马达的制作方法

本实用新型涉及马达。
背景技术：
：公知有使用了滑动轴承的现有马达。在使用了滑动轴承的马达中，包含轴的转子能够沿轴向移动，因此转子的旋转有时不稳定。因此，例如，在专利文献1所公开的马达中，能够利用吸引用磁铁而向轴线方向下侧对插入于滑动轴承中的轴的下端部进行磁吸引。专利文献1：日本特开2013-207934公报在专利文献1所公开的现有马达中，在使用检测转子的周向上的位置的霍尔元件的情况下，担心泄漏到霍尔元件侧的吸引磁铁的磁通会对霍尔元件的输出造成影响。由此，有可能导致马达的控制电流紊乱，对转子的旋转性能造成影响。技术实现要素：鉴于上述问题，本实用新型的目的在于，提供能够降低霍尔元件所受的吸引磁铁的漏磁通的影响的马达。本实用新型的例示的马达具有：转子，其具有沿着中心轴线配置的磁性体的轴，该中心轴线上下延伸；轴承，其对所述轴进行支承以使所述轴能够绕所述中心轴线旋转；吸引磁铁，其与所述轴的下端在轴向上对置配置；保持架，其收纳有所述吸引磁铁；以及壳体，其对所述轴承和所述保持架进行保持。所述保持架具有底部和筒部。所述底部位于所述吸引磁铁的下方，呈以所述中心轴线为中心沿径向扩展的板状。所述筒部从所述底部的径向外端向上方延伸，覆盖所述吸引磁铁的径向外侧。所述壳体对检测所述转子的周向上的位置的霍尔元件进行保持，该霍尔元件配置在比所述保持架靠上方的位置，并且与所述转子在轴向上对置。所述筒部的轴向长度为所述吸引磁铁的轴向长度的2倍以上。从所述筒部的上端的径向外端到所述霍尔元件的最短距离为从所述筒部的下端的径向外端到所述霍尔元件的最短距离的94％以下。在上述马达中，所述转子具有：筒状的转子保持架，其固定于所述轴；以及转子磁铁，其被所述转子保持架的内周面保持，所述转子磁铁的内径为26mm以下。在上述马达中，所述转子磁铁是稀土类磁铁。在上述马达中，所述马达具有配置于所述转子的径向内侧的定子，所述定子具有向径向外侧延伸的6个以上的齿部。在上述马达中，所述霍尔元件配置在式子(1)所表示的位置，式子(1)l2≥13.4-(l1/0.66)式子中，l1是所述保持架与所述轴在径向上对置的区域的轴向长度，l2是所述吸引磁铁与所述霍尔元件之间的距离。根据本实用新型的例示的马达，能够降低霍尔元件所受的吸引磁铁的漏磁通的影响。附图说明图1是本实用新型的实施方式的马达的一例的纵剖视图。图2是本实用新型的实施方式的马达的横剖视图。图3是示出马达的吸引磁铁和霍尔元件周边的局部纵剖视图。图4是用于对马达的霍尔元件的位置进行说明的图。标号说明1：马达；20：转子；21：轴；22：转子保持架；23：转子磁铁；30：轴承；40：吸引磁铁；50：保持架；51：底部；52：筒部；53：凸缘部；60：壳体；61：突出部；70：定子；71：定子铁芯；72：绝缘件；73：线圈；80：霍尔元件；90：电路板；221：顶板部；711：铁芯背部；712：齿部；c：中心轴线；dm：内径；ds1：最短距离；ds2：最短距离；h1：轴向长度；h2：轴向长度；l1：轴向长度；l2：距离；lf：评价结果。具体实施方式以下，参照附图对本实用新型的例示的实施方式进行详细说明。在本说明书中，将马达的中心轴线所延伸的方向简称为“轴向”，将以马达的中心轴线为中心并与中心轴线垂直的方向简称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，为了便于说明，以轴向作为上下方向、以图1和图3中的上下方向作为马达的上下方向而对各部分的形状和位置关系进行说明。另外，该上下方向的定义并不限定使用马达时的朝向和位置关系。另外，在本说明书中，将与轴向平行的截面称为“纵截面”，将与轴向垂直的截面称为“横截面”。并且，本说明书中使用的“平行”、“垂直”并非表示严格意义上的平行、垂直，包含大致平行、大致垂直。