一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统的制作方法

本实用新型属于地下管道穿线设备技术领域，具体涉及一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统。

背景技术：

目前，众多网络线、电源线、电视线等线缆多通过地下管道进行穿线，传统的地下管道穿线的方式是：先将玻璃钢材质的穿线器从地下管道的一头穿到另一头，而后将线缆捆绑在穿线器上，用穿线器将线缆拉到管道尽头，以此实现地下管道的穿线过程。

在此过程中，由于穿线器为圆杆状玻璃钢，且穿线过程中多采用人工进行推拉，穿线器在管道内穿行时，往往会因为穿线器与管道内壁的摩擦力过大而导致穿线过程较为费力；另外人工穿线一次只能穿一根穿线器、速度慢效率低。

综上所述，现有技术中存在以下不足：1、人工穿线一次只能穿一根穿线器、速度慢效率低；2、穿线过程中由于摩擦力作用导致穿线过程费时费力。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述不足，提供了一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统，实现自动化穿线，一次可进行多根穿线器穿线工作，速度快效率高；可有效克服管道摩擦力的阻碍，顺利进行穿线，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种地下管道穿线用助推器，设置在牵引用穿线管的外围，助推器包括固定套设于穿线管外壁的两个固定夹以及分布在穿线管外围的多个偏心轮组件，相邻两个偏心轮组件之间通过连接杆连接在一起，固定夹通过多根支撑杆分别与每个偏心轮组件相连接。

作为本实用新型助推器的进一步优化：所述固定夹上设有可供穿线管套入的开口以及可将固定夹与穿线管紧固在一起的锁紧螺栓。

作为本实用新型助推器的进一步优化：所述偏心轮组件的外圆周设有用于增大摩擦的凸点。

作为本实用新型助推器的进一步优化：所述连接杆为可伸缩杆体。

作为本实用新型助推器的进一步优化：所述固定夹通过长度不一致的多根支撑杆分别与每个偏心轮组件相连接，使四个偏心轮组件不在同一平面内。

一种地下管道穿线用推进器，包括助推器以及推进装置，推进装置包括与管道口相连的固定组件、通过固定组件与管道连接的推进组件、用于支撑推进组件的支架以及驱动组件，推进组件包括框架、穿设在框架内的转动轴、穿设在转动轴上的多个推进轮，转动轴与驱动组件传动连接，每个推进轮的上方均设置有压轮。

作为本实用新型推进器的进一步优化：所述固定组件通过固定杆ⅰ与管道口相连，固定杆ⅰ的一端与固定组件可拆卸连接，另一端通过u型夹与管道口相连接。

作为本实用新型推进器的进一步优化：所述压轮分别通过调节组件设置在推进轮的上方；调节组件包括贯穿压轮轴心的固定杆ⅱ、与固定杆ⅱ两端相连接的固定框以及对称设置于固定框两端的连杆ⅰ和调节杆，连杆ⅰ与固定组件上平行于转动轴的横杆ⅰ相铰接，调节杆与固定组件上跟横杆ⅰ处于同一水平面的横杆ⅱ可拆卸连接。

一种地下管道穿线用推进系统，包括安装在穿线管头端的穿头、推进车以及推进器；所述穿头的头端开设有用于连接线缆的挂口，挂口内固定设有连杆ⅱ，挂口处设有用于封堵挂口的塞子；穿头的尾端与穿线管头端可拆卸连接在一起；所述推进车包括车头、推进机构和车身，车身上方覆盖有内部中空的工作平台，推进机构包括位于车身内部的动力组件以及多个齿轮传动组件和收纳笼，所述动力组件包括电机以及与电机传动连接的驱动轴，驱动轴沿其长度方向贯穿设有多个主动齿轮，每个主动齿轮分别通过齿轮传动组件与收纳笼传动连接。

作为本实用新型系统推进系统的进一步优化：所述收纳笼下端设有深入工作平台内部的出口，工作平台内部靠近车尾的一侧设有沿车身长度方向设置的多个导向管，每个导向管的管口分别与收纳笼的出口相对应，工作平台于车身尾端开设有与导向管相对应的多个穿线管出口，穿线管出口处设有伸入工作平台内的喇叭状的防脱管，穿线管上设有与防脱管相对应的固定杆头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

1）、本实用新型于穿线管外侧设有助推器，助推器的偏心轮可在穿线管于管道内穿行时依靠自身与管道内壁的摩擦力以及自身的偏心滚动带动穿线管弹起，实现穿线管边震动边穿行，以此节省推动穿线管的作用力，达到省时省力的目的。

2）、本实用新型的助推器中偏心轮皆不处于同一个水平面上，助推器可调节两固定夹之间的距离以实现偏心轮的聚拢，占用空间较小进而方便推进器进入管道。

3)、本实用新型的推进器中采用驱动组件进行驱动，取代人力，驱动组件驱动转动轴以及转动轴上的推进轮进行转动，穿线管放置在推进轮和压轮之间的间隙中，穿线管在推进轮的作用下在管道内穿行，可通过控制驱动组件上驱动齿轮的转动速度和方向来控制穿线管在管道内的穿行速度和方向，实现穿线的自动化，节约人力资源。

