电动机的制作方法

本实用新型涉及以堵塞电动机壳体的开口部的方式配置有保持端子引脚的端子台的电动机。

背景技术：

作为提高了覆盖转子及定子的电动机壳体的气密性的电动机，提出了一种构造，在通过保持多个端子引脚的端子台和覆盖端子引脚的罩将电动机壳体的开口部堵塞的状态下进行树脂模制，设置覆盖端子台、罩及电动机壳体的侧面的密封树脂体(参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的电动机中，多个端子引脚在与延伸方向交叉的方向上以等间隔排列。端子引脚的从端子台突出的一端部(第一端部)连接线圈线，从端子台突出的另一端部(第二端部)用于与外部的电连接。在此，端子引脚从端子台直线延伸至第二端部，第二端部从密封树脂体的壁面突出。第二端部突出的部分的周围由形成于密封树脂体的筒状的连接器外壳包围，连接器外壳从密封树脂体向与输出轴相反的一侧突出。转子由推力支承部支承，推力支承部在转子的旋转中心轴线穿过的位置处支承于端子台。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－253136号公报

技术实现要素：

实用新型所要解决的技术问题

专利文献1所记载的电动机用于汽油发动机的混合气流量调节阀等的驱动，正在寻求缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。但是，在专利文献1所记载的结构中，难以缩短电动机的轴线方向上的尺寸。

例如，在专利文献1所记载的电动机中，端子引脚的第二端部在接近密封树脂体的与端子台相反一侧(反输出侧)的面(底面)的位置突出。因此，连接器外壳从密封树脂体的底面大幅突出，难以缩短电动机的轴线方向上的尺寸。因此，难以缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。另外，即使在密封树脂体上未设置连接器外壳的情况下，当端子引脚的第二端部在接近密封树脂体的与端子台相反一侧(反输出侧)的面(底面)的位置突出时，与端子引脚的第二端部连接的连接器也会从密封树脂体的底面大幅突出，难以缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

另外，即使在想要通过采用在端子台的端面形成有保持端子引脚的槽的构造而将端子台薄型化以缩短电动机的轴线方向上的尺寸的情况下，对于端子台中在轴线方向上与推力支承部重叠的部分，从确保强度的观点出发，也需要加厚壁厚。因此，即使在现有构造中，在端子台的端面上形成保持端子引脚的槽，也难以缩短电动机的轴线方向上的尺寸或配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

鉴于以上的问题，本实用新型的技术问题在于，提供一种能够缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸的结构。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型一方式提供一种电动机，其特征在于，具有：转子，所述转子具备永磁体；定子，所述定子与所述永磁体对置；电动机壳体，所述电动机壳体覆盖所述转子及所述定子，且在轴线方向的一侧的端部设有端板部；端子台，所述端子台配置于所述电动机壳体的所述轴线方向的另一侧；多个端子引脚，所述多个端子引脚以沿与所述轴线方向交叉的第一方向延伸的方式支承于所述端子台，所述第一方向的一端即线圈线连接用的第一端部及所述第一方向的另一端即外部连接用的第二端部分别从所述端子台突出；罩，所述罩以覆盖所述第一端部的方式配置；以及密封树脂体，所述密封树脂体以从所述轴线方向的另一侧覆盖所述端子台及所述罩的方式设置并覆盖所述电动机壳体的侧面，且具备供所述第二端部突出的壁面，所述多个端子引脚各自具有沿所述第一方向直线延伸的第一部分、在所述第一部分的所述第二端部侧的端部弯曲并向所述轴线方向的一侧延伸的第二部分、在所述第二部分的所述轴线方向的一侧的端部弯曲并延伸至所述第二端部的第三部分。

在本实用新型中，由于保持于端子台的多个端子引脚各自在沿第一方向直线延伸的第一部分和外部连接用的第二端部之间朝向轴线方向的一侧弯曲，因此，第二端部位于比第一部分靠轴线方向的一侧的位置。因此，当将连接器连接到端子引脚的第二端部时，连接器不会从密封树脂体的底面大幅突出。另外，即使以包围设有第二端部的部分的方式设置连接器外壳，连接器外壳也不会从密封树脂体的底面大幅突出。因此，能够缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