＜1.马达的概略结构＞图1是本实用新型的实施方式的马达1的一例的纵剖视图。图2是本实用新型的实施方式的马达1的横剖视图。马达1具有转子20、轴承30、吸引磁铁40、保持架50以及壳体60。马达1还具有定子70。转子20配置于定子70的径向外侧。转子20具有沿中心轴线c配置的磁性体的轴21，其中，该中心轴线c上下延伸。轴21是上下延伸的柱状的部件。转子20绕中心轴线c旋转。轴承30沿着中心轴线c配置。在本实施方式中，轴承30由滑动轴承构成。轴承30被壳体60保持。轴承30对轴21进行以使该轴21能够绕中心轴线c旋转。即，轴21绕中心轴线c旋转。吸引磁铁40配置于轴21的下方。吸引磁铁40与轴21的下端在轴向上对置配置。在本实施方式中，吸引磁铁40例如呈沿轴向延伸的圆柱状。吸引磁铁40向下方对轴21进行磁吸引。由此，轴21向下方被施力。保持架50配置于吸引磁铁40的下方和径向外侧。保持架50被壳体60保持。保持架50收纳有吸引磁铁40。壳体60配置于转子20和定子70的下方。壳体60对轴承30和保持架50进行保持。壳体60还对定子70进行保持。壳体60具有突出部61。突出部61配置于定子70的径向内侧。突出部61呈筒状，从定子70的下方朝向上方延伸。详细而言，壳体60在突出部61的径向内侧对轴承30进行保持。保持架50配置于轴承30的下方。壳体60在突出部61的径向外侧对定子70进行保持。定子70配置于转子20的径向内侧。定子70与转子20在径向上对置配置。定子70固定于壳体60的突出部61的径向外表面。定子70具有定子铁芯71、绝缘件72以及线圈73。定子铁芯71具有铁芯背部711和多个齿部712。铁芯背部711呈以中心轴线c为中心的环状。多个齿部712从铁芯背部711的外周面向径向外侧延伸。多个齿部712在周向上以规定的间隔排列。定子铁芯71可以通过将多个铁芯件接合而构成。定子铁芯71也可以通过将多个电磁钢板上下层叠而构成。绝缘件72配置于定子铁芯71。绝缘件72覆盖齿部712的外表面。绝缘件72配置于定子铁芯71与线圈73之间。绝缘件72例如由树脂等绝缘部件构成。另外，齿部712的与转子磁铁23对置的对置部从绝缘件72露出。线圈73由在多个齿部712处分别卷绕于绝缘件72的周围的导线构成。即，在齿部712与线圈73之间夹有绝缘件72。通过绝缘件72而使齿部712与线圈73相互电绝缘。多个线圈73在周向上以规定的间隔排列。在上述结构的马达1中，当向线圈73提供驱动电流时，在定子铁芯71中产生径向的磁通。由定子70的磁通产生的磁场与由后述的转子磁铁23产生的磁场作用而在转子20的周向上产生扭矩。借助该扭矩，转子20以中心轴线c为中心进行旋转。＜2.马达的详细结构＞图3是示出马达1的吸引磁铁40和霍尔元件80周边的局部纵剖视图。保持架50具有底部51和筒部52。而且，保持架50具有凸缘部53。在本实施方式中，保持架50例如由磁性体构成。底部51位于吸引磁铁40的下方。底部51呈以中心轴线c为中心沿径向扩展的板状。详细而言，底部51例如呈圆板状。底部51从筒部52的下方端部向径向内侧延伸。底部51与吸引磁铁40在轴向上对置并接触。筒部52从底部51的径向外端向上方延伸。筒部52配置于吸引磁铁40的径向外侧。即，筒部52覆盖吸引磁铁40的径向外侧。筒部52与吸引磁铁40在径向上对置。筒部52的轴向长度h1为吸引磁铁40的轴向长度h2的2倍以上。筒部52的上方在轴向上开口。轴21的下部的一部分与吸引磁铁40一同被收纳于保持架50中。即，轴21的下部的一部分配置于筒部52的径向内侧。由此，轴21的一部分与筒部52在径向上对置。凸缘部53配置于筒部52的上端。凸缘部53呈环状，从筒部52的上端向径向外侧延伸。