技术总结
本申请涉及激光雷达校准领域，尤其涉及一种步进电机控制器。本申请步进电机控制器，包括驱动模块、电机驱动器、计数模块、中断模块，驱动模块分别与电机驱动器、计数模块、中断模块连接，计数模块还与中断模块连接，所述的驱动模块用于产生并输出驱动脉冲，驱动电机驱动器工作；所述的电机驱动器响应驱动脉冲，驱动步进电机工作；计数模块用于统计驱动模块产生的脉冲数，其存储有预设脉冲数量，当计数模块计数达到预设脉冲数量时，向中断模块发出中断信号；所述的中断模块响应中断信号，控制驱动模块停止输出驱动脉冲。本控制器中断次数少，驱动步进电机平稳，流畅的运行，提高系统响应速度，提高执行效率，而且避免了丢脉冲带来的误差，精确度高。
技术研发人员：疏达;申晓敏;李远
受保护的技术使用者：北醒(北京)光子科技有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.02.21