一种磁电机线圈输送加工装置和生产设备的制作方法

本发明涉及磁电机技术领域，尤其涉及一种磁电机线圈输送加工装置和生产设备。

背景技术：

磁电机是利用装有永久磁铁的飞轮，随发动机做旋转运动时建立了旋转磁场，使固定于旋转磁场中的线圈切割磁力线而发电，为摩托车的仪器仪表、照明提供电能，并控制发动机的点火时期。磁电机点火系统由开关、点火线圈、断电器、电容器、分电器和安全放电装置等组成，它产生高压电并分配给各气缸的火花塞。目前磁电机线圈生产时，第一，在输送或导向线圈的途中会出现卡住或线圈缠绕错乱的情况。第二，工作人员需要频繁的上下料，并且不方便工作人员上下料，比较麻烦甚至有可能弄伤双手，给工作人员带来很大的工作压力，生产效率很低。第三，设备上有多个旋转盘，且旋转盘上只有一个工位，这样占用很大的设备空间以及设备的成本，同时生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种稳定输送，便于加工和工作人员上下料的一种磁电机线圈输送加工装置和生产设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种磁电机线圈输送加工装置，该装置设置在机架上，该装置包括支撑座、输送移动框、水平移动机构、限位机构和旋转机构，支撑座设置在机架上，支撑座通过支撑座滑轨与输送移动框滑动连接，输送移动框通过水平移动机构能在支撑座上来回移动，所述的限位机构设置在输送移动框的下部，限位机构包括输送固定轴和用于限制线圈盘位置的限位模块，输送固定轴由输送移动框的进料端面穿过输送移动框的出料端面，限位模块设置在输送固定轴的出料端部；所述的旋转机构设置在输送移动框的上部，旋转机构包括驱动模块、输送和旋转轴；所述的驱动模块设置在输送移动框的进料端面，输送旋转轴由输送移动框的进料端面穿过输送移动框的出料端面，驱动机构与输送旋转轴连接并带动输送旋转轴旋转，所述的输送旋转轴上设置有用于输送线圈的第一输送通孔，输送旋转轴的出料端部设置有第一导向轮槽，第一导向轮槽内设置有第一导向滚轮；所述的旋转头设置在输送旋转轴的出料端部，旋转头呈u型状，旋旋头包括开口边和封闭边，旋转头的封闭边中心设置有转轴孔，转轴孔通过轴承与输送旋转轴连接，旋转头的一个开口边的端部和中部分别设置有输送杆和第二导向轮槽；所述的输送杆上设置有用于输送线圈的第二输送通孔；所述的第二导向轮槽内设置有第二导向滚轮，输送连接块位于旋转头的两开口边之间且位于第一导向轮槽的左侧，输送连接块的上部和下部均设置有输送限位块，两块输送限位块之间设置有用于线圈在线圈盘上缠绕的间隔

作为优选，所述的支撑座分为输送部和加工部；所述的水平移动机构包括第一输送电机、电机连接轴、第一连接轴固定块、第二连接轴固定块、移动块，所述的第一输送电机设置在支撑座输送部的进料端，第一输送电机的转动轴通过联轴器与电机连接轴连接，电机连接轴的一端通过第一连接轴固定块设置在支撑座输送部的进料端部，电机连接轴的另一端通过第二连接轴固定块设置在输送部的中部，移动块设置在电机连接轴上，移动块与电机连接轴通过螺纹连接，移动块与输送移动框的进料端底部固定连接。

作为优选，所述的限位模块包括固定轴连接块和固定支撑板、2根固定限位杆和2块固定限位块；所述的固定轴连接块设置在输送固定轴的出料端上；所述的固定支撑板设置在固定轴连接块上；所述的2根固定限位杆设置在固定支撑板的上部；固定限位块设置在固定限位杆的顶部，固定限位块上设置有配合线圈的线圈凹面，线圈凹面的中部设置有用于限制线圈位置的线圈凹槽；2根固定限位杆上的两个固定限位块相向设置，两个固定限位块之间有用于放置线圈盘的间隔，且线圈盘设置在两个线圈凹槽内。