凸缘部53的径向外端接近壳体60的突出部61的径向内表面。即，凸缘部53的外径比突出部61的内径小。马达1还具有霍尔元件80。马达1还包含电路板90。壳体60对霍尔元件80进行保持。在本实施方式中，壳体60经由电路板90对霍尔元件80进行保持。电路板90固定于壳体60的上表面。电路板90配置在比转子20靠下方的位置。霍尔元件80固定于电路板90的上表面。霍尔元件80配置在比保持架50靠上方的位置。霍尔元件80与转子20在轴向上对置。霍尔元件80配置于定子70的径向外侧。霍尔元件80检测转子20的周向上的位置。在本实施方式中，霍尔元件80在中央部具有未图示的传感器。因此，详细而言，霍尔元件80的中央部位于后述的转子磁铁23的径向内缘的轴向下方。另外，也可以使用在离开了中央部的位置具有传感器的霍尔元件80。在该情况下，优选以使传感器位于转子磁铁23的径向内缘的轴向下方的方式配置霍尔元件80。在本实施方式的马达1中，从筒部52的上端的径向外端到霍尔元件80的最短距离ds1为从筒部52的下端的径向外端到霍尔元件80的最短距离ds2的94％以下。另外，筒部52的上端的径向外端位于筒部52的下端的径向外端的轴向上方并且凸缘部53的径向内端。根据上述结构，保持架50向上方延伸，保持架50的外周面的面积变大。由此，能够降低向保持架50的外部泄漏的吸引磁铁40的磁通密度。而且，向保持架50的外部泄漏的吸引磁铁40的磁通中的轴向方向的磁通的比例减小。因此，能够降低霍尔元件80所受的吸引磁铁40的漏磁通的影响。转子20还具有转子保持架22和转子磁铁23。转子保持架22呈筒状，固定于轴21。转子保持架22具有配置于上端并且在与轴向交叉的方向上扩展的顶板部221。详细而言，转子保持架22在顶板部221的中央部固定于轴21。转子磁铁23被转子保持架22的内周面保持。转子磁铁23配置于定子70的径向外侧。转子磁铁23与定子70在径向上对置。在转子磁铁23的内周侧的磁极面上，n极和s极在周向上交替排列。在本实施方式中，转子磁铁23的内径dm为26mm以下。在这样小型化的马达1中，由于保持架50与转子磁铁23之间的距离短，因此存在向保持架50的外部泄漏的吸引磁铁40的磁通容易增加的倾向。但是，根据上述结构，即使在小型化的马达1中，也能够降低向保持架50的外部泄漏的吸引磁铁40的磁通。因此，能够在小型化的马达1中进一步降低霍尔元件80所受的吸引磁铁40的漏磁通的影响。在本实施方式中，转子磁铁23是稀土类磁铁。作为稀土类磁铁，转子磁铁23例如使用钕磁铁。作为转子磁铁23，也可以使用钐钴磁铁等。根据上述结构，能够减少用于取得规定的磁力的转子磁铁23的使用量。由此，能够进一步减小转子磁铁23的大小。因此，能够在实现了小型化的马达1中降低向保持架50的外部泄漏的吸引磁铁40的磁通。如上所述，马达1具有定子70。定子70配置于转子的径向内侧。在本实施方式中，如图2所示，定子70具有向径向外侧延伸的6个齿部712。另外，定子70也可以具有向径向外侧延伸的6个以上的齿部712。通过像这样增加齿数，能够增大扭矩。因此，即使在使马达1小型化的情况下，也能够提高输出。根据上述结构，即使在齿数较多的马达1中，也能够降低向保持架50的外部泄漏的吸引磁铁40的磁通。因此，能够在小型化的马达1中降低霍尔元件80所受的吸引磁铁40的漏磁通的影响。另外，在本实施方式的马达1中，霍尔元件80配置在式子(1)所表示的位置。式子(1)l2≥13.4-(l1/0.66)(式子中，l1是保持架50与轴21在径向上对置的区域的轴向长度，l2是吸引磁铁40与霍尔元件80之间的距离。)当霍尔元件80配置在式子(1)所表示的位置时，能够降低向保持架50的外部泄漏的吸引磁铁40的磁通。因此，能够降低霍尔元件80所受的吸引磁铁40的漏磁通的影响。