一种分体式制动器铁芯、制动器、电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种分体式制动器铁芯、制动器、电机。

背景技术：

制动器是旋转机构(如电机装置等)机械制动不可缺少的零件，传统分体式制动器结构由端盖、制动器铁芯、摩擦片、弹簧、轮毂、衔铁、绕组及骨架组成。整个制动器安装在转轴上，端盖上设置有轴承位，制动器铁芯与端盖通过螺钉或冷压或热套形成固定结构，骨架和绕组嵌入在制动器铁芯中，铁芯与衔铁之间存在间隙，制动器铁芯与衔铁之间布置有多个弹簧，轮毂与摩擦片固结形成轮毂组件。当制动器不通电时，弹簧的弹力将衔铁紧紧压向轮毂组件，此时轮毂组件不能周向旋转，呈现制动状态；当制动器通电时，制动器铁芯与绕组形成的电磁力克服弹簧弹力将衔铁吸引下来，轮毂组件可自由旋转，呈现解除制动状态。

传统分体式制动器其骨架缠绕绕组后嵌入至制动器铁芯中，如图1和图2所示，制动器铁芯1、端盖4径向设置有出线孔12，绕组的引出线经制动器铁芯1、端盖4的出现孔12穿出。电机出线包含电源线13、制动器线14及编码器线15三大部分，各部分的电缆通过相应的出线盒16固定。

传统技术存在以下问题：①制动器单独出线，增加了制动器线缆。②为保证制动器引出线埋线空间，增加了制动器出线盒16等零件，出线盒16通过螺钉锁紧在端盖4上表面，端盖4上表面还需要设置螺纹孔。上述方案不仅增加了产品成本，还使其制造工艺变得复杂，产品整体体积较大。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分体式制动器铁芯，该分体式制动器铁芯能够将制动器的电缆引出至电源端，同时将剩余的电缆放置在制动器铁芯内部，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种分体式制动器铁芯，包括制动器铁芯，所述制动器铁芯沿轴向开设有开口，所述开口与所述制动器铁芯内部的绕组放置处连通，所述制动器铁芯开设有容纳槽,所述容纳槽与所述开口连通。通过制动器铁芯沿轴向开设与绕组放置处连通的开口，将绕组的电缆从开口引出至电源端，同时在制动器铁芯上开设与开口连通的容纳槽，将剩余的电缆放置在容纳槽内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

进一步的，所述容纳槽开设在所述制动器铁芯的磁密最低的部位。在制动器铁芯的磁密最低的部位开设容纳槽，能够最大限制的减少因开容纳槽带来的负面影响，有效保证了制动器的优异性能。

进一步的，所述容纳槽开设在所述开口的内壁。将容纳槽开设在开口的内壁上，相当于在开口之外的地方开设容纳槽而言，能够最大限制的减少因开容纳槽带来的负面影响，有效保证了制动器的优异性能，同时能够减少埋线时需要将电缆从开口引到容纳槽时所需的额外电缆。

进一步的，所述容纳槽的长度为h1，所述容纳槽的外半径为r1，所述开口的长度为h2，所述制动器铁芯的半径为r2，满足以下关系式：h2≤h1。当容纳槽满足上述关系式时，即能够有效的保证制动器的优异性能，又能解决制动器的出线和埋线问题。

进一步的，所述容纳槽轴向贯穿所述开口的内壁。容纳槽轴向贯穿开口的内壁，使容纳槽在制动器铁芯的尺寸一定时和最大限制的减少因开容纳槽带来的负面影响情况下，尽可能的通过增加容纳槽的厚度来增加埋线的空间，达到了保证制动器的优异性能的同时，最大限制的增加了埋线的空间。

进一步的，所述容纳槽轴向贯穿所述开口的内壁与所述制动器铁芯的前端外界连通。容纳槽贯穿开口的内壁与制动器铁芯的前端外界连通，使容纳槽位于制动器铁芯的前端，方便制动器埋线。

本发明的有益效果：本发明的一种分体式制动器铁芯，包括制动器铁芯，所述制动器铁芯沿轴向开设有开口，所述开口与所述制动器铁芯内部的绕组放置处连通，所述制动器铁芯开设有容纳槽,所述容纳槽与所述开口连通。本发明通过制动器铁芯沿轴向开设与绕组放置处连通的开口，将绕组的电缆从开口引出至电源端，同时在制动器铁芯上开设与开口连通的容纳槽，将剩余的电缆放置在容纳槽内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

本发明的目的之二在于避免现有技术中的不足之处而提供一种制动器，该制动器使用上述的分体式制动器铁芯，由于通过制动器铁芯沿轴向开设与绕组放置处连通的开口，将绕组的电缆从开口引出至电源端，同时在制动器铁芯上开设与开口连通的容纳槽，将剩余的电缆放置在容纳槽内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

进一步的，所述制动器铁芯套设有制动器端盖，所述制动器端盖沿轴向开设有通孔，所述通孔与所述开口连通，所述通孔的长度与所述开口的长度相同。通过在制动器端盖上开设通孔，并将通孔与开口连通，将绕组的电缆经过开口和通孔引出至电源端。

进一步的，所述制动器铁芯的内部嵌入有骨架和绕组，所述制动器铁芯的另一端设置有衔铁，所述衔铁与所述制动器铁芯铁芯之间设置有多个弹簧，所述衔铁的另一端设置有摩擦片，所述摩擦片的另一端设置有轮毂。

