UPS反灌能量的泄放方法、泄放装置及终端与流程

本发明属于ups技术领域，尤其涉及一种ups反灌能量的泄放方法、泄放装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术：

不间断电源(uninterruptiblepowersupply，简称ups)，是将储能单元(例如蓄电池)与主机连接，通过主机的逆变器将直流电转换成市电的系统设备，主要用于给单台计算机、计算机网络系统或其它电力电设备如电磁阀、压力变送器等负载提供稳定、不间断的电力供应。

在一些应用场景下，负载可能会出现向ups反灌能量的情况，例如，ups带电动机型负载，在电动机刹车或加速时，电动机会向ups反灌能量，可能导致ups的母线被反灌至高压保护状态，进而发生供电中断的情况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种ups反灌能量的泄放方法、泄放装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中发生的负载向ups反灌能量，导致ups的母线被反灌至高压保护状态，进而发生供电中断的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种ups反灌能量的泄放方法，包括：

判断ups是否发生能量反灌；

若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的能量泄放电路与所述ups的母线导通，并控制所述ups的指定部件执行预设的能量消耗动作；

当所述能量泄放电路与所述母线的导通时间达到预设时长，或者检测到所述ups的反灌能量小于预设值时，控制所述能量泄放电路与所述母线断开。

本发明实施例的第二方面提供了一种ups反灌能量的泄放装置，包括：

判断单元，用于判断ups是否发生能量反灌；

第一控制单元，用于若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的能量泄放电路与所述ups的母线导通，并控制所述ups的指定部件执行预设的能量消耗动作；

第二控制单元，用于当所述能量泄放电路与所述母线的导通时间达到预设时长，或者检测到所述ups的反灌能量小于预设值时，控制所述能量泄放电路与所述母线断开。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述ups反灌能量的泄放方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述ups反灌能量的泄放方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明通过判断ups是否发生能量反灌，在ups发生能量反灌时，控制ups的能量泄放电路与母线导通，利用能量泄放电路将反灌至母线的能量泄放消耗掉；另外，还控制ups的指定部件执行预设的能量消耗动作，也即，利用ups自身的部件一方面实现对反灌能量的有效利用，另一方面还可以进一步加快对反灌能量的消耗；并且，在能量泄放电路与母线的导通时间达到预设时长，或者检测到反灌能量小于预设值时，能够控制能量泄放电路与母线断开，以在反灌能量减少后及时断开能量泄放电路，使得能量泄放电路不会消耗ups的正常供电能量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放方法的一种应用场景示意图；

图2是本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放方法的一个实现流程图；

图3是本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放方法的另一个实现流程图；

图4是本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放方法的一种应用场景，如图1所示，典型的ups可以包括母线11(直流母线)，连接在母线11上的逆变器12、升压电路13、蓄电池14(储能单元)和风机15。其中，逆变器12的输出端口b用于连接负载，若所连接的负载为带电动机型的负载，则在电动机刹车或加速时，负载(电动机)会通过逆变器12向ups的母线反灌能量，也即端口b连接的电动机会产生反向的电流(电压)通过逆变器12输入到ups的母线11，可能导致母线11电压升高触发高压保护状态，进而发生供电中断。升压电路13一侧的端口a用于连接直流电源输入，例如可以连接光伏发电单元，接收光伏发电单元的直流输入，经升压电路13将直流输入升压至预设的基准电压传输给母线11。蓄电池14用于储能以为负载提供不间断的电源供给，风机15可用于ups的散热。

ups还包括控制单元和检测单元(图1中未示出)，可以通过控制单元对上述各组成单元的工作状态进行控制，通过检测单元对ups各线路的电压和电流进行检测。

如图1所示，本发明通过在ups中设计能量泄放电路16，在ups母线中出现反灌能量时，可以对反灌的能量进行泄放，以避免母线电压升高进而触发高压保护。

本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放方法可以应用于ups，该ups配置有能量泄放电路，通过控制能量泄放电路可以实现对ups的反灌能量的泄放。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放方法的一个实现流程图，结合图1及图2详述如下：

