下机壳矫正台的制作方法

本实用新型涉及手机线性马达技术领域，尤其是涉及下机壳矫正台。

背景技术：

下机壳是手机线性马达的一个重要零部件，它与fpc(柔性电路板)软接线片以及线圈共同构成线性马达的定子结构。下机壳大多包括呈圆盘状的壳体，且壳体的侧壁上具有沿其径向向外延伸的连接片，壳体的中部开设有贯穿其上下两端的通孔。在进行手机线性马达装配工作时，下机壳的连接片需位于特定位置，目前，多是通过人工来调整下机壳的周向位置再传送到下一工位中，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供下机壳矫正台，通过矫正转轴组件与矫正吸嘴的配合，可高效且精准地调整下机壳的周向位置，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

下机壳矫正台，包括矫正支撑座，矫正支撑座上设置有驱动装置安装架、矫正安装架及吸嘴安装架；

矫正安装架上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括竖直设置的矫正转轴，矫正转轴的顶端部连接有矫正导向座，矫正导向座上安装有上凸的矫正凸起，矫正转轴上还安装有矫正传动齿轮；

驱动装置安装架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有可与矫正传动齿轮啮合的矫正传动齿条，矫正驱动装置作用于矫正传动齿条，使得：矫正传动齿条能相对矫正安装架左右移动；

吸嘴安装架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上连接有矫正吸嘴，矫正吸嘴上设置有下机壳导向柱，吸嘴驱动装置作用于矫正吸嘴，使得：矫正吸嘴能位于矫正导向座的正上方。

本实用新型中，矫正吸嘴连通有气体发生器。应用时，启动气体发生器使得矫正吸嘴内形成负压以吸附下机壳，并且下机壳导向柱能穿过下机壳中部的通孔，再启动吸嘴驱动装置使其驱动矫正吸嘴移动直至下机壳位于矫正导向座上，再通过气体发生器减少矫正吸嘴对下机壳的吸附力。与此同时，启动矫正驱动装置使其驱动矫正传动齿条移动以带动矫正转轴转动，如此，矫正导向座也发生转动。在这个过程中，在矫正吸嘴的作用下，下机壳会与矫正导向座发生一定时间的相对转动，当矫正凸起与下机壳上的连接片相接触时，下机壳则会克服矫正吸嘴的作用力与矫正导向座一起并绕着下机壳导向柱进行转动，如此，矫正导向座则可将下机壳调整至特定周向位置。

进一步地，还包括齿条限位架，齿条限位架和所述驱动装置安装架分别位于所述矫正安装架的左右两侧；

齿条限位架上安装有齿条限位筒，齿条限位筒的内侧端螺纹连接有齿条限位柱。

本实用新型中，通过齿条限位筒与齿条限位柱的设置，可根据需求控制矫正传动齿条的极限位置，避免矫正传动齿条过度移动。

为避免损坏矫正传动齿条，进一步地，所述齿条限位柱的内侧端设置有缓冲套。

为提高矫正传动齿条与矫正传动齿轮啮合的稳定性，进一步地，所述矫正安装架上安装有滚轮连接架，滚轮连接架上安装有转动设置的齿条滚轮，齿条滚轮和所述矫正传动齿轮分别作用于所述矫正传动齿条的非齿面和齿面。

本实用新型中，通过齿条滚轮与矫正传动齿轮的配合，可防止矫正传动齿条在移动时发生位置偏移；同时，齿条滚轮通过其与矫正传动齿条间的滚动摩擦，又可降低矫正传动齿条的移动损耗。

进一步地，所述滚轮连接架上安装有两个左右排列的所述齿条滚轮。

进一步地，所述吸嘴驱动装置包括x轴机械臂和y轴机械臂，x轴机械臂的输出端与y轴机械臂相连，y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架相连；

x轴机械臂作用于吸嘴连接架，使得吸嘴连接架能相对所述矫正安装架前后移动；

y轴机械臂作用于吸嘴连接架，使得吸嘴连接架能相对所述矫正安装架上下移动。

本实用新型中，通过x轴机械臂和y轴机械臂的设置，则可实现下机壳上料和下料时的移动工作以及矫正时的吸附工作。

为提高矫正效率，进一步地，矫正安装架上转动安装有至少四组矫正转轴组件，前述矫正转轴组件的所述矫正传动齿轮均与所述矫正传动齿条啮合；

所述吸嘴连接架上连接有与矫正转轴组件数量相对应的矫正吸嘴。

为提高矫正传动齿条与矫正传动齿轮间啮合的稳定性，进一步地，矫正安装架包括矫正架体、两个左右相对设置且连接在矫正架体顶端的侧支撑板及连接在两侧支撑板顶端的上支撑板；

两侧支撑板上均设置有齿条通口，所述矫正传动齿条能贯穿两齿条通口。

为提高矫正转轴转动的稳定性，进一步地，所述矫正转轴通过轴承与矫正架体和上支撑板均相连。

进一步地，还包括数量与矫正吸嘴相对应且用于监测矫正吸嘴压力值的吸嘴压力显示仪。

本实用新型中，通过吸嘴压力显示仪的设置，可有效监测矫正吸嘴的压力值，既可避免压力过大影响下机壳的矫正工作，又可避免压力过小影响下机壳的吸附工作。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中通过矫正转轴组件与矫正吸嘴的配合，可高效且精准地调整下机壳的周向位置，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。

