电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机与流程

本发明涉及电机校准技术领域，尤其是涉及一种电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机。

背景技术：

电动阀的电机在运行一定时间后，转速通常会发生变化，使得电机对电动阀的角度控制出现偏差，影响电动阀开启角度。例如，在中央吸油烟机等动力系统中，为了均衡不同位置的从机的风量，通过电机将从机的电动阀开启指定角度，来使各个从机风量达到均衡的效果。但是，电机在运行一定时间后，由于油烟凝固以及电机寿命等因素，容易造成电机的转速发生变化，使得电机不能精确控制电动阀开启角度，导致风量均衡效果变差。目前，缺少针对电动阀的电机转速进行校准的方法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机，以解决目前缺少针对电动阀的电机转速进行校准的方法的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动阀的电机转速自校准方法，包括：

控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定所述电动阀阀片达到闭合位置；

控制所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至指定角度，并确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度；

记录所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至所述指定角度过程的电机运行时间；

根据所述指定角度以及所述电机运行时间确定电机角速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述闭合位置设置有第一限位机构，当所述电动阀阀片达到所述闭合位置时，所述第一限位机构使电机堵转，所述确定所述电动阀阀片达到闭合位置的步骤，包括：

检测电机电流，当所述电机电流处于上升状态时，确定所述电动阀阀片达到所述闭合位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述闭合位置设置有第一限位开关，所述确定所述电动阀阀片达到闭合位置的步骤，包括：

通过检测到的所述第一限位开关的状态确定所述电动阀阀片处于所述闭合位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述指定角度位置设置有第二限位机构，当所述电动阀阀片开启至所述指定角度时，所述第二限位机构使电机堵转，所述确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度的步骤，包括：

检测电机电流，当所述电机电流第二次处于上升状态或者第一次处于上升状态时，确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述指定角度位置设置有第二限位开关，所述确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度的步骤，包括：

通过检测到的所述第二限位开关的状态确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

设定校准周期，每隔所述校准周期进行一次电机转速自校准。

第二方面，本发明实施例还提供一种电动阀的电机转速自校准装置，包括：控制板，所述控制板与电机相连接，所述电机的转轴在转动时带动电动阀阀片转动，所述控制板用于：

控制所述电机使所述电动阀阀片闭合，并确定所述电动阀阀片达到闭合位置；

控制所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至指定角度，并确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度；

记录所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至所述指定角度过程的电机运行时间；

根据所述指定角度以及所述电机运行时间确定电机角速度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述闭合位置设置有第一限位机构，当所述电动阀阀片达到所述闭合位置时，所述第一限位机构使电机堵转，所述控制板还用于：

检测电机电流，当所述电机电流处于上升状态时，确定所述电动阀阀片达到所述闭合位置。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述闭合位置设置有第一限位开关，所述控制板还用于：

通过检测到的所述第一限位开关的状态确定所述电动阀阀片处于所述闭合位置。

第三方面，本发明实施例还提供一种中央油烟机，包括动力主机以及多个终端机，所述终端机处设置有电动阀，所述动力主机通过调节所述电动阀的开启角度调节所述终端机的风量，所述电动阀包括如第二方面所述的电动阀的电机转速自校准装置。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种电动阀的电机转速自校准方法，包括：控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定电动阀阀片达到闭合位置；控制电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度，并确定电动阀阀片达到指定角度；记录电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度过程的电机运行时间；根据指定角度以及电机运行时间计算电机转速。通过上述方法实时计算电机转速，可以对电动阀的电机转速进行自校准，从而可以对电动阀的角度进行准确控制。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动阀的电机转速自校准方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的电机驱动电路的原理图；

图3为本发明实施例提供的电动阀阀体的示意图；

图4为本发明实施例提供的电动阀的电机转速自校准装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，电动阀的电机在运行一定时间后，转速通常会发生变化，使得电机对电动阀的角度控制出现偏差，影响电动阀开启角度。基于此，本发明实施例提供的一种电动阀的电机转速自校准方法、装置及电动阀，可以对电动阀的电机转速进行自校准，从而避免因电机转速发生变化而影响电动阀开启角度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动阀的电机转速自校准方法进行详细介绍。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电动阀的电机转速自校准方法，电机的转轴在转动时带动电动阀阀片转动，控制板与电机相连接，由控制板执行以下步骤：

步骤s101，控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定电动阀阀片达到闭合位置；

本步骤中，控制板向电机发送脉冲信号，以使电机带动电动阀阀片向闭合位置转动，具体地，电动阀阀片的转动方向与电机正反转有关，例如，电机正转时，电动阀阀片向闭合位置转动，则控制板控制电机正转。由于上电时，电动阀阀片所在位置(即开启角度)不确定，因此，首先使电动阀阀片完全闭合，即达到闭合位置(开启角度为0)。

在一种实施方式中，在闭合位置设置有第一限位机构，该第一限位机构作为阻挡物，可以为挡块或其他凸起物等，当电动阀阀片达到闭合位置时，第一限位机构能够使电机堵转。具体地，电机的转轴连接有阀门电机摆轴，当电动阀阀片转动到闭合位置时，第一限位机构对阀门电机摆轴进行阻挡，使得电机转轴停止转动，从而使电机堵转，使得电机电流发生突变，处于上升状态。因此，步骤s101中确定电动阀阀片达到闭合位置的方法包括：