在步骤201中、判断ups是否发生能量反灌。

在本发明实施例中，首先需要判断ups是否发生能量反灌，例如，当检测到ups的母线电压在短时间内持续升高时，判定ups发生能量反灌；或者，可以监测逆变器12的电压、电流是否出现反向，当出现反向时(例如出现由端口b经逆变器12流向母线11的电流)，判定ups发生能量反灌。

可选的，为了更精确的进行ups能量反灌的判断，上述步骤201可以包括：

检测所述ups的母线电压；

检测所述ups的逆变器是否出现反向电流；

若所述ups的母线电压在所述ups的两个相邻的开关周期内的电压差大于预设电压差，且，所述逆变器出现反向电流，则判定所述ups发生能量反灌。

在本实施例中，ups的逆变器12可以包括由双极型三极管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件igbt(insulatedgatebipolartransistor)，上述的开关周期可以指igbt器件的开关周期，若母线电压在两个相邻的开关周期内的电压差大于预设电压差，表明母线电压发生较大变化，此时若还检测到逆变器出现反向电流(通过逆变器反向输入到母线的电流)，则判定所述ups发生能量反灌。

具体的，上述检测可以通过ups自带的电压检测单元或电流检测单元实现。

在步骤202中、若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的能量泄放电路与所述ups的母线导通，并控制所述ups的指定部件执行预设的能量消耗动作。

在本发明实施例中，当判定ups发生能量反灌时，可以控制与能量泄放电路与母线导通，进而通过能量泄放电路对反灌的能量进行泄放。

另外，在本发明实施例中，当判定ups发生能量反灌时，还可以控制ups的指定部件执行预设的能量消耗动作，一方面可以实现对反灌能量的有效利用，另一方面还可以进一步加快对反灌能量的消耗/泄放。

可选的，如图1所示，能量泄放电路16可以包括泄放开关161和泄放电阻162，泄放电阻162通过泄放开关161与ups的母线11连接。

所述控制所述ups的能量泄放电路与所述ups的母线导通包括：控制所述泄放开关闭合以使所述能量泄放电路与所述ups的母线导通；

所述控制所述能量泄放电路与所述母线断开包括：控制所述泄放开关开启以使所述能量泄放电路与所述母线断开。

在本发明实施例中，泄放开关闭合时，母线与泄放电阻导通，母线上反灌的能量可以传输到泄放电阻，并在泄放电阻上进行消耗，例如泄放电阻可以通过发热的方式消耗掉反灌的能量。

在另外的实施方式中，泄放电阻还可以使用其它的能量消耗器件替代，在此不再赘述。

在本发明实施例中，通过能量泄放电路以及控制ups的指定部件执行预设的能量消耗动作，能够在短时间内实现反灌能量的泄放，使反灌能量迅速下降到安全范围。

需要说明的是，泄放电阻可以根据ups的输出功率进行灵活选用，输出功率较大时，可以为ups配置较大阻值的泄放电阻，泄放电阻的阻值越大，能量泄放效果越好。

在步骤203中、当所述能量泄放电路与所述母线的导通时间达到预设时长，或者检测到所述ups的反灌能量小于预设值时，控制所述能量泄放电路与所述母线断开。

在本发明实施例中，当母线上反灌的能量被消耗掉之后，泄放电阻可能会继续消耗ups的正常供电能量，因此，在能量泄放电路与母线的导通时间达到预设时长时，可以控制能量泄放电路与母线断开。预设时长可以根据实际情况进行灵活设定。

另外，还可以通过检测ups的反灌能量的大小，在反灌能量小于预设值时，控制所述能量泄放电路与所述母线断开，以避免能量泄放电路消耗掉能量泄放电路。反灌能量的大小具体可以通过监测母线电压来实现。

由上可知，本发明通过判断ups是否发生能量反灌，在ups发生能量反灌时，控制ups的能量泄放电路与母线导通，利用能量泄放电路将反灌至母线的能量泄放消耗掉；并且，在能量泄放电路与母线的导通时间达到预设时长，或者检测到反灌能量小于预设值时，能够控制能量泄放电路与母线断开；因此，本发明利用能量泄放电路实现了将反灌至母线的能量泄放消耗掉的目的，能够避免母线被反灌至高压保护状态发生供电中断，并且在反灌能量减少后及时断开能量泄放电路，使得能量泄放电路不会消耗ups的正常供电能量。