4）、本实用新型推进器中推进组件中压轮与推进轮一对一配合使用，多个推进轮的同时运作可实现穿线工作高效率进行；另外每个压轮为独立控制，进行低于四个的穿线时，可将不使用的压轮提起并固定于其上方的任一横杆上。

5）、本实用新型推进车采用自动化控制，多个推进机构皆由动力组件进行驱动，推进机构中的齿轮传动组件上设有分别与动力组件的主动齿轮和收纳笼的齿相啮合的传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ，以此带动收纳笼转动、实现穿线管的收卷和伸展，提高了管道穿线的工作效率。

6）、本实用新型的穿线管出口处设有伸入工作平台内的喇叭状的防脱管，穿线管上设有与防脱管相对应的固定杆头；穿线管在收卷完成后将固定杆头卡入防脱管内，可有效的避免穿线管在推进车运行过程中脱落。

7）、本实用新型的穿线管的最前端设有便于连接线缆的穿头，穿头的头端开设有挂口，挂口上固定有连杆ⅱ，将线缆一端通过绳扣挂在连杆ⅱ上，区别于传统方式，此结构更加牢固，避免穿行过程中线缆脱落。

附图说明

图1为本实用新型穿线设备中助推器的侧视结构示意图；

图2为本实用新型穿线设备中助推器的正视结构示意图；

图3为本实用新型穿线设备中推进器的正视结构示意图；

图4为本实用新型穿线设备中推进器的侧视结构示意图；

图5为本实用新型穿线设备中压轮的俯视结构示意图；

图6为本实用新型穿线设备中推进组件的侧视结构示意图；

图7为本实用新型穿线设备中推进车的侧视结构示意图；

图8为本实用新型穿线设备中推进车的内部结构示意图；

图9为本实用新型穿线设备中穿头的结构示意图；

图中标记：1、穿线管，101、固定杆头，102、锁紧丝，2、固定夹，201、开口，202、支撑杆，3、偏心轮组件，301、连接杆，302、连接口，303、凸点，4、固定组件，401、固定杆ⅰ，402、u形夹，5、推进组件，501、转动轴，502、推进轮，503、压轮，504、齿轮，505、调节组件，5051、固定杆ⅱ，5052、固定框，5053、连杆ⅰ，5054、调节杆，506、横杆ⅰ，507、横杆ⅱ，6、驱动组件，601、驱动齿轮，7、动力组件，701、驱动轴，702、主动齿轮，8、齿轮传动组件，801、传动齿轮ⅰ，802、传动齿轮ⅱ，9、收纳笼，901、齿，902、出口，903、固定支架，10、车身，11、车头，12、工作平台，1201、穿线管出口，1202、防脱管，13、导向管，14、穿头，1401、螺母，1402、挂口，14021、连杆ⅱ，1403、塞子，15、支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

一种地下管道穿线用助推器，如图1所示，设置在牵引用穿线管1的外围，助推器包括固定套设于穿线管1外壁的两个固定夹2以及分布在穿线管1外围的多个偏心轮组件3，相邻两个偏心轮组件3之间通过连接杆301连接在一起，固定夹2通过多根支撑杆202分别与每个偏心轮组件3相连接。偏心轮组件3包括偏心轮以及用于将偏心轮和连接杆301以及支撑杆202相连接的连接轴，偏心轮依靠自身的偏心转动以带动穿线管1在管道内边震动边穿行，避免穿线管1与管道内壁产生过量摩擦，省时省力，一定程度上提高了管道穿线的工作效率。

为方便偏心轮的稳定滚动，在偏心轮组件3的外圆周设置用于增大摩擦的凸点303，增大偏心轮与管道壁之间的摩擦力，避免偏心轮在滚动过程中打滑。

一种地下管道穿线用推进器，包括助推器以及推进装置，如图3、4所示，推进装置包括与管道口相连的固定组件4、通过固定组件4与管道连接的推进组件5、用于支撑推进组件5的支架15以及驱动组件6，推进组件5包括框架、穿设在框架内的转动轴501、穿设在转动轴501上的多个推进轮502，转动轴501与驱动组件6传动连接，每个推进轮502的上方均设置有压轮503。通过一对一配合使用的推进轮502和压轮503，使穿线管1平稳的在管道内穿行，用驱动组件6来对转动轴501以及推动轮502进行驱动，取代人力，实现管道穿线的自动化，解放双手，节省劳动力。

驱动组件6通过其上设有的驱动齿轮601以带动转动轴501上设有的齿轮504进行转动，以进一步实现转动轴501和推进轮502的转动。另外驱动组件6还可以采用皮带等其他方式实现驱动目的。

