一种母线电压自适应的采样、控制装置及电子设备的制作方法

本实用新型属于电压采集领域，涉及一种母线电压采样装置，特别是涉及一种母线电压自适应的采样、控制装置及电子设备。

背景技术：

随着空调压缩机行业的发展，高反电动势常数的压缩机以其效率高、驱动电流小等优势被越来越多的应用到hvac(heatingventilationandairconditioning，供暖通风与空气调节)系统上，为了驱动高反电动势的压缩机运行全频率范围，需要给逆变器提供足够高的母线电压，三相pwm整流器由于三相电输入，即便是自然整流得到的母线电压也更高，功率范围更大，并且可以通过电压闭环控制实现比自然整流更高的母线电压，因此十分适合用于驱动高反电动势电机类负载。

但是现有的母线电压控制环路更多的需要考虑母线电压调整至目标电压值的动态响应及稳态性能，当负载出现剧烈变化时，电压控制环路无法及时响应抑制电压突升和突降，导致母线电容承受高压风险，并容易导致系统发生过压和欠压故障。在这种情况下，需要考虑更高规格的电容器而增加成本，另外系统的可靠性也大受影响。

因此，如何获取母线电压调整至目标电压值优异的动态响应及稳态性能，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种母线电压自适应的采样、控制装置及电子设备，用于解决如何获取母线电压的瞬时变化值以进行母线电压的自适应调整的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种母线电压自适应的采样装置，所述母线电压自适应的采样装置包括：整流模块，与供电模块电性连接；所述整流模块包括第一公共端和第二公共端；电压采样模块，跨接在所述第一公共端和所述第二公共端之间；所述电压采样模块包括电压有效值采样单元和电压瞬时值采样单元，电压有效值采样单元和电压瞬时值采样单元之间设置有共同的分压采样点；其中，所述电压采样模块的一端与所述第一公共端连接，所述电压采样模块的另一端与所述第二公共端连接。

于本实用新型的一实施例中，所述整流模块包括：储能单元、整流控制单元和母线电容单元；所述储能单元与所述整流控制单元连接，所述整流控制单元与所述母线电容单元连接。

于本实用新型的一实施例中，所述储能单元包括：第一储能电感、第二储能电感和第三储能电感；所述整流控制单元包括：第一绝缘栅双极晶体管、第二绝缘栅双极晶体管、第三绝缘栅双极晶体管、第四绝缘栅双极晶体管、第五绝缘栅双极晶体管和第六绝缘栅双极晶体管；所述母线电容单元包括：第一母线电解电容和第二母线电解电容；所述第一储能电感的一端连接所述供电模块的第一相输入，另一端连接所述第一绝缘栅双极晶体管的发射极；所述第二储能电感的一端连接所述供电模块的第二相输入，另一端连接所述第二绝缘栅双极晶体管的发射极；所述第三储能电感的一端连接所述供电模块的第三相输入，另一端连接所述第三绝缘栅双极晶体管的发射极；所述第一绝缘栅双极晶体管的集电极、所述第二绝缘栅双极晶体管的集电极和所述第三绝缘栅双极晶体管的集电极均连接至所述第一母线电解电容的正极；所述第一绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第四绝缘栅双极晶体管的集电极；所述第二绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第五绝缘栅双极晶体管的集电极；所述第三绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第六绝缘栅双极晶体管的集电极；所述第四绝缘栅双极晶体管的发射极、所述第五绝缘栅双极晶体管的发射极和所述第六绝缘栅双极晶体管的发射极均连接至所述第二母线电解电容的负极；所述第一母线电解电容的正极与所述第一公共端连接，所述第一母线电解电容的负极与所述第二母线电解电容的正极连接，所述第二母线电解电容的负极与所述第二公共端连接。

于本实用新型的一实施例中，所述电压采样模块包括：第一电压采样电阻、第二电压采样电阻、第一滤波电阻、第一滤波电容、第二滤波电阻和第二滤波电容；所述第一电压采样电阻的一端为所述电压采样模块的一端，所述第一电压采样电阻的另一端为所述分压采样点；所述第二电压采样电阻的另一端为所述电压采样模块的另一端。

于本实用新型的一实施例中，所述电压有效值采样单元包括：所述第一电压采样电阻、所述第二电压采样电阻、所述第一滤波电阻和所述第一滤波电容；所述电压瞬时值采样单元包括：所述第一电压采样电阻、所述第二电压采样电阻、所述第二滤波电阻和所述第二滤波电容；所述第一电压采样电阻的一端与所述第一母线电解电容的正极连接，另一端与所述第二电压采样电阻的一端连接；所述第二电压采样电阻的另一端与所述第二母线电解电容的负极连接；所述第一滤波电阻的一端连接所述分压采样点，另一端连接所述第一滤波电容的一端，所述第一滤波电容的另一端与所述第二公共端连接；所述第一滤波电阻和所述第一滤波电容构成第一rc低通滤波器；所述第一滤波电容的一端为母线电压的有效值采样输出端；所述第二滤波电阻的一端连接所述分压采样点，另一端连接所述第二滤波电容的一端，所述第二滤波电容的另一端与所述第二公共端连接；所述第二滤波电阻和第二滤波电容构成第二rc低通滤波器；所述第二滤波电容的一端为母线电压的瞬时值采样输出端。

