取电单元10检测到有反接故障时，向反接保护控制单元70输出信号，相应的，如果所有直流输入支路均不存在反接故障，则反接保护控制单元70的输入端不会接收到任何信号。

反接保护控制单元70的输出端分别与n个可控开关20的控制端相连，控制每台可控开关20。当反接保护控制单元70输入侧接收到反接取电单元10(一个或多个)的输出，即存在反接故障时，至少输出断开控制信号至相应的可控开关20。

当所有直流输入支路输入均无反接故障时，本实施例提供的逆变器直流输入反接保护模块无输出，每台可控开关通过原逆变器中的控制单元40来控制，也即按照原方案的控制方法进行。

可选的，为准确识别出发生反接故障的直流输入支路，可以在每一个反接取电单元的输出端设置电压检测单元(功能与现有技术中设置的电压检测单元60类似)，分别用于检测相应反接取电单元的输出端电压，并将所得检测信号反馈至反接保护控制单元。当反接保护控制单元检测到某一电压检测单元存在电压输出时，即可判断出发生相应的直流输入支路存在反接故障。当然，也可以分别在每个反接取电单元的输入端或输出端均增加一个电流检测单元，然后将电流检测单元输出的信号反馈给反接保护控制单元，由反接保护控制单元来判断发生反接故障的直流输入支路：当任一直流输入支路发生反接故障时，相应的电流检测单元就会有信号输出，反接保护控制单元根据电流检测单元反馈的信号，即可判定相应的直流输入支路存在反接故障。以上两种方式均能使该反接保护控制单元70结合检测得到的信号，实现对于各个可控开关20的独立控制。当然，实际应用中也可以设置部分或全部可控开关20接收相同的控制；视其具体应用环境而定，此处不做限定。

可选的，考虑维护逆变器时的操作安全，可以在每个反接取电单元输出端并联的连接点和反接保护控制单元之间增设一隔离器件，用于实现n个反接取电单元的输出端到反接保护控制单元的输入端之间的隔离，此隔离器件可以是隔离开关、熔断器式隔离开关、断路器等，但不限于此。当然，还可以设置n个隔离器件，即与直流输入支路的数量对应设置，在每个反接取电单元输入侧增加此隔离器件，用于实现相应的直流电路输入支路的输入端口与反接取电单元的输入端之间的隔离。需要说明的是，隔离器件的具体设置位置，需要根据实际的工况以及安规需求设置，本申请实施例对隔离器件的具体设置位置不做限制。

可选的，本发明申请实施例还设置有报警单元，反接保护控制单元在输出断开控制信号的同时，还可以输出报警信号至该报警单元，以使该报警单元发出响应的报警信息。具体的，该报警单元可以是指示灯或蜂鸣器，在收到反接保护控制单元发送的报警信号时，以灯光或声音的形式发出报警信息，提醒操作人员连接线路中发生反接故障，需要操作人员及时解决。

下面详细介绍本发明申请实施例提供的逆变器直流输入反接保护模块的一种应用场景，参见图3a和图3b，图3a是本发明申请实施例提供的再一种逆变器直流输入反接保护模块的应用场景示意图，图3b是本发明申请图3a所示实施例中一种可控开关的连接示意图。

需要说明的是，图3a和图3b所示实施例中，仅是示例性的给出在两个直流输入支路的情况下，本实施例的连接情况，在实际使用中，可以根据图3a所示连接关系，设置n个直流输入支路，以及其他相应的连接器件，在下文的介绍中，都是基于此前提进行的。

反接取电单元包括第一二极管101和第二二极管102，可控开关20具体为设置有分励脱扣器的断路器，且该分励脱扣器为有极性或无极性的分励脱扣器，且每个分励脱扣器分别设置有两个控制器件，比如继电器、接触器或者其他可控的电力电子器件。其中一个控制器件的驱动端和供电端均与控制单元40相连，属于可控开关中的原有配置；另一个控制器件的驱动端作为相应可控开关的控制端，且其供电端与反接保护控制单元70相连，是本实施例为相应可控开关新增的配置。具体的，本实施例中的两个控制器件均选用继电器实现。

结合图3a，反接取电单元包括第一二极管101和第二二极管102，第一二极管101的阴极为反接取电单元10的一个输入端，用于连接相应直流输入支路的输入端口正极；第二二极管102的阳极为反接取电单元10的另一个输入端，用于连接相应直流输入支路的输入端口负极；第一二极管101的阳极和第二二极管102的阴极，作为反接取电单元10的两个输出端与反接保护控制单元70的输入端相连。

