一种自动检测电机磁通量的装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及一种自动检测电机磁通量的装置。

背景技术：

电机中的磁通量会受温度的影响，温度越高，磁通量越小。而在电机加工过程中，电机中的转子和定子都会被加热，导致电机的磁通量变小。所以为校正电机的磁通量，需对电机的磁通量进行温度补偿，使得所测得的磁通量接近磁通量的真实值。

目前对电机的磁通量进行校正的方法，主要是采用线圈不动、磁极旋转的方式，使得线圈相对地切割磁极中的磁感线以产生感应电流，进而产生磁通量的方式进行测量，也即驱动转子旋转，使得未通电的定子相对地切割转子中的磁感线以产生感应电流，进而产生磁通量的方式进行测量。再对此磁通量测量值进行温度补偿，以测得磁通量的真实值。

然而目前主要是采用人手驱动转子旋转、人手测定电机温度的操作方式以测量磁通量真实值，操作不便，测量精度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动检测电机磁通量的装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供一种自动检测电机磁通量的装置。该装置包括旋转机构和温度测量仪，旋转机构包括旋转驱动单元、弹性连接单元和抵接单元，弹性连接单元分别与旋转单元、抵接单元连接，弹性连接单元分别对旋转驱动单元、抵接单元施加沿纵向方向的弹性作用力，旋转驱动单元驱动弹性连接单元和抵接单元绕纵向方向旋转，温度测量仪靠近抵接单元设置。

由以上方案可见，将所需测量磁通量的电机放置在旋转机构下方，旋转驱动电机驱动弹性连接单元和抵接单元绕纵向方向旋转，利用弹性连接单元的弹性作用力将抵接单元与所需测试磁通量的电机的转子上的平衡块之间紧固抵接，使得旋转驱动电机中的旋转驱动力能更好地传导至所需测试磁通量的电机的转子上，使得所需测量磁通量的电机中的定子能相对地不断切割转子的磁感线，以产生磁感应电流，再通过磁感应电流计算得出磁通量测量值，再利用温度测量仪测量出所需测量磁通量的电机的温度，结合磁通量温度补偿公式得出磁通量真实值。

一个具体的方案是，弹性连接单元包括压合件、弹性组件和抵持件，弹性组件设于压合件和抵持件之间，弹性组件分别对抵持件和压合件施加沿纵向方向的弹性作用力。

由以上方案可见，通过压合件压合位于压合件和抵持件之间的弹性组件，使得弹性组件对抵持件产生沿纵向方向的弹性作用力，进而利用沿纵向方向的弹性作用力，使得与抵持件连接的抵接单元能更紧固地抵接于所需测试磁通量的电机的转子上的平衡块上，进而更好地驱动所需测试磁通量的电机中的转子旋转。

另一个具体的方案是，弹性组件包括弹簧和限位杆，限位杆沿纵向方向延伸，弹簧套设于限位杆外，压合件设有通孔,抵持件设有安装槽，通孔和安装槽相对设置，限位杆的第一端承接于通孔，限位杆的第一端可于通孔中穿插，限位杆的第二端固定设于安装槽。

由以上方案可见，通过压合件上的通孔承接住限位杆的第一端，以起到连接压合件和限位杆的作用，同时限位杆的第一端还可穿插过压合件上的通孔，以此压缩位于压合件和抵持件之间的弹簧，进而产生沿纵向方向的弹性作用力，结构简单，操作方便。

再一个具体的方案是，压合件与旋转驱动单元连接，抵持件与抵接单元连接。

由以上方案可见，由于抵持件与抵接单元连接，所以便于固定连接的抵持件对所需测试磁通量的电机的转子上的平衡块实施沿纵向的弹性作用力，而利用移动的压合件对弹性组件产生沿纵向的弹性作用力，使用方便。