在本实用新型中，能够采用如下方式：在所述密封树脂体上设有包围配置有所述多个第二端部的部分的筒状的连接器外壳。根据该方式，连接器外壳不会从密封树脂体的底面大幅突出。因此，因为能够缩短电动机的轴线方向上的尺寸，所以能够缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

在本实用新型中，能够采用如下方式：所述连接器外壳的所述轴线方向的另一侧的面位于比所述密封树脂体的所述轴线方向的另一侧的底面靠所述轴线方向的一侧的位置。根据该方式，连接器外壳不会从密封树脂体的底面突出。因此，因为能够缩短电动机的轴线方向上的尺寸，所以能够缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

在本实用新型中，能够采用如下方式：具有推力支承部，所述推力支承部在所述转子的旋转中心轴线穿过的位置支承于所述端子台上，且从所述轴线方向的另一侧支承所述转子，在所述端子台的所述轴线方向的另一侧的端面形成有多个槽，所述多个槽沿所述第一方向延伸，且在与所述轴线方向及所述第一方向交叉的第二方向上平行排列，所述多个端子引脚各自在所述多个槽内保持所述第一部分，从所述轴线方向观察时，所述推力支承部与所述多个端子引脚中、在所述第二方向上相邻的端子引脚的间隔最宽的最大空间区域重叠。根据该方式，因为在端子台上保持端子引脚的槽和推力支承部在轴线方向上不重叠，所以即使在端子台的端面上形成有保持端子引脚的槽的情况下，即使不加厚端子台整体的壁厚，也能够确保在端子台上与推力支承部重叠的部分的壁厚。因此，因为能够在端子台的端面设置槽来减薄端子台的厚度，所以能够缩短电动机的轴线方向上的尺寸。因此，能够缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

在本实用新型中，能够采用如下方式：在所述多个端子引脚中，将所述最大空间区域位于其间的两个端子引脚的端子间距以外的端子间距设为P时，所述两个端子引脚的端子间距为P×2。根据该方式，能够采用将以等间隔配置有多个端子的连接器与第二端部连接、将位于最大空间区域的连接器的端子设为虚设端子的方式。

在本实用新型中，能够采用如下方式：所述多个端子引脚各自具有在所述第一部分的所述第一端部侧的端部弯曲并向所述轴线方向的一侧延伸的第四部分和在所述第四部分的所述轴线方向的一侧的端部弯曲并延伸至所述第一端部的第五部分。根据该方式，因为将线圈线连接到第一端部时的应力不易传递到第一部分，所以第一部分不易从端子台的槽脱出。

本实用新型另一方面提供一种电动机，其特征在于，具有：转子，所述转子具备永磁体；定子，所述定子与所述永磁体对置；电动机壳体，所述电动机壳体覆盖所述转子及所述定子，且在轴线方向的一侧的端部设有端板部；端子台，所述端子台配置于所述电动机壳体的所述轴线方向的另一侧，且在所述轴线方向的另一侧的端面形成有多个槽，所述多个槽沿与所述轴线方向交叉的第一方向延伸，且在与所述轴线方向及所述第一方向交叉的第二方向上平行排列；推力支承部，所述推力支承部在所述转子的旋转中心轴线穿过的位置支承于所述端子台，且从所述轴线方向的另一侧支承所述转子；多个端子引脚，所述多个端子引脚保持于所述多个槽各自的内侧，所述第一方向的一端即线圈线连接用的第一端部及所述第一方向的另一端即外部连接用的第二端部分别从所述端子台突出；罩，所述罩以覆盖所述第一端部的方式配置；以及密封树脂体，所述密封树脂体以从所述轴线方向的另一侧覆盖所述端子台及所述罩的方式设置并覆盖所述电动机壳体的侧面，且具备供所述第二端部突出的壁面，从所述轴线方向观察时，所述推力支承部与所述多个端子引脚中、在所述第二方向上相邻的端子引脚的间隔最宽的最大空间区域重叠。