【实施例】接下来，对有关保持架50的结构与从保持架50到霍尔元件80的距离之间的关系的实施例进行说明。表1以实施例1至实施例13(ex.1、ex.2、...、ex.13)来具体地例示了保持架50的结构与从保持架50到霍尔元件80的距离之间的关系。另外，本实施方式的实施例不限于此。表中，dm是转子磁铁23的内径，h1是筒部52的轴向长度，h2是吸引磁铁40的轴向长度，ds1是从筒部52的上端的径向外端到霍尔元件80的最短距离，ds2是从筒部52的下端的径向外端到霍尔元件80的最短距离。fl是吸引磁铁40的漏磁通的评价结果，“符合”表示处于霍尔元件80所受的吸引磁铁40的漏磁通的影响被降低的允许范围内。[表1]ex.1ex.2ex.3ex.4ex.5ex.6ex.7ex.8ex.9ex.10ex.11ex.12ex.13dm[mm]25.8825.8825.8823.3923.3923.3920.9020.9020.9020.0018.4218.4218.42h1[mm]2.553.554.552.553.554.552.553.554.553.132.553.554.55h2[mm]1.001.001.001.o01.001.001.001.001.001.001.001.001.00ds1[mm]10.8510.7310.699.639.499.458.418.258.209.147.217.016.96ds2[mm]11.5711.5711.5710.4310.4310.439.329.329.3211.128.248.248.24ds1/ds2[％]93.8292.7292.4292.3390.9690.5890.2988.5388.0482.1987.4185.0784.42fl符合符合符合符合符合符合符合符合符合符合符合符合符合根据表1所例示的实施例1至实施例13的结构，筒部52的轴向长度h1为吸引磁铁40的轴向长度h2的2倍以上。而且，从筒部52的上端的径向外端到霍尔元件80的最短距离ds1为从筒部52的下端的径向外端到霍尔元件80的最短距离ds2的94％以下。因此，在实施例1至实施例13中，吸引磁铁40的漏磁通都在允许范围内，都能够降低霍尔元件80所受的吸引磁铁40的漏磁通的影响。而且，根据表1所例示的实施例1至实施例13的结构，转子磁铁23的内径dm为26mm以下。因此，在小型化的马达1中，能够降低霍尔元件80所受的吸引磁铁40的漏磁通的影响。接下来，对有关霍尔元件80的位置的实施例进行说明。图4是用于对马达1的霍尔元件80的位置进行说明的图。在图4中，以实施例14(ex.14)和实施例15(ex.15)具体地例示了保持架50的结构和吸引磁铁40与霍尔元件80的距离之间的关系。图4所示的曲线图的纵轴是保持架50与轴21在径向上对置的区域的轴向长度l1，横轴是吸引磁铁40与霍尔元件80之间的距离l2。另外，本实施方式的实施例不限于此。根据图4所例示的实施例14和实施例15的结构，能够降低向保持架50的外部泄漏的吸引磁铁40的磁通。而且，在图4中，优选在比连结实施例14的点和实施例15的点而得到的直线靠右侧的阴影部所示的范围内配置霍尔元件80。即，霍尔元件80优选配置在上述的式子(1)所表示的位置，上述的式子(1)是根据表示连结实施例14的点和实施例15的点而得到的直线的式子导出的。<3.其他>以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但本实用新型的范围不限于此，能够在不脱离实用新型主旨的范围内施加各种变更来实施。例如，如上所述，本实施方式的结构不限于实施例1至实施例15的结构。【产业上的可利用性】本实用新型例如能够用于马达中。当前第1页12