再一个具体的方案是，温度测量仪为红外测温传感器。

由以上方案可见，温度测量仪为红外测温传感器，利用红外线以测量温度，通过非接触、远距离的方式即可测试到电机的温度，操作方便。

再一个具体的方案是，装置还包括移动机构，移动机构驱动旋转机构朝纵向方向移动。

由以上方案可见，通过用移动机构驱动旋转机构朝纵向方向移动，便于旋转机构移动至不同高度的所需测试磁通量的电机的转子上的平衡块上，以驱动所需测试磁通量的电机的转子旋转，使用方便。

再一个具体的方案是，移动机构与旋转机构之间设有承托架，承托架内设有空腔，承托架设有穿孔，旋转驱动单元设于空腔内，弹性连接单元穿过穿孔与旋转驱动单元连接。

由以上方案可见，通过承托架与移动机构的固定连接、旋转驱动单元设于承托架的内腔中、弹性连接单元通过穿孔与旋转驱动电机连接，使得移动机构能更好地驱动旋转机构沿纵向方向移动的同时，旋转机构的旋转移动不会影响移动机构的运作。

再一个具体的方案是，移动机构为气缸，旋转驱动单元为直流旋转电机。

再一个具体的方案是，抵接单元设有至少两个卡止部，两个卡止部与弹性连接单元连接，卡止部沿纵向方向延伸，两个卡止部相对设置。

由以上方案可见，由于弹性连接单元对抵接单元施加沿纵向方向延伸的弹性作用力，而卡止部沿纵向方向延伸，便于沿纵向方向延伸的弹性作用力作用于卡止部上，而两个卡止部相对设置，便于更好地对需要旋转的部件施加旋转作用力，且旋转作用力均匀。

再一个具体的方案是，卡止部呈柱状或板状设置。

由以上方案可见，根据所需测试磁通量的电机的转子上的平衡块形状的不同，卡止部可设置为柱状或板状。

附图说明

图1是本实用新型自动检测电机磁通量的装置实施例剖视图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是本实用新型抵接单元实施例二的示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实用新型自动检测电机磁通量的装置实施例包括移动机构1、旋转机构和温度测量仪3。移动机构1和旋转机构两者沿纵向方向相互连接。移动机构1驱动旋转机构沿纵向方向移动。优选地，本实施例的移动机构1为气缸。优选地，本实施例中的温度测量仪3为红外测温传感器。

参见图1和图2，旋转机构包括旋转驱动单元21、弹性连接单元和抵接单元23，旋转驱动单元21、弹性连接单元和抵接单元23三者沿纵向方向依次连接，温度测量仪3靠近抵接单元23设置。弹性连接单元分别对旋转驱动单元21、抵接单元23施加沿纵向方向的弹性作用力。旋转驱动单元21驱动弹性连接单元和抵接单元23绕纵向方向旋转。本实施例中的旋转驱动单元21为直流旋转电机。

移动机构1和旋转机构之间通过承托架4连接，承托架4的第一侧41与移动机构1的活塞杆11固定连接，承托架4内设有空腔42，承托架4的第一侧41与承托架4的第二侧43相对设置，承托架4的第二侧43设有穿孔44。其中旋转驱动单元21设于空腔42中，弹性连接单元穿过穿孔44与旋转驱动单元21连接。

弹性连接单元包括压合件221、弹性组件222和抵持件223，压合件221、弹性组件222和抵持件223三者沿纵向方向依次连接，弹性组件222分别对抵持件223和压合件221施加沿所述纵向方向的弹性作用力。

压合件221包括传动轴2211，传动轴2211穿过穿孔44与旋转驱动单元21连接，传动轴2211沿纵向方向延伸。传动轴2211外套设有轴承5，轴承5包括外圈51、内圈52、滚动球53。轴承5通过轴承固定座54固定设于承托架4的第二侧43上。轴承5还通过第一轴承固定环55、第二轴承固定环56固定设于轴承固定座54上。第一轴承固定环55外套设于传动轴2211外，且第一轴承固定环55沿纵向方向延伸，第一轴承固定环55的端部与轴承5的内圈52相互抵接。第二轴承固定环56设于轴承固定座54的端面上，第二轴承固定环56的圆心与传动轴2211的轴心沿纵向方向相对，第二轴承固定环56沿垂直于纵向方向的水平方向扩展，也即第二轴承固定环56贴合设于轴承固定座54的端面上，且第二轴承固定环56的端面与轴承5的外圈51端面相互抵接。

