一种用于缩短长度的伺服电机连接结构的制作方法

本实用新型涉及伺服电机领域，具体地说，特别涉及到一种用于缩短长度的伺服电机连接结构。

背景技术：

伺服电机是工业控制的执行层，是智能制造的核心零部件，目前国内伺服电机有很多难点没有被解决，其中之一是外形长，功率密度低，影响在终端智能设备的安装应用以及设备的性能发挥，尤其是多关节机器人的应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，包括电机定子、绝缘端部、端盖、后盖和编码器；

在所述电机定子的开口端设有第一止口，且通过第一止口与绝缘端部连接，所述绝缘端部的内端面设为与电机定子连接的定位端面，在定位端面上设有与第一止口配合的第二止口，绝缘端部贴近电机定子内的PCB，电机定子的内部通过灌封环氧树脂固定绝缘端部；

所述绝缘端部的外端面设为与端盖连接的连接端面，所述端盖的一面设为凸缘面，在所述凸缘面上设有过孔，端盖另一面设为凹缘面，在所述凹缘面上设有第一螺孔；端盖通过第一螺钉穿过过孔与位于电机定子连接固定；所述凸缘面与连接端面均为向电机定子凸起的弧面，两弧面之间的间隙为0.5mm；

在所述绝缘端部凹缘面内设有若干第二螺孔，编码器通过第二螺钉配合第二螺孔安装在绝缘端部的凹缘面内，编码器的端面缩进于凹缘面内；

所述后盖通过第三螺钉配合第一螺孔与绝缘端部的凹缘面连接固定，后盖与绝缘端部的凹缘面构成密封腔体，密封腔体将所述编码器包裹在内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

结构简单，设计巧妙，配合电机的高效磁路和高槽满率的设计、薄型编码器的应用，可减小伺服电机的长度，降短比率约35％。

附图说明

图1为本实用新型所述的伺服电机连接结构的示意图。

图2为本实用新型所述的电机定子的示意图。

图3为本实用新型所述的绝缘端部的示意图。

图4为本实用新型所述的电机定子和绝缘端部的连接示意图。

图5a为本实用新型所述的端盖的凸缘面的示意图。

图5b为本实用新型所述的端盖的凹缘面的示意图。

图6为本实用新型所述的凸缘面与连接端面构成的间隙的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1-至6，本实用新型所述的一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，包括电机定子(a)、绝缘端部(b)、端盖(c)、后盖(d)和编码器(e)；

在所述电机定子(a)的开口端设有第一止口(1)，且通过第一止口(1)与绝缘端部(b)连接，所述绝缘端部(b)的内端面设为与电机定子(a)连接的定位端面(4)，在定位端面(4)上设有与第一止口(1)配合的第二止口(3)，绝缘端部(b)贴近电机定子(a)内的PCB(2)，电机定子(a)的内部通过灌封环氧树脂(5)固定绝缘端部(b)；

所述绝缘端部(b)的外端面设为与端盖(c)连接的连接端面(10)，所述端盖(c)的一面设为凸缘面(6)，在所述凸缘面(6)上设有过孔(7)，端盖(c)另一面设为凹缘面(8)，在所述凹缘面(8)上设有第一螺孔(9)；端盖(c)通过第一螺钉(11)穿过过孔(7)与位于电机定子(a)连接固定；所述凸缘面(6)与连接端面(10)均为向电机定子(a)凸起的弧面，两弧面之间的间隙(14)为0.5mm；

在所述绝缘端部(b)凹缘面(8)内设有若干第二螺孔(12)，编码器(e)通过第二螺钉配合第二螺孔(12)安装在绝缘端部(b)的凹缘面(8)内，编码器(e)的端面缩进于凹缘面(8)内；

所述后盖(d)通过第三螺钉(13)配合第一螺孔(9)与绝缘端部(b)的凹缘面(8)连接固定，后盖(d)与绝缘端部(b)的凹缘面(8)构成密封腔体，密封腔体将所述编码器(e)包裹在内。

本实用新型的安装过程如下：

电机定子(a)除下列一般特征外，包含绕组、定子铁芯、接插件、接插件固定螺钉、端盖固定螺孔等常规功能，还具备连接止口(1)，PCB(2)；绝缘端部(b)具备固定的第二止口(3)和定位端面(4)，通过第二止口(3)与电机定子(a)的第一止口(1)的紧密配合固定于电机定子(a)内，并且绝缘端部(b)的定位端面(4)靠平定子的PCB(2)，电机定子(a)内部灌封环氧树脂(5)固定端部绝缘(b)。

端盖(c)，包括凸缘面(6)、过孔(7)、凹缘面(8)和第一螺孔(9，端盖(c)通过第一螺钉(11)穿过端盖(c)的4个过孔(7)与电机定子(a)固定连接。所述凸缘面(6)与连接端面(10)均为向电机定子(a)凸起的弧面，两弧面之间的间隙(14)为0.5mm；有效降低电机的长度。

编码器(e)通过2个螺钉安装于端盖(c)的凹缘面(8)内的第二螺孔(12)，通过凹缘面(8)与编码器的形状贴合，编码器缩进于端盖(c)的凹缘面(8)内，有效降低电机的长度。后盖(d)通过第三螺钉(13)配合第一螺孔(9)与绝缘端部(b)的凹缘面(8)连接固定，后盖(d)与绝缘端部(b)的凹缘面(8)构成密封腔体，密封腔体将所述编码器(e)包裹在内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。