结合图3a和图3b，反接保护控制单元70以两路电压(v1和v2)输出和1个驱动信号o′输出为例进行说明。其中，

v1为与继电器rl1′至继电器rln′(图3a中未示出，图3b以rl1a′至rlna′表示对应继电器的触点，以rl1b′至rlnb′表示对应继电器的线圈)线圈的额定电压，v1的具体取值应参考选用继电器的规格进行确定，在本实施例中，以n个继电器线圈的额定电压相同为例进行说明。

v2为各可控开关20中分励脱扣器1至分励脱扣器n的工作电压，与v1的选取类似，v2的具体取值应参考选用分励脱扣器的规格进行确定，在本实施例中，以n个分励脱扣器的额定电压相同为例进行说明。

图3a中的驱动信号o′(即图3b中的驱动信号o1′至on′)作为继电器rl1′至继电器rln′共n个继电器线圈的驱动控制，根据实际需求可以控制rl1′至rln′共n个继电器中的部分或全部继电器同时吸合和释放，也可单独控制其中一个继电器的吸合和释放。o1′和on′分别为继电器rl1′和rln′的线圈驱动信号，具体值根据电路实现形式来确定，结合图3b所示实施例来看，当驱动信号为低电平时继电器吸合，当驱动信号为高电平时继电器释放。当然也可以根据需要设置为高电平时让继电器吸合，当为低电平时让继电器释放。

v3为控制单元40输出的控制电压，与继电器rl1至继电器rln(图3a中未示出，图3b以rl1a至rlna表示对应继电器的触点，以rl1b至rlnb表示对应继电器的线圈)中的线圈的额定电压相适应，如前所述，同样按照各继电器的额定电压相同为例进行说明，继电器rl1至继电器rln分别为应现有技术方案中用于实现对分励脱扣器进行控制而设置的继电器。

相应的，v4为分励脱扣器1至分励脱扣器n的工作电压，驱动信号o作为控制单元40输出的驱动信号，驱动继电器rl1至继电器rln共n个继电器线圈，v4的具体取值与v2相等，此处不再赘述。

驱动信号o为原控制单元40输出的信号，是根据支路电流检测单元50或电压检测单元60反馈的信号而做出响应后输出的信号，用于控制继电器rl1至继电器rln的吸合和释放。o1和on分别为继电器rl1和rln的线圈驱动控制，具体值根据驱动信号o的状态确定，结合图3b所示实施例，当此驱动信号为低电平时继电器吸合，当此驱动信为高电平时继电器释放。当然也可以根据需要当为高电平时让继电器吸合，当为低电平时让继电器释放。

图3a及图3b中的sht1代表分励脱扣器1，shtn代表分励脱扣器n，每个分励脱扣器都有两个端子引出。

基于上述实施例的具体连接情况，上述实施例的具体控制原理如下：

当逆变器所有的直流输入支路均无输入反接时，因反接取电单元10中二极管的反向截止功能，反接取电单元10无输出，进而使得反接保护控制单元70无输出，不会驱动任一分励脱扣器动作。同时，也不会影响现有技术中控制方案的执行。

当存在一个支路或多个支路输入反接时，反接取电单元10的并联处会存在输出信号，反接保护控制单元70获取相应的输出信号后，输出电压v1和v2，同时通过预定的控制逻辑输出驱动信号o′(可以是o1′至on′中的一个或多个，此处以o′表示)控制rl1′至rln′中的部分或全部继电器线圈两端施加电压v1。相应继电器触点吸合后，对应断路器的分励脱扣器两端就施加了电压v2。在此种情况下，如果断路器闭合，在闭合断路器瞬间，其分励脱扣器会通过电流，然后断路器在分励脱扣器的作用下立即断开，使得断路器无法闭合。即只有在相应直流输入支路的反接故障排除后，才能闭合相应的断路器。

需要说明的是，在图3a和图3b所示实施例中，各继电器线圈的额定工作电压都是按照同一额定电压考虑的，同时，各分励脱扣器的线圈的额定工作电压也是按照相同的电压值考虑的，在实际应用中，各继电器线圈的额定电压以及各分励脱扣器线圈的额定工作电压都可以根据需要选择不同的值，那么相应的，反接保护控制单元输出的电压也需要进行对应性的调整，以保证各器件的正常工作。同理，反接保护控制单元输出的驱动信号也可以区别设置，此处不再赘述。

