电机的控制系统的制作方法

本发明涉及一种电机的控制系统。

背景技术：

目前的电机的控制系统，一般将电机的三相绕组连接在一个逆变器上，然后通过控制器来控制逆变器，以调节三相绕组的功率，这样，整个三相绕组受到一个逆变器和一个控制器的控制，当该逆变器或控制器出现故障时，将会使得整个三相绕组失效，将会使得电机无法正常工作，使得该电机的可靠性较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种电机的控制系统，其对电机的每一相绕组进行独立控制。

为解决上述技术问题，本发明的电机的控制系统，所述的电机具有一套三相绕组，所述的控制系统包括三个逆变器、三个电源模块和三个控制器；

三相绕组中的a相绕组与第一个逆变器连接，三相绕组中的b相绕组与第二个逆变器连接，三相绕组中的c相绕组与第三个逆变器连接；

三个电源模块分别与三个逆变器连接；

三个控制器分别与三个逆变器连接。

为解决上述技术问题，本发明还提供了另一种电机的控制系统，所述的电机具有至少两套三相绕组，所述的控制系统包括三个逆变器、三个电源模块和三个控制器；

每套三相绕组中的a相绕组相互并联后与第一个逆变器连接，每套三相绕组中的b相绕组相互并联后与第二个逆变器连接，每套三相绕组中的c相绕组相互并联后与第三个逆变器连接；

三个电源模块分别与三个逆变器连接；

三个控制器分别与三个逆变器连接。

作为优选，当其中一套三相绕组中的a相绕组失效时，控制器控制逆变器使得其余套三相绕组中的a相绕组的功率增大，以使电机达到三相平衡；

当其中一套三相绕组中的b相绕组失效时，控制器控制逆变器使得其余套三相绕组中的b相绕组的功率增大，以使电机达到三相平衡；

当其中一套三相绕组中的c相绕组失效时，控制器控制逆变器使得其余套三相绕组中的c相绕组的功率增大，以使电机达到三相平衡。

采用以上技术方案后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

本发明中，电机的每一相绕组均由一个逆变器和一个控制器单独控制，这样，当一个逆变器或一个控制器故障时，只会使得电机的一相绕组失效，而电机的其余相绕组不受影响，并且在电机有至少两套三相绕组时，当电机的一套三相绕组中的某一相绕组失效时，可以通过控制器控制逆变器来使得电机的其余套三相绕组中的对应相绕组的功率增大，以弥补失效绕组所造成的功率损失，从而使得电机恢复三相平衡，以使得电机能正常工作，从而使得电机的可靠性增大。

附图说明

图1是实施例一中电机的结构示意图；

图2是实施例一中控制系统的结构示意图；

图3是实施例二中电机的结构示意图；

图4是实施例二中控制系统的结构示意图；

图5是实施例三中电机的结构示意图；

图6是实施例三中控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

实施例一

由图1、图2所示，本实施例中，所述的电机40具有一套三相绕组，所述的电机的控制系统包括三个逆变器、三个电源模块和三个控制器。

三相绕组中的a1相绕组10与第一个逆变器连接，三相绕组中的b1相绕组20与第二个逆变器连接，三相绕组中的c1相绕组30与第三个逆变器连接，三个逆变器可以通过调节功率因素来调节输出到各相绕组的功率。

三个电源模块分别与三个逆变器连接，三个电源模块用于为三个逆变器供电，电源模块为电池。

三个控制器分别与三个逆变器连接，三个控制器用于控制三个逆变器进行功率因素调节。

实施例二

由图3、图4所示，本实施例中，所述的电机40具有两套三相绕组，所述的电机的控制系统包括三个逆变器、三个电源模块和三个控制器。

第一套三相绕组包括a1相绕组10、b1相绕组20和c1相绕组30，第二套三相绕组包括a1相绕组11、b1相绕组21和c1相绕组31。

两套三相绕组中的a1相绕组10和a2相绕组11相互并联后与第一个逆变器连接，两套三相绕组中的b1相绕组20和b2相绕组21相互并联后与第二个逆变器连接，两套三相绕组中的c1相绕组30和c2相绕组31相互并联后与第三个逆变器连接。

三个电源模块分别与三个逆变器连接，三个电源模块用于为三个逆变器供电，电源模块为电池。

三个控制器分别与三个逆变器连接，三个控制器用于控制三个逆变器进行功率因素调节。

当a1相绕组失效时，控制器控制逆变器使得a2相绕组的功率增大，a2相绕组的功率增加值应与a1相绕组正常工作时的功率一致，以使得a2相绕组的功率增大后能弥补a1相绕组失效所造成的功率损失，从而使电机达到三相平衡。

当b1相绕组失效时，控制器控制逆变器使得b2相绕组的功率增大，b2相绕组的功率增加值应与b1相绕组正常工作时的功率一致，以使得b2相绕组的功率增大后能弥补b1相绕组失效所造成的功率损失，从而使电机达到三相平衡。

当c1相绕组失效时，控制器控制逆变器使得c2相绕组的功率增大，c2相绕组的功率增加值应与c1相绕组正常工作时的功率一致，以使得c2相绕组的功率增大后能弥补c1相绕组失效所造成的功率损失，从而使电机达到三相平衡。

实施例三

由图5、图6所示，本实施例中，所述的电机40具有三套三相绕组，所述的电机的控制系统包括三个逆变器、三个电源模块和三个控制器。

第一套三相绕组包括a1相绕组10、b1相绕组20和c1相绕组30，第二套三相绕组包括a1相绕组11、b1相绕组21和c1相绕组31，第三套三相绕组包括a3相绕组12、b3相绕组22和c3相绕组32。

三套三相绕组中的a1相绕组10、a2相绕组11和a3相绕组装12相互并联后与第一个逆变器连接，三套三相绕组中的b1相绕组20、b2相绕组21和b3相绕组22相互并联后与第二个逆变器连接，三套三相绕组中的c1相绕组30、c2相绕组31和c3相绕组32相互并联后与第三个逆变器连接。

三个电源模块分别与三个逆变器连接，三个电源模块用于为三个逆变器供电，电源模块为电池。

三个控制器分别与三个逆变器连接，三个控制器用于控制三个逆变器进行功率因素调节。

当a1相绕组失效时，控制器控制逆变器使得a2相绕组和a3相绕组的功率增大，a2相绕组的功率增加值和a3相绕组的功率增加值都应为a1相绕组正常工作时的功率的一半，以使得a2相绕组和a3相绕组的功率增大后能弥补a1相绕组失效所造成的功率损失，从而使电机达到三相平衡。

当b1相绕组失效时，控制器控制逆变器使得b2相绕组和b3相绕组的功率增大，b2相绕组的功率增加值和b3相绕组的功率增加值都应为b1相绕组正常工作时的功率的一半，以使得b2相绕组和b3相绕组的功率增大后能弥补b1相绕组失效所造成的功率损失，从而使电机达到三相平衡。

当c1相绕组失效时，控制器控制逆变器使得c2相绕组和c3相绕组的功率增大，c2相绕组的功率增加值和c3相绕组的功率增加值都应为c1相绕组正常工作时的功率的一半，以使得c2相绕组和c3相绕组的功率增大后能弥补c1相绕组失效所造成的功率损失，从而使电机达到三相平衡。

以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。