根据该方式，在端子台上保持端子引脚的槽和推力支承部在轴线方向上不重叠，因此，即使在端子台的端面上形成有保持端子引脚的槽的情况下，即使不加厚端子台整体的壁厚，也能够确保在端子台上与推力支承部重叠的部分的壁厚。因此，因为能够在端子台的端面设置槽以减薄端子台的厚度，所以能够缩短电动机的轴线方向上的尺寸。因此，能够缩短电动机的轴线方向上的尺寸，所以能够缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

在本实用新型的另一方面的电动机中，能够采用如下方式：在所述多个端子引脚中，将所述最大空间区域位于其间的两个端子引脚的端子间距以外的端子间距设为P时，所述两个端子引脚的端子间距为P×2。根据该方式，能够采用将等间隔地配置有多个端子的连接器与第二端部连接、将位于最大空间区域的连接器的端子设为虚设端子的方式。

(实用新型效果)

在本实用新型中，保持于端子台的多个端子引脚各自在沿第一方向直线延伸的第一部分和外部连接用的第二端部之间朝向轴线方向的一侧弯曲，因此，第二端部位于比第一部分靠轴线方向的一侧的位置。因此，在将连接器连接到端子引脚的第二端部时，连接器不会从密封树脂体的底面大幅突出。另外，即使以包围设有第二端部的部分的方式设置连接器外壳，连接器外壳也不会从密封树脂体的底面大幅突出。因此，能够缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

另外，在本实用新型的另一方面中，从轴线方向观察时，推力支承部与多个端子引脚中、在第二方向上相邻的端子引脚的间隔最宽的最大空间区域重叠，因此，即使在端子台的端面形成有保持端子引脚的槽的情况下，即使不加厚端子台整体的壁厚，也能够确保在端子台上与推力支承部重叠的部分的壁厚。因此，因为能够在端子台的端面设置槽以减薄端子台的厚度，所以能够缩短电动机的轴线方向上的尺寸。因此，能够缩短电动机的轴线方向上的尺寸，所以能够缩短配置电动机的空间的轴线方向上的尺寸。

附图说明

图1是应用了本实用新型的电动机的立体图。

图2是从端子引脚突出的方向观察图1所示的电动机的主视图。

图3是图1所示的电动机的分解立体图。

图4是图1所示的电动机的剖视图。

图5是从轴线L方向的另一侧观察图4所示的端子台等的说明图。

图6是将图4所示的端子台等沿着端子引脚切断的剖视图。

图7是从端子引脚的第二端部侧观察图4所示的端子台等的主视图。

图8是在图1所示的电动机中变更了端子引脚的形状时的说明图。

符号说明

1…电动机，10…电动机壳体，11…周壁，12…端板部，13…凸缘部，20…定子，21…线圈，30…转子，31…旋转轴，32…永磁体，39…输出轴，40…绕线管，45…端子台，46…轴承用孔部，49…凸部，60…罩，70…密封树脂体，71…树脂部分，72…主体部，73…底部，76…壁面，77…凸缘面，78…连接器外壳，80…端子引脚，81…第一端部，82…第二端部，83…第一部分，84…第四部分，85…第五部分，86…第二部分，87…第三部分，95…推力支承部，96…轴承部件，111…开口部，310…端部，451、452…侧面，455…第一端子保持部，456、458…槽，457…第二端子保持部，730…底面，830…收缩部，834、845、836、867…弯曲部，950…球体，L…轴线，X…第一方向，Y…第二方向，La…一侧，Lb…另一侧

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

(电动机的整体结构)

图1是应用了本发明的电动机1的立体图。图2是从端子引脚80突出的方向观察图1所示的电动机1的主视图。图3是图1所示的电动机1的分解立体图。图4是图1所示的电动机1的剖视图。图1所示的电动机1是步进电动机，如以下参照图2、图3及图4等进行的说明，由电动机壳体10、定子20、转子30、绕线管40、罩60及密封树脂体70等构成。电动机1例如用于汽油发动机的混合气流量调节阀(安装对象部件)的驱动源等，在安装状态下要求高的气密性。因此，电动机1构成为密闭型电动机。