压合件221还包括导向盘2212，导向盘2212呈圆形设置，导向盘2212与传动轴2211相互垂直，导向盘2212的圆心与传动轴2211的轴心沿纵向方向相对。导向盘2212上设有两个通孔2213，两个通孔2213关于导向盘2212的圆心相对设置，通孔2213上套设有轴套2214。

弹性组件222包括限位杆2221和弹簧2222，弹簧2222套设于限位杆2221外，限位杆2221沿纵向方向延伸。

抵持件223为T形连接件，T形连接件的第一连接部2231沿垂直于纵向方向的水平方向呈圆形扩展，T形连接件的第二连接部2232沿纵向方向呈圆柱延伸，第一连接部2231的圆心与第二连接部2232的轴心沿纵向方向相对。此T形连接件一体成型。第一连接部2231靠近压合件221设置，第一连接部2231的圆心与导向盘2212的圆心沿纵向方向相对，第一连接部2231上设有两个安装槽2233，两个安装槽2233关于第一连接部2231的圆心相对设置，两个安装槽2233与导向盘2212的两个通孔2213一一相对设置。

限位杆2221的第一端承接于导向盘通孔2213的轴套2214上，且限位杆2221的第一端可于导向盘通孔2213中穿插。限位杆2221的第二端固定安装在安装槽2233中。弹簧2222的两端分别抵接在导向盘2212和抵持件223的第一连接部2231之间。

抵接单元23包括连接板231和两个卡止部232，连接板231沿垂直于纵向方向的水平方向呈圆形延伸，连接板231的圆心与T形连接件的第二连接部2232的圆心沿纵向方向相对设置。两个卡止部232自连接板231朝远离抵持件223的一侧沿纵向方向延伸，两个卡止部232关于连接板231的圆心相对设置。两个卡止部232与两个限位杆2221沿纵向方向相对设置。两个卡止部232呈柱状设置，且卡止部232的端部圆滑。

参见图3，另外地，本实用新型抵接单元23实施例二如图所示，两个卡止部233还可呈板状设置，两个卡止部233设于同一平面上，两个卡止部233的端部沿垂直于纵向方向的水平方向平直延伸。两个相对设置的卡止部233相对的内侧端部呈倒角设置。

本实用新型自动检测电机磁通量的装置实施例的运行原理如下：

将所需测量磁通量的电机中放置于抵接单元23下方，并将所需测量磁通量的电机中的转子一侧朝向抵接单元23放置，利用装置中的移动机构1，将抵接单元23沿纵向方向移动至所需测量磁通量的电机上方，并利用弹性连接件沿纵向方向设置的弹性作用力，将抵接单元23中的两个卡止部232与所需测量磁通量的电机的转子上的平衡块相互抵接，再启动旋转驱动单元21，驱动弹性连接单元和抵接单元23绕纵向方向旋转，再带动所需测量磁通量的电机中的转子旋转，使得所需测量磁通量的电机中的定子相对地不断切割转子的磁感线以产生磁感应电流，通过磁感应电流计算得出磁通量测量值F。再利用温度测量仪3测量出所需测量磁通量的电机的温度，结合磁通量温度补偿公式F’＝F/(1-0.011*(T-20))，对磁通量测量值F进行补偿，其中T为温度测量仪3测量得出的温度，基础判定温度为20℃，进而得出磁通量真实值F’。

本实用新型一种自动检测电机磁通量的装置具体是指驱动所需测量磁通量的电机的转子旋转,并利用温度测量仪3测量得出所需测量磁通量的电机的温度的装置,其自动体现在于可利用旋转机构自动驱动所需测量磁通量的电机的转子旋转,以获得所需测量磁通量的电机的感应电流，并自动利用温度测试仪对所需测量磁通量的电机的温度进行测试,以获得所需测量磁通量的电机的实际温度。其中电机的感应电流和电机的实际温度，均为校正电机磁通量的数据基础，可视为校正电机磁通量的部分过程。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。