检测电机电流，当电机电流处于上升状态时，确定电动阀阀片达到闭合位置。

本发明实施例中通过设置在闭合位置处的第一限位机构，可以准确判定电动阀阀片是否达到闭合位置。

具体地，如图2所示，在电机驱动电路的原理图中，cn110为电机接口，电机为12v/dc正反转电机，r113为功率电阻，t_ad_motor为电机电流检测口连接至控制板的mcu(microcontrollerunit，微控制单元)的ad检测口，t_motor_sw控制电机正反转向，t_motor_en控制电机12v供电。

在电机正常工作的时候，由12v经两个继电器通过电机，再经过r113至gnd形成回路。电机的工作电流会在r113位置处形成一个小的电压差，mcu的ad检测口检测r113端的电压便可以获取电机转动时候的运行电流，从而实现电机电流检测。

在另一种实施方式中，闭合位置也可以设置第一限位开关，该第一限位开关可以是行程开关或微动开关等，电机的转轴连接有阀门电机摆轴，当电动阀阀片转动到闭合位置时，阀门电机摆轴撞击第一限位开关。因此，步骤s101中确定电动阀阀片处于闭合位置的方法还包括：

通过检测到的第一限位开关的状态确定电动阀阀片处于闭合位置。具体地，控制板接收到第一限位开关发送的检测信号时，确定电动阀阀片处于闭合位置。

步骤s102，控制电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度，并确定电动阀阀片开启至指定角度；具体地，控制板向电机发送脉冲信号，以使电机带动电动阀阀片从闭合位置向开启方向转动。

在一种实施方式中，在闭合位置设置有第一限位机构的情况下，指定角度位置设置有第二限位机构，指定角度可以是90度，当然还可以是其他角度，例如90度至100度之间的其他角度。如图3所示，电动阀包括设置在90度的第二限位机构10、阀门电机摆轴20、电动阀阀片30和电机连接线40，电动阀的电机通过电机连接线40连接至控制板。当电动阀阀片开启至指定角度时，第二限位机构能够使电机堵转，因此，步骤s102中确定电动阀阀片开启至指定角度的方法包括：

检测电机电流，当电机电流第二次处于上升状态时，确定电动阀阀片开启至指定角度。

另外，在闭合位置设置有第一限位开关的情况下，指定角度位置设置有第二限位机构时，步骤s102中确定电动阀阀片开启至指定角度的方法包括：

检测电机电流，当电机电流第一次处于上升状态时，确定电动阀阀片开启至指定角度。

在另一种实施方式中，指定角度位置设置有第二限位开关，当电动阀阀片开启至指定角度时，阀门电机摆轴撞击第二限位开关。因此，步骤s102中确定电动阀阀片开启至指定角度的方法包括：

通过检测到的第二限位开关的状态确定电动阀阀片开启至指定角度。

本发明实施例中可以通过多种方式确定电动阀阀片达到闭合位置以及开启至指定角度，从而可以根据电动阀阀片的闭合动作实现电机转速的自校准。

步骤s103，记录电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度过程的电机运行时间；

步骤s104，根据指定角度以及电机运行时间确定电机角速度。

本发明实施例中，通过电动阀阀片的闭合与开启动作实现电机转速的自校准，从而可以对电动阀的角度进行准确控制。并且，通过电机转速校验，实现无级调节。

进一步地，还可以设定校准周期，每隔校准周期进行一次电机转速自校准。具体地，控制板定期(比如1周或一个月等)在电动阀处于非工作状态下进行一次电机转速自校准，即执行步骤s101-步骤s104，从而保证电机对电动阀角度的准确控制。

如图4所示，本发明实施例还提供一种电动阀的电机转速自校准装置，包括：控制板60，控制板60与电机50相连接，电机50的转轴在转动时带动电动阀阀片30转动，控制板包括：

控制模块61，用于控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定电动阀阀片达到闭合位置；

控制电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度，并确定电动阀阀片开启至指定角度；

记录模块62，用于记录电动阀阀片从闭合位置开启至指定角度过程的电机运行时间；

计算模块63，用于根据指定角度以及电机运行时间确定电机角速度。

在一种实施方式中，闭合位置设置有第一限位机构，当电动阀阀片达到闭合位置时，第一限位机构使电机堵转，控制模块61还用于：

检测电机电流，当电机电流处于上升状态时，确定电动阀阀片达到闭合位置。

在另一种实施方式中，闭合位置设置有第一限位开关，控制模块61还用于：

通过检测到的第一限位开关的状态确定电动阀阀片处于闭合位置。

进一步地，指定角度位置设置有第二限位机构，当电动阀阀片开启至指定角度时，第二限位机构能够使电机堵转，控制模块61还用于：

检测电机电流，当电机电流第二次处于上升状态时，确定电动阀阀片开启至指定角度。

另外，指定角度位置还可以设置有第二限位开关，控制模块61还用于：

通过检测到的第二限位开关的状态确定电动阀阀片开启至指定角度。

本发明实施例还提供一种中央油烟机，包括动力主机以及多个终端机，所述终端机处设置有电动阀，所述动力主机通过调节所述电动阀的开启角度调节所述终端机的风量，所述电动阀包括上述的电动阀的电机转速自校准装置。

另外，在本发明实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的进行电动阀的电机转速自校准方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。