电动机壳体10由铁等磁性金属形成为杯状，具有沿轴线L方向以圆筒状延伸的周壁11和以封闭周壁11的轴线L方向的一侧La的开口的方式形成的端板部12。电动机壳体10的周壁11的轴线L方向的另一侧Lb为开口部111，在开口缘形成有向径向外侧突出的凸缘部13。

定子20为配置于电动机壳体10内的筒状体，具备线圈21、绕线管40、轭铁23(外定子铁芯)以及轭铁24(内定子铁芯)。轭铁23、24为金属制的圆环状板件，在内周缘沿圆周方向隔开等间隔形成有沿轴线L方向弯曲的多个极齿25。轭铁23、24以各极齿25在圆周方向上交替排列的方式对置配置，轭铁23、24成对地在轴线L方向上配置有两组。

绕线管40是将轭铁23、24通过合成树脂模制而成的树脂成型品，通过以将轭铁23、24嵌入模具内的状态在模具内进行嵌件注塑成型而构成。合成树脂覆盖除轭铁23、24的外周部232、242及极齿25的内周面以外的部分，在与轭铁23、24的圆环部233、243重叠的部分(凸缘部)的彼此之间构成卷绕线圈21的空间。这样构成的定子20以轭铁23、24的外周部232、242与电动机壳体10的周壁11局部相接的方式配置。

在绕线管40的轴线L方向的另一侧Lb的端部，一体形成有端子台45，电动机壳体10的轴线L方向的另一侧Lb的端部(凸缘部13)与端子台45抵接。在端子台45上，以沿与轴线L方向及第一方向X正交的第二方向Y平行排列的方式保持有沿与轴线L方向正交的第一方向X延伸的多个端子引脚80。端子引脚80的一端即第一端部81从端子台45的第一方向X的一侧面451突出。第一端部81是通过熔敷或锡焊等连接有构成线圈21的线圈线的端部(未图示)的线圈线连接用的端子，由固定于绕线管40的罩60覆盖。在该状态下，电动机壳体10的开口部111由形成于端子台45的轴线L方向的一侧La的大致圆盘状的盖部453及罩60封闭。端子引脚80的另一端即第二端部82是从端子台45的第一方向X的另一侧面452突出的外部连接用的端子，用于与外部的电连接。

在端子台45中位于轴线L方向的一侧La的部分，形成有向轴线L方向的另一侧Lb凹陷的轴承用孔部46。在轴承用孔部46的内侧配置有筒状的轴承部件96，轴承部件96支承旋转轴31的外周面。在轴承用孔部46的底部，支承由金属制的球体950构成的推力支承部95，从轴线L方向的另一侧Lb支承后述的旋转轴31的轴线L方向的另一侧Lb的端部310。在本方式中，从轴线L方向观察时，在与轴承用孔部46重叠的位置(轴线L穿过的位置)形成有向轴线L方向的另一侧Lb突出的凸部49。

转子30具备沿轴线L方向延伸的旋转轴31和经由套筒34固定于旋转轴31的外周面的圆筒状的永磁体32，在永磁体32的外周面，在周向上交替磁化有N极和S极。定子20的极齿25在径向外侧与永磁体32对置。

在电动机壳体10的端板部12形成有孔120，旋转轴31的一部分从孔120朝向轴线L方向的一侧La突出。在本方式中，形成有螺旋槽390的输出轴39形成于旋转轴31中、从电动机壳体10的端板部12突出的部分。因此，能够通过输出轴39的旋转直线驱动阀芯等。此时，为了承接将阀芯向轴线L方向的一侧La施力的弹簧(未图示)而在端板部12安装有承接部件98。

在电动机壳体10的形成于端板部12的孔120中保持有轴承92。轴承92具有可旋转地支承旋转轴31的外周面的筒部921和从筒部921的轴线L方向的另一侧Lb的端部朝向径向外侧扩大的扩径部922，扩径部922被固定为从轴线L方向的另一侧Lb抵接于端板部12的状态。