作为优选，所述的旋转机构有2个，且两个旋转机构对称设置；输送移动框的进料端面的设置移动框连接板；所述的驱动机构包括第二输送电机、主输送轮、第一副输送轮、第二副输送轮和输送带，所述的第二输送电机设置在移动框连接板的顶部，第二输送电机的转动轴通过套筒连接主输送轮，第一副输送轮和第二副输送轮分别设置在输送移动框的进料端面位于主输送轮的两侧下方，且主输送轮位于两副输送轮的对称轴上，主输送轮通过输送带与两副输送轮连接，第一副输送轮和第二副输送轮分别通过套筒与输送旋转轴的进料端连接。

作为优选，位于主输送轮与第一副输送轮之间设置有第一输送导轮。

作为优选，位于主输送轮与第二副输送轮之间设置有第二输送导轮。

作为优选，位于主动齿轮和从动齿轮之间还设置有助于稳定输送的稳定导向轮。

作为优选，位于移动框连接板的前侧面和后侧面上分别设置有第一弧形导向板和第二弧形导向板，第一弧形导向板的底部和第二弧形导向板的底部上均设置有用于输送线圈的滚轮。

作为优选，所述的两个滚轮相向设置，且均位于对应的第一输送通孔的左侧。

一种磁电机线圈的生产设备，该设备包括机架、线圈导向装置、线圈旋转装置和上述的一种磁电机线圈输送加工装置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）通过将输送限位块和输送移动框一起移动，方便工作人员上下料；

（2）通过设置导向轮可以更好进行输送；

（3）通过多个工位同时加工，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为线圈导向装置的结构示意图。

图3为线圈输送加工装置的结构示意图。

图4为旋转机构的结构示意图。

图5为线圈旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，一种磁电机线圈的生产设备，该设备包括机架1、线圈导向装置2、线圈输送加工装置3和线圈旋转装置4。

如图1和图2所示，线圈导向装置2包括线圈导向支架21、第一导向机构22和第二导向机构23，线圈导向支架21包括l型支撑杆211和横杆212，l型支撑杆211的长杆2111一端设置在机架1的进料端上，l型支撑杆211的短杆2112一端中部垂直连接横杆212，横杆212和l型支撑杆211在两个平面内且这两个平面垂直，第一导向机构22和第二导向机构23分别设置在横杆212的前端和后端，第一导向机构22和第二导向机构23朝向一致，第一导向机构22和第二导向机构23均包括导向支撑板221、导向电机222、主导向轮223、多个副导向轮224、线圈支撑板225、线圈导向销钉226、导向销钉连接板227和弧形细杆228，导向支撑板221与横杆212的一端固定连接，线圈支撑板225设置在导向支撑板221的底部，导向电机222设置在导向支撑板221的后部，且位于线圈支撑板225的上方，导向电机222与主导向轮223连接，多个副导向轮224设置在主导向轮223一侧，线圈导向销钉226设置在导向支撑板221的顶部，线圈导向销钉226与导向销钉连接板227连接，且导向销钉连接板227能够通过线圈导向销钉226旋转，弧形细杆228设置在导向销钉连接板227的左部，弧形细杆228呈右下向左上弯曲且弧形朝向下方，弧形细杆228的右部设置有弹簧229和螺钉230，导向支撑板221上还设置有用于螺钉230上下移动的移动槽231，通过弹簧229和螺钉230在移动槽231内移动选择最佳位置并固定弧形细杆227，防止弧形细杆旋转移动。弧形细杆227的顶端设置有连接套2271，用于限定线圈通过的位置。