图3示出了本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放方法的另一个实现流程图，详述如下：

在步骤301中、判断ups是否发生能量反灌；

在步骤302中、若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的能量泄放电路与所述ups的母线导通；

在步骤303中、当所述能量泄放电路与所述母线的导通时间达到预设时长，或者检测到所述ups的反灌能量小于预设值时，控制所述能量泄放电路与所述母线断开。

在本实施例中，上述步骤301至步骤303具体可参考图2所示实施例中的步骤201至步骤203，在此不再赘述。在以下步骤中，通过一些实施例对控制所述ups的指定部件执行预设的能量消耗动作进行进一步的说明。

在步骤304中、若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的风机增加转速。

ups通常配置有风机，例如用于散热的风机，风机的运行可以消耗掉一定的能量，在本发明实施例中，指定部件可以包括风机，在判定ups发生能量反灌时，可以控制与母线连接的风机的转速提高(例如，提高到100％最大转速)，风机转速提高之后，消耗的能量增加，从而可以实现对母线上的反灌能量泄放，另外还有效利用了反灌能量，风机的转速增加后还可以有效降低ups的工作温度。

在检测到母线电压恢复正常时，可以控制风机的转速恢复到正常范围。

可选的，在步骤305中、若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的升压电路降低基准升压电压，其中，所述升压电路与所述母线连接。

ups通常配置有升压电路，升压电路用于抬高输入到母线的电压(例如常规光伏单元的直流供电可能低于380伏，需要利用升压电路将其抬高到380伏再输入到ups的母线)，并使其稳定在一个基准值(基准升压电压vref)，例如，该基准值可以为380伏。在本发明实施例中，指定部件可以包括升压电路，当判定ups发生能量反灌时，可以降低基准升压电压vref，使得ups的供给电源输入的能量下降，使全部或部分电动机负载反馈至母线上的反灌能量作为能量提供方，以抵消被降低的基准升压电压部分对应的能量。同时，通过降低升压电路的基准升压电压，还能够减小能量的输入，降低了能量损耗。

在检测到母线电压恢复正常时，可以控制基准升压电压恢复为正常设定值。

可选的，在步骤306中、若所述ups发生能量反灌，则将所述ups的储能单元的工作模式切换至充电模式，以利用反灌至所述母线的能量对所述储能单元进行充电。

在本发明实施例中，所述指定部件还可以包括储能单元，当判定ups发生能量反灌时，还可以将ups的储能单元的工作模式切换至充电模式，对储能单元进行充电，以此方式实现对反灌至所述母线的能量的存储和有效利用。

上述将所述ups的储能单元的工作模式切换至充电模式可以包括：检测ups的储能单元当前的工作模式，若当前的工作模式为充电模式，则保持不变，若当前的工作模式为非充电模式，则将当前的工作模式切换至充电模式。

可选的，所述泄放方法还包括：

判断所述储能单元是否为能量饱和状态；

相应的，所述若所述ups发生能量反灌，则将所述ups的储能单元的工作模式切换至充电模式，以利用反灌至所述母线的能量对所述储能单元进行充电包括：

若所述ups发生能量反灌，且，所述储能单元不为能量饱和状态，则将所述ups的储能单元的工作模式切换至充电模式，以利用反灌至所述母线的能量对所述储能单元进行充电。

在本实施例中，通过对储能单元的电量进行检测，当储能单元存储的能量不饱和时，再将ups的储能单元的工作模式切换至充电模式，以更准确的实现对反灌至母线的能量的泄放。

在一个实施例中，可以在将所述ups的储能单元的工作模式切换至充电模式之前，若ups的储能单元当前的工作模式为非充电模式，则记录ups的储能单元当前的工作模式，并在检测到母线电压恢复正常时，将ups的储能单元的工作模式恢复至最近一次所记录的工作模式。