在这样构成的电动机1中，电动机壳体10的轴线L方向的开口部111由一体形成于绕线管40的端子台45的盖部453及罩60封闭，在该状态下，端子台45、罩60及电动机壳体10的轴线L方向的端部由密封树脂体70覆盖。密封树脂体70具有覆盖端子台45及罩60的轴线L方向的另一侧Lb的底部73和从侧面覆盖端子台45、罩60及电动机壳体10的主体部72。在底部73设有凸部75，该凸部75在将电动机1装设于设备上时与设备侧的台阶部或孔的壁面抵接，进行电动机1的定位。

端子引脚80的第二端部82从密封树脂体70的壁面76突出。在密封树脂体70上，以包围配置有端子引脚80的部分的周围(壁面76的周围)的方式设有筒状的连接器外壳78，连接器(未图示)插入连接器外壳78，进行端子引脚80和连接器的端子的电连接。在本方式中，连接器是防水连接器。

密封树脂体70是在组装工序的最终阶段以覆盖端子台45、罩60及电动机壳体10的轴线L方向的端部的方式形成的树脂部分71，由热塑性树脂或热固性树脂构成。在本方式中，树脂部分71由聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等热塑性树脂构成。密封树脂体70以将电动机壳体10的开口部111等完全密封的状态与电动机壳体10牢固地固定。在该状态下，电动机壳体10处于除位于轴线L方向的另一侧Lb的部分以外的大部分被露出的状态。因此，能够将由线圈21产生的热经由金属制的电动机壳体10高效地排出到外部。因此，能够抑制因线圈21的绝缘被膜熔化而引起的绝缘不良、各部件的热变形、永磁体32的热消磁等。另外，因为减少了被树脂覆盖的部分，所以可以实现小径化、轻量化及低成本化。

密封树脂体70的主体部72中朝向电动机壳体10的轴线L方向的一侧La的面是用于安装在混合气流量调节阀上的凸缘面77。凸缘面77由与电动机壳体10的轴向正交的平面形成，通过将电动机壳体10例如插入混合气流量调节阀的开口部并与该开口部的周缘的平面状的安装面密合，经由O型环等密封部件保持气密。

(端子引脚80及端子台45等的结构)

图5是从轴线L方向的另一侧Lb观察图4所示的端子台45等的说明图，省略输出轴39的图示。图6是沿着端子引脚80切断了图4所示的端子台45等的剖视图。图7是从端子引脚80的第二端部82侧观察图4所示的端子台45的主视图，表示形成密封树脂体70之前的状态。

如图5及图6所示，端子引脚80为金属制的方棒，在本方式中，端子引脚80为截面呈四边形。端子引脚80具有从第一方向X的中途部分朝向第二端部82直线延伸的第一部分83、在第一部分83的第二端部82侧的端部弯曲并朝向轴线L方向的一侧La延伸的第二部分86以及从第二部分86的轴线L方向的一侧La的端部延伸至第二端部82的第三部分87。

另外，端子引脚80具有在第一部分83的第一端部81侧的端部弯曲并朝向轴线L方向的一侧La延伸的第四部分84和从第四部分84的轴线L方向的一侧La的端部延伸至第一端部81的第五部分85。

因此，端子引脚80在比第一部分83靠第二端部82侧的位置具有两处弯曲部836、867，在比第一部分83靠第一端部81侧的位置具有两处弯曲部834、845。在第一部分83形成有局部地减小端子引脚80的粗细度的变形部830，变形部830也为截面呈四边形。