本发明的目的之三在于避免现有技术中的不足之处而提供一种电机，该电机使用上述的制动器，由于通过制动器铁芯沿轴向开设与绕组放置处连通的开口，将绕组的电缆从开口引出至电源端，同时在制动器铁芯上开设与开口连通的容纳槽，将剩余的电缆放置在容纳槽内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的背景技术中的制动器的整体结构剖视图。

图2是本发明的背景技术中的电机的整体结构示意图。

图3是本发明的一种分体式制动器铁芯的整体结构平面图。

图4是本发明的一种分体式制动器铁芯的整体结构立体图。

图5是本发明的一种分体式制动器铁芯的容纳槽大小与制动器输出转矩的关系图。

图6是本发明的一种制动器的整体结构剖视图。

图7是本发明的一种制动器的端盖的端盖的整体结构立体图。

图8是本发明的一种电机的整体结构示意图。

图中包括有：

制动器铁芯1，开口2，容纳槽3，制动器端盖4，通孔5，骨架6，绕组7，衔铁8，弹簧9，摩擦片10，轮毂11，出线孔12，电源线13，制动器线14，编码器线15。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

本实施例的一种分体式制动器铁芯，如图3-4所示，包括制动器铁芯1，所述制动器铁芯1沿轴向开设有开口2，所述开口2与所述制动器铁芯1内部的绕组放置处连通，所述制动器铁芯1开设有容纳槽3,所述容纳槽3与所述开口2连通。通过制动器铁芯1沿轴向开设与绕组放置处连通的开口2，将绕组的电缆从开口2引出至电源端，同时在制动器铁芯1上开设与开口2连通的容纳槽3，将剩余的电缆放置在容纳槽3内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

所述容纳槽3开设在所述制动器铁芯1的磁密最低的部位。在制动器铁芯1的磁密最低的部位开设容纳槽3，能够最大限制的减少因开容纳槽4带来的负面影响，有效保证了制动器的优异性能。

所述容纳槽3开设在所述开口2的内壁。将容纳槽3开设在开口2的内壁上，相当于在开口2之外的地方开设容纳槽3而言，能够最大限制的减少因开容纳槽3带来的负面影响，有效保证了制动器的优异性能，同时能够减少埋线时需要将电缆从开口2引到容纳槽3时所需的额外电缆。

所述容纳槽3的长度为h1，所述容纳槽3的外半径为r1，所述开口2的长度为h2，所述制动器铁芯1的半径为r2，所述容纳槽的大小对输出转矩的影响曲线如图5所示，随着从0～1.2之间变化，制动器输出转矩表现为先不变后减少的变化趋势，综上可知，当其满足以下关系式：h2≤h1时，即能够有效的保证制动器的优异性能，又能解决制动器的出线和埋线问题。

所述容纳槽3轴向贯穿所述开口2的内壁。容纳槽3轴向贯穿开口2的内壁，使容纳槽3在制动器铁芯1的尺寸一定时和最大限制的减少因开容纳槽3带来的负面影响情况下，尽可能的通过增加容纳槽3的厚度来增加埋线的空间，达到了保证制动器的优异性能的同时，最大限制的增加了埋线的空间。

所述容纳槽3轴向贯穿所述开口2的内壁与所述制动器铁芯1的前端外界连通。容纳槽3贯穿开口2的内壁与制动器铁芯1的前端外界连通，使容纳槽3位于制动器铁芯1的前端，方便制动器埋线。

实施例2

本实施例的其它结构和实施例1相同，不同之处在于所述容纳槽3未开设在所述开口2的内壁，所述容纳槽3与所述开口2通过管道连通，埋线方式为先从开口2引到容纳槽3内放置剩余的电缆，再由容纳槽3引回开口2，最后通过开口2引出至电源端。

实施例3

本实施例的其它结构和实施例1相同，不同之处在于所述容纳槽3轴向贯穿所述开口2的内壁与所述制动器铁芯1的绕组放置处连通。容纳槽3贯穿开口2的内壁与制动器铁芯1的绕组放置处连通，同样可以进行埋线，只是制动器埋线相对较麻烦。

实施例4

本实施例提供一种制动器，如图6-7所示，该制动器使用实施例1或实施例2或实施例3所述的分体式制动器铁芯，由于通过制动器铁芯1沿轴向开设与绕组放置处连通的开口2，将绕组的电缆从开口2引出至电源端，同时在制动器铁芯1上开设与开口2连通的容纳槽3，将剩余的电缆放置在容纳槽3内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

所述制动器铁芯1套设有制动器端盖4，所述制动器端盖4沿轴向开设有通孔5，所述通孔5与所述开口2连通，所述通孔5的长度与所述开口2的长度相同。通过在制动器端盖4上开设通孔5，并将通孔5与开口2连通，将绕组的电缆经过开口2和通孔5引出至电源端。

所述制动器铁芯的内部嵌入有骨架6和绕组7，所述制动器铁芯1的另一端设置有衔铁8，所述衔铁8与所述制动器铁芯铁芯1之间设置有多个弹簧9，所述衔铁8的另一端设置有摩擦片10，所述摩擦片10的另一端设置有轮毂11。

实施例5

本实施例提供一种电机，如图8所示，该电机使用实施例4所述的制动器，由于通过制动器铁芯1沿轴向开设与绕组放置处连通的开口2，将绕组的电缆从开口2引出至电源端，同时在制动器铁芯1上开设与开口2连通的容纳槽3，将剩余的电缆放置在容纳槽3内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒16，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。