一种地下管道穿线用推进系统，包括安装在穿线管1头端的穿头14、推进车以及所述推进器；如图9所示，所述穿头14的头端开设有用于连接线缆的挂口1402，挂口1402内固定设有连杆ⅱ14021，挂口1402处设有用于封堵挂口1402的塞子1403；进行线缆的连接时，将线缆一端通过绳扣挂在连杆ⅱ14021上，区别于传统方式，此结构更加牢固，可有效避免穿行过程中线缆脱落。穿头14的尾端固定有螺母1401，穿线管1的头端设有锁紧丝102，通过锁紧丝102与螺母1401之间的配合将管线管1与穿头14连接在一起。

如图7所示，所述推进车包括车头11、推进机构和车身10，车身10上方覆盖有内部中空的工作平台12，推进机构包括位于车身10内部的动力组件7以及多个齿轮传动组件8和收纳笼9，所述动力组件7包括电机以及与电机传动连接的驱动轴701，驱动轴701沿其长度方向贯穿设有多个主动齿轮702，每个主动齿轮702分别通过齿轮传动组件8与收纳笼9传动连接。利用动力组件7来提供驱动力，取代人力，实现地下管道穿线的自动化，节省人力资源。

如图8所示，齿轮传动组件8包括分别与动力组件7的主动齿轮701和收纳笼9的一侧设有的齿901相啮合的传动齿轮ⅰ801和传动齿轮ⅱ802。以此来实现动力组件7与收纳笼9之间的传动。每个齿轮传动组件8分别通过离合器进行控制，以实现每个推进机构的单独工作。

收纳笼9下端设有深入工作平台12内部的出口902，工作平台12内部靠近车尾的一侧设有沿车身10长度方向设置的多个导向管13，每个导向管13的管口分别与收纳笼9的出口902相对应，工作平台12于车身10尾端开设有与导向管13相对应的多个穿线管出口1201，收纳笼9内的穿线管1从出口902伸出并穿过导向管13，而后从穿线管出口1201伸出。穿线管出口1201处设有伸入工作平台12内的喇叭状的防脱管1202，穿线管1上设有与防脱管1202相对应的固定杆头101。穿线管1在使用完毕后进行收卷，收卷至穿线管1上固定杆头101与防脱管1202紧密贴合，实现穿线管1的固定，避免穿线管1在推进车运行中脱落。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上的进一步改进。

为了方便助推器套在穿线管1上，如图2所示，在固定夹2上设有可供穿线管1套入的开口201以及可将固定夹2与穿线管1紧固在一起的锁紧螺栓。另外可通过调节锁紧螺栓来调节两固定夹2之间的距离。另连接杆301为可伸缩杆体，方便调节固定夹2时偏心轮之间的聚拢。靠近开口201的连接杆301上设有方便穿线管1套入的连接口302。

为方便助推器进入管道内，将固定夹2通过长度不一致的多根支撑杆202分别与每个偏心轮组件3相连接，使四个偏心轮组件3不在同一平面内，使得占据的空间变小，方便助推器进入管道内。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上的进一步改进。

齿轮504上连接有计数仪，通过计算齿轮504的转动圈数，并将圈数乘以推进轮502的外径，从而得出穿线管1的穿行距离，另设控制器与计数仪和离合器进行连接，在控制器上设定固定的数值，进行穿线管1的穿行距离的控制，从计数仪得到信息比对所设定的固定数值，一旦达到目标距离，便立即调用离合器控制穿线工作的停止。

为使固定架4更加稳固，固定组件4通过固定杆ⅰ401与管道口相连，固定杆ⅰ401的一端与固定组件4可拆卸连接，另一端通过u型夹402与管道口相连接。

为了实现收纳笼9的固定，将收纳笼9中轴的两端通过固定支架903固定于工作平台12上。

实施例4

本实施例是在实施例3的基础上的进一步改进。

如图5、6所示，所述压轮503分别通过调节组件505设置在推进轮502的上方；调节组件505包括贯穿压轮503轴心的固定杆ⅱ5051、与固定杆ⅱ5051两端相连接的固定框5052以及对称设置于固定框5052两端的连杆ⅰ5053和调节杆5054，连杆ⅰ5053与固定组件4上平行于转动轴501的横杆ⅰ506相铰接，调节杆5054与固定组件上跟横杆ⅰ506处于同一水平面的横杆ⅱ507可拆卸连接。通过控制调节杆5054来实现每个推动轮502的运作和停止。

实施例5

本实施例是在实施例4的基础上的进一步改进，是本实用新型的最佳实施例。

为方便偏心轮的稳固运行，助推器中偏心轮组件3的数量优选为4个。

推进器上推进组件5中推进轮502和压轮503的数量优选为4个，退推进车上推进机构中齿轮传动组件8和收纳笼9的数量优选为4个，以配合推进器使用。