2、本实用新型中仅设置有一套矫正驱动装置和矫正传动齿条，就可对多组矫正转轴组件进行转动驱动，进而，可同时完成多个下机壳的矫正工作，如此，可进一步提高生产效率。

3、本实用新型中，通过齿条滚轮与矫正传动齿轮的配合，可防止矫正传动齿条在移动时发生位置偏移；同时，齿条滚轮通过其与矫正传动齿条间的滚动摩擦，又可降低矫正传动齿条的移动损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的下机壳矫正台一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的下机壳矫正台一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的下机壳矫正台中矫正安装架、驱动装置安装架及齿条限位架一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的下机壳矫正台中矫正安装架一个具体实施例的剖视图；

图5为本实用新型所述的下机壳矫正台中矫正安装架一个具体实施例的剖视图；

图6为本实用新型所述的下机壳矫正台中吸嘴安装架一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的下机壳矫正台中吸嘴连接架一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、矫正支撑座，2、驱动装置安装架，3、矫正安装架，4、矫正转轴，5、矫正导向座，6、矫正凸起，7、矫正驱动装置，8、矫正传动齿条，9、吸嘴安装架，10、矫正吸嘴，11、齿条限位架，12、齿条限位筒，13、齿条限位柱，14、缓冲套，15、滚轮连接架，16、齿条滚轮，17、吸嘴连接架，18、x轴机械臂，19、y轴机械臂，20、矫正架体，21、侧支撑板，22、上支撑板，23、齿条通口，24、吸嘴压力显示仪，25、下机壳导向柱，26、导向柱锥形段，27、导向座容纳孔，28、矫正传动齿轮，29、轴承，30、下机壳，31、连接片，32、通孔，33、导向柱连接片，34、吸附孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1￣图7所示，下机壳矫正台，包括矫正支撑座1，矫正支撑座1上设置有驱动装置安装架2、矫正安装架3及吸嘴安装架9；

矫正安装架3上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括竖直设置的矫正转轴4，矫正转轴4的顶端部连接有矫正导向座5，矫正导向座5上安装有上凸的矫正凸起6，矫正转轴4上还安装有矫正传动齿轮28；

驱动装置安装架2上安装有矫正驱动装置7，矫正驱动装置7的输出端连接有可与矫正传动齿轮28啮合的矫正传动齿条8，矫正驱动装置7作用于矫正传动齿条8，使得：矫正传动齿条8能相对矫正安装架3左右移动；

吸嘴安装架9上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架17，吸嘴连接架17上连接有矫正吸嘴10，矫正吸嘴10上设置有下机壳导向柱25，吸嘴驱动装置作用于矫正吸嘴10，使得：矫正吸嘴10能位于矫正导向座5的正上方。

本实施例中，为减少下机壳导向柱25对矫正导向座5的磨损，可在矫正导向座5的中部设置有容纳下机壳导向柱25的导向座容纳孔27。矫正驱动装置7可选用气缸或者液压缸。矫正导向座5可套设在矫正转轴4的顶端部，且矫正导向座5的顶端面与矫正转轴4的顶端面齐平，导向座容纳孔27亦可设置在矫正转轴4的中部，以具体结构而定。矫正吸嘴10的底端连接有导向柱连接片33，下机壳导向柱25可设置于导向柱连接片33的轴心线上，并且下机壳导向柱25能下凸于导向柱连接片33的底部，如此，才可穿过下机壳中部的通孔。导向柱连接片33上贯穿设置有若干个吸附孔34，如此，便于矫正吸嘴10吸附下机壳。另外，下机壳导向柱25的底端部可设置有导向柱锥形段26，如此，更利于对下机壳的定位。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括齿条限位架11，齿条限位架11和所述驱动装置安装架2分别位于所述矫正安装架3的左右两侧；

齿条限位架11上安装有齿条限位筒12，齿条限位筒12的内侧端螺纹连接有齿条限位柱13。

优选地，所述齿条限位柱13的内侧端设置有缓冲套14。缓冲套14可选用硅胶、橡胶等材质。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述矫正安装架3上安装有滚轮连接架15，滚轮连接架15上安装有转动设置的齿条滚轮16，齿条滚轮16和所述矫正传动齿轮28分别作用于所述矫正传动齿条8的非齿面和齿面。

优选地，所述滚轮连接架15上安装有两个左右排列的所述齿条滚轮16。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述吸嘴驱动装置包括x轴机械臂18和y轴机械臂19，x轴机械臂18的输出端与y轴机械臂19相连，y轴机械臂19的输出端与所述吸嘴连接架17相连；

x轴机械臂18作用于吸嘴连接架17，使得吸嘴连接架17能相对所述矫正安装架3前后移动；

y轴机械臂19作用于吸嘴连接架17，使得吸嘴连接架17能相对所述矫正安装架3上下移动。

本实施例中，x轴机械臂18可包括x轴驱动电机、连接在x轴驱动电机输出端的x轴丝杠和套设在x轴丝杠上与x轴丝杠螺纹配合的x轴螺母。y轴机械臂19可选用双轴气缸。

实施例5

本实施例在实施例1￣4中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：矫正安装架3上转动安装有至少四组矫正转轴组件，前述矫正转轴组件的所述矫正传动齿轮28均与所述矫正传动齿条8啮合；

所述吸嘴连接架17上连接有与矫正转轴组件数量相对应的矫正吸嘴10。

优选地，矫正安装架3包括矫正架体20、两个左右相对设置且连接在矫正架体20顶端的侧支撑板21及连接在两侧支撑板21顶端的上支撑板22；

两侧支撑板21上均设置有齿条通口23，所述矫正传动齿条8能贯穿两齿条通口23。

优选地，所述矫正转轴4通过轴承与矫正架体20和上支撑板22均相连。

优选地，还包括数量与矫正吸嘴10相对应且用于监测矫正吸嘴10压力值的吸嘴压力显示仪24。吸嘴压力显示仪24选用现有技术即可，在此不再赘述。吸嘴压力显示仪24可设置在x轴机械臂18或者y轴机械臂19的输出端。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。