工作时，线圈导向装置2通过将线圈放在线圈支撑板225上，线圈经过主导向轮223和副导向轮224连接到弧形细杆227顶部的连接套2271内，通过导向电机222旋转带动主导向轮223旋转，主导向轮223通过输送线圈带动副导向轮224旋转输送，使线圈输送至线圈输送加工装置3。弧形细杆227通过导向销钉连接板228固定，弧形细杆227能通过导向销钉226选择最佳的位置，通过弹簧229和螺钉230配合固定，防止弧形细杆227转动。

该装置解决了在导向和输送线圈使会遇到卡住或线圈缠绕错乱的问题。通过多个导向轮组合，以及通过弧形细杆227能够调节输送的角度和位置，使线圈能够更平稳的输送，提高效率。

如图1、图3和图4所示，线圈输送加工装置3设置在机架1上，线圈输送加工装置3包括支撑座31、输送移动框32、水平移动机构、限位机构和旋转机构。水平移动机构包括第一输送电机33、电机连接轴331、第一连接轴固定块332、第二连接轴固定块333和移动块334。限位机构包括输送固定轴36和用于限制线圈盘位置的限位模块，限位模块包括固定轴连接块361和固定支撑板362、2根固定限位杆363和2块固定限位块364。旋转机构有2个，且两个旋转机构对称设置；所述的驱动机构包括第二输送电机34、主输送轮37、第一副输送轮38、第二副输送轮39和输送带30。支撑座31设置在机架1上，支撑座31包括输送部311和加工部312，输送移动框32通过支撑座滑轨321与支撑座31的输送部311滑动连接，支撑座31输送部311的进料端连接第一输送电机33，第一输送电机33的转动轴通过联轴器电机连接轴331与连接，电机连接轴331的一端通过第一连接轴固定块332设置在支撑座31输送部311的进料端部，电机连接轴331的另一端通过第二连接轴固定块333设置在输送部311的中部，移动块334设置在电机连接轴331上，移动块334与电机连接轴331通过螺纹连接，移动块334与输送移动框32的进料端底部固定连接。两根输送固定轴36的进料端固定设置在输送移动框32的进料端面底部，输送固定轴36由输送移动框32的进料端面穿过输送移动框32的出料端面，输送固定轴36的出料端与固定轴连接块361连接，固定支撑板362设置在固定轴连接块361上，2根固定限位杆363设置在固定支撑板362的上部。固定限位杆363呈l形状，固定限位块364设置在固定限位杆363的顶部，固定限位块364上设置有线圈凹面3641，线圈凹面3641的中部设置有线圈凹槽3642，2根固定限位杆363上的两个固定限位块364相向设置，两个固定限位块364之间有用于放置线圈盘的间隔，且线圈盘设置在两个线圈凹槽3642内。输送移动框32的进料端面的设置移动框连接板321。位于移动框连接板324的前侧面和后侧面上分别设置有第一弧形导向板322和第二弧形导向板323，第一弧形导向板322的底部和第二弧形导向板323的底部上均设置有用于输送线圈的滚轮3221，所述的两个滚轮3221相向设置，且均位于对应的第一输送通孔的左侧。第二输送电机34设置在移动框连接板321的顶部，第二输送电机34的转动轴通过套筒连接主输送轮37，第一副输送轮38和第二副输送轮39分别设置在输送移动框32的进料端面位于主输送轮37的两侧下方，且主输送轮37位于两副输送轮的对称轴上，主输送轮37通过输送带30与两副输送轮连接，位于主输送轮37与第一副输送轮38之间设置有第一输送导轮371，位于主输送轮37与第二副输送轮39之间设置有第二输送导轮372，第一副输送轮37和第二副输送轮38分别通过套筒与输送旋转轴35的进料端连接，输送旋转轴35上设置有用于输送线圈的第一输送通孔351。输送旋转轴35由输送移动框32的进料端面穿过输送移动框32的出料端面，且输送旋转轴35位于输送固定轴36的上方。输送旋转轴35的出料端部设置有第一导向轮槽352，第一导向轮槽352内设置有第一导向滚轮353，输送旋转轴35的出料端部设置有旋转头354，旋转头354呈u型状，旋旋头354包括开口边和封闭边，旋转头354的封闭边中心设置有转轴孔3541，转轴孔3541通过轴承与输送旋转轴35连接，旋转头354的一个开口边3541的端部和中部分别设置有输送杆3542和第二导向轮槽3543，输送杆3542的截面中心设置有第二输送通孔，第二导向轮槽3543内设置有第二导向滚轮3544，输送旋转轴35的端部上设置有输送连接块355，输送连接块355位于旋转头35的两开口边之间且位于第一导向轮槽352的左边，输送连接块355的上部和下部均设置有输送限位块3551，输送限位块3551呈梯形状，输送限位块3551的顶面设置有弧形斜面3552，弧形斜面3552用于使旋转头35旋转时将线圈导入线圈盘上，减小输送阻力，防止线圈磨损，两块输送限位块3552之间设置有用于线圈在线圈盘上缠绕的间隔。