进一步的，参见图3b所示，为防止控制单元40在断路器闭合之前已带电导致实际输出的电压v2和v4的值不相等而相互影响，在v2电压的输出端和v4电压的输出端，还可以增加防逆流单元，以防止分励脱扣器的两个控制器件均导通时出现供电倒灌。

该防逆流单元，可以为图3b中所示的二极管d1和d2，二极管d1和d2可以设置于在图3b所示的位置，也可以分别集成到反接保护控制单元70或者控制单元40中，具体设置位置可以根据实际需求确定。可以想到的是，如果断路器在闭合之前控制单元40不带电，即无电压v4输出时，就不需再设置二极管d1和d2。

进一步的，在图3a和图3b所示实施例的基础上，如果逆变器直流侧断路器在闭合之前系统已经带电，亦即逆变器中的控制单元存在输出电压v3和v4，本发明申请提供的逆变器直流输入反接保护模块的具体输出信号，以及与可控开关的连接都会进行相应的调整。参见图4a和图4b(图中所出现的标号与图3a及图3b中的对应标号的定义相同，此处不再赘述)，图4a是本发明申请实施例提供的又一种逆变器直流输入反接保护模块的应用场景示意图，图4b是本发明申请图4a所示实施例中另一种可控开关的连接示意图。

结合图4a可以看出，反接保护控制单元70输出的电压v1和v2可省去，继电器rl1′至rln′这n个继电器也可省去，驱动信号o′作为继电器rl1至rln的线圈驱动控制，即驱动信号o′与驱动信号0同时与各分励脱扣器相连。此时，分励脱扣器的控制器件(此处即为继电器rl1至rln)的驱动端将作为可控开关(此处为带分励脱扣器的断路器)的控制端。

具体的，当n个直流输入支路均无反接故障时，反接保护控制单元70无输出，对原控制电路的输出控制无影响。

当存在一个或多个直流输入支路反接时，驱动信号o′有输出，根据实际需求可以仅控制存在反接故障的直流输入支路所对应的继电器线圈(如rl1a)得电，继电器线圈得电后继电器触点(如rl1b)吸合，则对应支路的分励脱扣器两端施加电压v4。在此种情况下，当闭合断路器时，断路器会在分励脱扣器的作用下立即断开。当然，驱动信号o′也可让部分或全部支路对应的继电器线圈得电，线圈得电后对应继电器触点闭合，这对应的断路器在闭合时都会在分励脱扣器的作用下立即断开。具体的设置情况如前所述，此处不再赘述。

可选的，本发明申请实施例还提供一种逆变器直流输入反接保护装置，该装置与逆变器的n个直流输入支路相连，逆变器直流输入反接保护装置包括：

设置于直流输入支路的输入端口与输出端口之间的可控开关；

以及，上述实施例任一项的逆变器直流输入反接保护模块。

该逆变器直流输入反接保护模块的结构及原理可以参见上述实施例，此处不再一一赘述。

可选的，可控开关为断路器，且断路器中包括分励脱扣器时：

若逆变器的控制单元在各个可控开关闭合之前不带电，则每个分励脱扣器分别设置有：两个控制器件；其中一个控制器件的驱动端和供电端均与逆变器中的控制单元相连；另外一个控制器件的驱动端作为相应可控开关的控制端，且供电端与逆变器直流输入反接保护模块的反接保护控制单元相连；

而若逆变器的控制单元在各个可控开关闭合之前已带电，则每个分励脱扣器在分别设置有两个控制器件的基础之上，还包括：防逆流单元，用于防止分励脱扣器的两个控制器件均导通时出现供电倒灌。

可选的，可控开关为断路器，且断路器中包括分励脱扣器时，若逆变器的控制单元在各个可控开关闭合之前已带电，则每个分励脱扣器仅分别设置有一个控制器件即可，且该分励脱扣器的控制器件驱动端即为可控开关的控制端，直接接收断开控制信号。

可选的，逆变器直流输入反接保护模块可以部分或者全部的集成于逆变器的控制单元中，视其具体应用环境而定，均在本申请的保护范围内。

本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。