对应于该端子引脚80的结构，在端子台45上，在轴线L穿过的中央部分形成有向轴线L方向的另一侧Lb突出以保持端子引脚80的第一部分83的第一端子保持部455，端子台45的侧面451由第一端子保持部455的在第一方向X上位于第一端部81所在的一侧的侧面构成。另外，在端子台45上，在第二端部82所在的一侧相对于第一端子保持部455分开的位置，形成有向轴线L方向的另一侧Lb突出以保持第一部分83的第二端子保持部457，端子台45的侧面452由第二端子保持部457的在第一方向X上位于第二端部82所在的一侧的侧面构成。第一端子保持部455在第一方向X上遍及宽的范围形成，另一方面，第二端子保持部457是沿第二方向Y延伸的突条部。第一端子保持部455和第二端子保持部457之间是向轴线L方向的一侧La凹陷的凹部459。

在第一端子保持部455的轴线L方向的另一侧Lb的端面450，沿第一方向X延伸并在内侧保持端子引脚80的第一部分83的多个槽456沿第二方向Y平行排列。在第二端子保持部457的轴线L方向的另一侧Lb的面上，在槽456的延长线上，在内侧保持端子引脚80的第一部分83的多个槽458沿第二方向Y平行排列。

在本方式中，槽456延伸至侧面451，第四部分84被保持在形成于侧面451的槽456内。另外，槽458延伸至侧面452，第二部分86被保持在形成于侧面452的槽458内。

在此，在端子台45的中央(轴线L穿过的位置)形成有推力支承部95，因此，槽456及端子引脚80以避开推力支承部95的方式配置。即，在从轴线L方向观察时，推力支承部95与多个端子引脚80中、在第二方向Y上相邻的端子引脚80的间隔最宽的最大空间区域454重叠。在本方式中，槽456、458及端子引脚80在第二方向Y上配置有4列，但第二方向Y的第二和第三个槽456、458及端子引脚80的间隔比第二方向Y的第一和第二个槽456、458及端子引脚80的间隔、以及第二方向Y的第三和第四个槽456、458及端子引脚80的间隔宽。因此，推力支承部95形成于第二方向Y的第二和第三个槽456及端子引脚80之间(最大空间区域454)。

在本方式中，如图2及图7所示，端子引脚80中、第二方向Y的第一个端子引脚801和第二个端子引脚802的间距及第二方向Y的第三个端子引脚803和第四个端子引脚804的间距为P，相对于此，位于最大空间区域454的两侧的第二方向Y的第二个端子引脚802和第三个端子引脚803的间距为P×2。即，形成从将五个端子引脚80沿第二方向Y以等间距配置的方式省略了第三个端子引脚的构造。因此，能够采用将5端子用的连接器(未图示)与第二端部82连接并将连接器的中央的端子设为虚设端子的方式。

(罩60的结构)

在图3、图4及图5中，罩60为树脂成型品，具有与端子台45的侧面451对置的对置部61、从对置部61的轴线L方向的一侧La的端部向轴线L方向的一侧La突出的突出部62、从对置部61的轴线L方向的另一侧Lb的端部朝向端子台45突出的板部63。对置部61及突出部62均以沿着电动机壳体10的凸缘部13的方式弯曲成圆弧。另外，突出部62位于比对置部61靠径向的内侧的位置。因此，在突出部62和对置部61之间形成有台阶部67。在板部63的第二方向Y的两端部，形成有朝向端子台45的第二方向Y的两侧突出的壁厚部65。在突出部62的端部形成有朝向端子台45的第二方向Y的两侧突出的板部64。

因此，当以突出部62进入电动机壳体10的开口部111的内侧的方式将罩60压入端子台45侧时，形成端子台45的第一端子保持部455在Y方向上被罩60的壁厚部65夹持的状态。另外，端子台45成为形成有盖部453的部分在X方向上被板部64夹持的状态。另外，电动机壳体10的凸缘部13与罩60的台阶部67抵接，并且突出部62以沿着电动机壳体10的周壁11的内表面的方式配置。这样，罩60在电动机壳体10及端子台45上被定位。

在对置部61中与侧面451对置的壁面上，形成有供四个端子引脚80的第一端部81各自进入的凹部611，第一端部81不与罩60抵接。罩60通过板部64和壁厚部65之间的端面与侧面451抵接而被定位。