工作时，由线圈导向装置2输送过来的线圈经过第一输送通孔351输送至第一导向轮槽352，通过第一导向滚轮353输送至第二导向滚轮3544，由第二导向滚轮3544通过输送杆3542上的第二输送通孔连接到线圈盘上，通过第一输送电机33带动输送移动框32来回移动，使两块输送限位块364刚好在线圈盘之间，能够确保在绕线时，线圈能够准确无误的绕到线圈盘上，通过第二输送电机34转动带动主输送轮37，主输送轮37通过输送带30带动第一福输送轮38和第二副输送轮39旋转，两个副输送轮分别带动各自的旋转头354旋转，使输送杆3542能够绕着线圈盘上的线圈绕杆旋转，使线圈通过第一输送电机33带动输送移动框来32回移动带动旋转头来回移动，并且通过与输送限位块3551的弧形斜面3552导向配合将线圈缠绕到线圈绕杆上，完成缠绕。

该装置解决了只有一个工位工作生产效率慢以及将输送限位块3551与加工地方固定设置，工作人员上下料不方便。通过主输送轮37带动两个副输送轮能够提高生产效率，通过输送限位块3551和输送移动框32一并移动，能够便于工作人员上下料。

如图1和图5所示，线圈旋转装置4包括旋转盘41，旋转盘电机42、升降旋转机构和传动机构，升降旋转机构包括旋转轴电机43和气缸44，传动机构包括主动齿轮45、从动齿轮46和传送带47，旋转盘电机42固定设置在支撑座31加工部312的中部下方，旋转盘电机42与旋转盘41的中心连接，旋转盘41上设置有一组工位，一组工位包括主加工工位411和辅加工工位412，主加工工位411上设有第一固定座4111，第一固定座4111内设置有主线圈转轴4112，主线圈转轴4112的顶部设置在一组输送限位块3551之间，主线圈转轴4112的上部设置有用于放置线圈盘的第一阶梯段4113，主线圈转轴4112的下端设置有与旋转轴电机43连接的连接段4114，连接段4114通过联轴器与旋转轴电机43连接，旋转轴电机43上设置有电机连接板431，电机连接板431的侧壁通过滑轨432与气缸44滑动连接，气缸44的侧壁设置有气缸连接板441，气缸连接板441的顶部与支撑座31底部的固定连接。辅加工工位412上设有第二固定座4121，第二固定座4121内设置有副线圈转轴4122，副线圈转轴4122的顶部设置在另外一组输送限位块3551之间，副线圈转轴4122的上部设置有用于放置线圈盘的第二阶梯段4123，从动齿轮46设置在副线圈转轴4122的下端且位于旋转盘31下方，从动齿轮46通过传送带47与主动齿轮45连接，主动齿轮45设置在主线圈转轴4112的下端部且位于旋转盘31下方。位于主动齿轮45和从动齿轮46之间还设置有助于稳定输送的稳定导向轮48。旋转盘上设置有4个工位，4个工位呈正方形状设置，一个对角线上的两个工位均为主加工工位411，另外一个对角线上的两个工位均为副加工工位412；所述的旋转盘每次旋转180°。旋转盘41上还能设置其他多组工位，每组工位均包括主加工工位411和副加工工位412，并且任意相邻两组工位412之间的夹角和间隔相同。旋转盘41上还能设置其他多组工位，每组工位均包括主加工工位411和辅加工工位412，并且任意相邻两组工位412之间的夹角和间隔相同。这样能够方便加工，通过一个旋转盘41旋转能够完成多个线圈盘的绕线，增加生产效率。