在一个实施例中，可以监测ups的储能单元的能量是否饱和，若监测到ups的储能单元的能量已经饱和，则可以将ups的储能单元的工作模式切换至非充电模式。

上述可选实施方式可以根据实际需要进行选用，配合能量泄放电路实现反灌能量的泄放，稳定母线的电压，保障ups的正常工作。

由上可知，本发明通过判断ups是否发生能量反灌，在ups发生能量反灌时，控制ups的能量泄放电路与母线导通，利用能量泄放电路将反灌至母线的能量泄放消耗掉；另外，还控制ups的指定部件执行预设的能量消耗动作，也即，利用ups自身的部件一方面实现对反灌能量的有效利用，另一方面还可以进一步加快对反灌能量的消耗；并且，在能量泄放电路与母线的导通时间达到预设时长，或者检测到反灌能量小于预设值时，能够控制能量泄放电路与母线断开，以在反灌能量减少后及时断开能量泄放电路，使得能量泄放电路不会消耗ups的正常供电能量。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4示出了本发明实施例提供的ups反灌能量的泄放装置的一个结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，ups反灌能量的泄放装置4包括：判断单元41，第一控制单元42和第二控制单元43。

判断单元41，用于判断ups是否发生能量反灌；

第一控制单元42，用于若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的能量泄放电路与所述ups的母线导通，并控制所述ups的指定部件执行预设的能量消耗动作；

第二控制单元43，用于当所述能量泄放电路与所述母线的导通时间达到预设时长，或者检测到所述ups的反灌能量小于预设值时，控制所述能量泄放电路与所述母线断开。

可选的，所述能量泄放电路包括泄放开关和泄放电阻，所述泄放电阻通过所述泄放开关与所述ups的母线连接；

第一控制单元42具体用于，控制所述泄放开关闭合以使所述能量泄放电路与所述ups的母线导通；

第二控制单元43具体用于，控制所述泄放开关开启以使所述能量泄放电路与所述母线断开。

可选的，ups反灌能量的泄放装置4还包括：

母线电压检测单元，用于检测所述ups的母线电压；

反向电流检测单元，用于检测所述ups的逆变器是否出现反向电流；

判断单元41具体用于，若所述ups的母线电压在所述ups的两个相邻的开关周期内的电压差大于预设电压差，且，所述逆变器出现反向电流，则判定所述ups发生能量反灌。

可选的，所述指定部件包括风机；第一控制单元42还用于，若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的风机增加转速。

可选的，所述指定部件还包括升压电路，第一控制单元42还用于，若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的升压电路降低基准升压电压，其中，所述升压电路与所述母线连接。

可选的，所述指定部件还包括储能单元，第一控制单元42还用于，若所述ups发生能量反灌，则将所述ups的储能单元的工作模式切换至充电模式，以利用反灌至所述母线的能量对所述储能单元进行充电。

可选的，ups反灌能量的泄放装置4还包括：

蓄能能量判断单元，用于判断所述储能单元是否为能量饱和状态；

相应的，第一控制单元42具体还用于，若所述ups发生能量反灌，且，所述储能单元不为能量饱和状态，则将所述ups的储能单元的工作模式切换至充电模式，以利用反灌至所述母线的能量对所述储能单元进行充电。

由上可知，本发明通过判断ups是否发生能量反灌，在ups发生能量反灌时，控制ups的能量泄放电路与母线导通，利用能量泄放电路将反灌至母线的能量泄放消耗掉；另外，还控制ups的指定部件执行预设的能量消耗动作，也即，利用ups自身的部件一方面实现对反灌能量的有效利用，另一方面还可以进一步加快对反灌能量的消耗；并且，在能量泄放电路与母线的导通时间达到预设时长，或者检测到反灌能量小于预设值时，能够控制能量泄放电路与母线断开，以在反灌能量减少后及时断开能量泄放电路，使得能量泄放电路不会消耗ups的正常供电能量。

图5是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图5所示，该实施例的终端5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个ups反灌能量的泄放方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤203。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至43的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成判断单元，第一控制单元和第二控制单元。各单元具体功能如下：

判断单元，用于判断ups是否发生能量反灌；

第一控制单元，用于若所述ups发生能量反灌，则控制所述ups的能量泄放电路与所述ups的母线导通，并控制所述ups的指定部件执行预设的能量消耗动作；

第二控制单元，用于当所述能量泄放电路与所述母线的导通时间达到预设时长，或者检测到所述ups的反灌能量小于预设值时，控制所述能量泄放电路与所述母线断开。

所述终端5可以是ups的控制终端，可以为桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端5的示例，并不构成对终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端5的内部存储单元，例如终端5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端5的外部存储设备，例如所述终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。