另外，罩60的板部63从轴线L方向的另一侧Lb与端子台45重叠，且与端子引脚80的第一部分83的一部分(比收缩部830靠第一端部81侧的部分)重叠。在该状态下，端子引脚80的其它部分(第一部分83的收缩部830等所在的部分)形成从罩60露出的状态。因此，在设置密封树脂体70时，端子引脚80中、除被罩60覆盖的部分及第二端部82之外的部分被密封树脂体70覆盖。此时，在形成于第一端子保持部455和第二端子保持部457之间的凹部459，直到端子引脚80的侧面均被密封树脂体70覆盖。

(本方式的主要效果)

如以上所说明，在本方式的电动机1中，保持于端子台45的多个端子引脚80各自在沿第一方向X呈直线延伸的第一部分83和外部连接用的第二端部82之间朝向轴线L方向的一侧La弯曲，因此，第二端部82比第一部分83靠轴线L方向的一侧La的位置。因此，在将连接器连接到端子引脚80的第二端部82时，连接器不会从密封树脂体70的底面731向轴线L方向的一侧La大幅突出，所以能够缩短配置电动机1的空间的轴线L方向上的尺寸。另外，即使以包围设有第二端部82的部分的方式设置连接器外壳78，连接器外壳78也不会从密封树脂体70的底面731向轴线L方向的一侧La大幅突出。因此，能够缩短电动机1的轴线L方向上的尺寸，所以能够缩短配置电动机1的空间的轴线方向上的尺寸。

特别是，在本方式中，连接器外壳78位于比密封树脂体70的底面731靠轴线L方向的一侧La的位置，连接器外壳78未从密封树脂体70的底面731突出。因此，能够缩短电动机1的轴线L方向上的尺寸，所以能够缩短配置电动机1的空间的轴线方向上的尺寸。

另外，在端子台45的端面450设置保持端子引脚80的槽456、458，减薄了端子台45的厚度，由此，缩短了电动机1的轴线L方向上的尺寸。

另外，在端子台45的端面450上，将中心部设为由端子引脚80夹着的最大空间区域454，因此，能够利用最大空间区域454在与端子台45重叠的位置恰当地设置推力支承部95。因此，在端子台45中，即使不将端子台45整体形成厚壁，也能够确保与推力支承部95重叠的部分的壁厚。另外，在多个端子引脚80中，将最大空间区域454位于其间的两个端子引脚80的端子间距以外的端子间距设为P时，将最大空间区域454位于其间的两个端子引脚80的端子间距设为P×2。因此，能够采用将等间隔地配置有多个端子的连接器与第二端部82连接、将位于最大空间区域454的连接器的端子设为虚设端子的方式。

另外，保持于端子台45的多个端子引脚80各自在沿第一方向X直线延伸的第一部分83和线圈线连接用的第一端部81之间朝向轴线L方向的一侧La弯曲。因此，在第一端部81连接线圈线时的应力不易传递到第一部分83，因此，第一部分83不易从端子台45的槽456、458脱出。

(另一实施方式)

图8是在图1所示的电动机中变更了端子引脚的形状时的说明图。在上述实施方式中，端子引脚80的第一端部81侧与第二端部82侧同样地向轴线L方向的一侧La弯曲，但如图8所示，也可以将本发明应用于第一端部81侧从第一部分83直线延伸的情况。

(其它实施方式)

在上述实施方式中，在第一端部81侧及第二端部82侧双方设有弯曲部，但在端子引脚80的与最大空间区域454重叠的位置设置推力支承部95的结构也可以应用于第二端部82和第一部分83之间直线延伸的情况、或端子引脚80整体直线延伸的情况。另外，在上述实施方式中，电动机1是步进电动机，但对于其它种类的电动机也可以应用本发明。在上述实施方式中，端子引脚80为方棒状，但端子引脚80也可以是方棒状或板状。在上述实施方式中，在端子台45上，在与推力支承部95重叠的部分设有凸部49，但在未设置凸部49的情况下也可以应用本发明。另外，在密封树脂体70上未设置凸部75的情况下也可以应用本发明。