工作时，气缸44通过气缸连接板441固定在支撑座底部，气缸44通过滑轨432带动旋转轴电机43和联轴器下降，旋转盘电机42带动旋转盘41旋转，旋转到主线圈转轴4112和副线圈转轴4122分别位于对应的两组输送限位块3551之间，气缸44带动旋转轴电机43和联轴器上升，使主线圈转轴4112下端的连接段4114位于联轴器内。通过旋转轴电机43的旋转带动主线圈转轴4112旋转，通过主线圈转轴4112旋转带动主动齿轮45旋转，主动齿轮45旋转通过传送带47带动从动齿轮46旋转从而使副线圈转轴4122旋转。使线圈在线圈转轴上的线圈盘上缠绕完成加工。。

该装置解决了设备通过多个旋转盘41占用设备空间以及成本，并且效率低的问题。通过旋转盘41上设置多组工位，能够节省多个旋转盘41而增加的设备空间，以及其他装置运行的设备成本，并且通过一个旋转盘41的旋转能够完成多组零件的加工，提高生产效率，增加经济效益。

磁电机线圈的生产方法，依次通过下述步骤：

（一）线圈进料：线圈通过线圈导向装置2将线圈输送至线圈输送加工装置3的滚轮3221上，完成线圈进料；

（二）线圈输送：线圈由第一输送通孔351经过输送旋转轴35输送至第二输送通孔，并从第二输送通孔输出，完成线圈输送；

（三）线圈加工：线圈由第二输送通孔连接到旋转盘41上的线圈盘上，通过旋转头354旋转并与输送限位块3551配合将线圈缠绕到线圈盘的一个线圈绕杆上；通过主线圈转轴4112和副线圈转轴4122旋转，换到另一个线圈绕杆进行缠绕线圈，直至所有线圈绕杆上都缠绕有线圈；

（四）线圈出料：通过旋转盘41旋转180°，将加工完成的线圈盘取下，完成出料。

整个设备工作时，通过线圈放置在线圈支撑板225上，线圈缠绕到主导向轮223上，通过多个副导向轮224组合导向，将线圈延伸至连接套2271内，由连接套2271连接到滚轮3221上，从滚轮3221上延伸至第一输送通孔351内，由第二输送通孔出去缠绕到线圈盘上，通过转动旋转头354，将线圈经过输送限位块上的弧形斜面3552导向滑入线圈盘上，在线圈盘的一个线圈绕杆完成绕线后，通过旋转轴电机43旋转，带动主线圈转轴4112和副线圈转轴4122旋转，将换一个线圈绕杆进行加工，所有线圈绕杆上都缠绕有线圈时，完成加工，通过旋转盘41旋转180度，将完成的零件取下。

综上所述，该设备通过多个导向轮组合以及弧形细杆228的调节，能够防止输送时出现卡顿或线圈缠绕错乱。通过将输送限位块3552和输送移动框32一起移动，方便工作人员上下料。通过旋转盘41上设置多个工位，同时进行加工，提高生产效率。通过可以减少旋转盘41和其他加工设备，减少设备成本，增加经济效益。