本实用新型另一方面提供一种母线电压自适应的控制装置，所述母线电压自适应的控制装置包括：所述的母线电压自适应的采样装置；逆变模块，与所述的母线电压自适应的采样装置的电压采样模块电性连接。

于本实用新型的一实施例中，所述逆变模块的一端与所述电压采样模块的一端连接，另一端与所述电压采样模块的另一端连接。

于本实用新型的一实施例中，所述逆变模块包括：逆变控制单元和负载单元；所述逆变控制单元与所述负载单元连接，构成逆变回路。

于本实用新型的一实施例中，所述逆变控制单元包括：第七绝缘栅双极晶体管、第八绝缘栅双极晶体管、第九绝缘栅双极晶体管、第十绝缘栅双极晶体管、第十一绝缘栅双极晶体管、第十二绝缘栅双极晶体管、第一电流采样电阻、第二电流采样电阻和第三电流采样电阻；所述负载单元包括电机特性负载；所述第七绝缘栅双极晶体管的集电极、所述第八绝缘栅双极晶体管的集电极和所述第九绝缘栅双极晶体管的集电极均连接至所述电压采样模块的一端；所述第七绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第十绝缘栅双极晶体管的集电极；所述第八绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第十一绝缘栅双极晶体管的集电极；所述第九绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第十二绝缘栅双极晶体管的集电极；所述第十绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第一电流采样电阻的一端；所述第十一绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第二电流采样电阻的一端；所述第十二绝缘栅双极晶体管的发射极连接所述第三电流采样电阻的一端；所述第一电流采样电阻的另一端、所述第二电流采样电阻的另一端和所述第三电流采样电阻的另一端均连接至所述电压采样模块的另一端；所述电机特性负载第一相连接所述第七绝缘栅双极晶体管的发射极；所述电机特性负载第二相连接所述第八绝缘栅双极晶体管的发射极；所述电机特性负载第三相连接所述第九绝缘栅双极晶体管的发射极。

本实用新型最后一方面提供一种电子设备，包括所述的母线电压自适应的控制装置。

如上所述，本实用新型所述的母线电压自适应的采样、控制装置及电子设备，具有以下

有益效果：

通过在母线电容两端额外增加一路电压采样回路，利用新增加的电压采样回路可以判断母线电压的大小以及变化速率来实时调整电压控制环路的pi参数，加快响应速度，防止母线电压在短时间内陡增或骤减，保护器件，增强系统可靠性。此外，整流模块的电容选型耐压规格降低，节约了器件成本；实施成本低廉，实施方法简单易于数字化实现；原理通俗易懂；母线电压环路动态性能提高；负载适应能力增强，应用范围更广泛。

附图说明

图1显示为本实用新型的母线电压自适应的采样装置于一实施例中的结构连接示意图。

图2显示为本实用新型的母线电压自适应的采样、控制装置于一实施例中的结构原理图。

图3显示为本实用新型的母线电压自适应的采样、控制装置于一实施例中的电路原理图。

图4显示为本实用新型的母线电压自适应的采样装置于一实施例中的采样原理图。

元件标号说明

1整流模块

11储能单元

12整流控制单元

13母线电容单元

2电压采样模块

21电压有效值采样单元

22电压瞬时值采样单元

3逆变模块

31逆变控制单元

32负载单元

4供电模块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

本实施例提供一种母线电压自适应的采样装置，所述母线电压自适应的采样装置包括：

整流模块，与供电模块电性连接；所述整流模块包括第一公共端和第二公共端；

电压采样模块，跨接在所述第一公共端和所述第二公共端之间；所述电压采样模块包括电压有效值采样单元和电压瞬时值采样单元，电压有效值采样单元和电压瞬时值采样单元之间设置有共同的分压采样点；其中，所述电压采样模块的一端与所述第一公共端连接，所述电压采样模块的另一端与所述第二公共端连接。

请参阅图1，显示为本实用新型的母线电压自适应的采样装置于一实施例中的结构连接示意图。如图1所示，所述母线电压自适应的采样装置包括整流模块1和电压采样模块2。

所述整流模块1与供电模块电性连接；所述整流模块包括第一公共端和第二公共端。

所述电压采样模块2跨接在所述第一公共端和所述第二公共端之间；所述电压采样模块包括电压有效值采样单元和电压瞬时值采样单元，电压有效值采样单元和电压瞬时值采样单元之间设置有共同的分压采样点；其中，所述电压采样模块的一端与所述第一公共端连接，所述电压采样模块的另一端与所述第二公共端连接。

请参阅图2，显示为本实用新型的母线电压自适应的采样、控制装置于一实施例中的结构原理图。如图2所示，所述母线电压自适应的采样装置包括整流模块1和电压采样模块2。所述整流模块1与供电模块4电性连接，所述供电模块4包括三相电。

在本实施例中，所述整流模块1包括：储能单元11、整流控制单元12和母线电容单元13。

所述储能单元11与所述整流控制单元12连接，所述整流控制单元12与所述母线电容单元13连接。

所述电压采样模块2包括：电压有效值采样单元21和电压瞬时值采样单元22，电压有效值采样单元21和电压瞬时值采样单元22之间设置有共同的分压采样点。

请参阅图3，显示为本实用新型的母线电压自适应的采样、控制装置于一实施例中的电路原理图。如图3所示，该电路包括所述整流模块1、所述电压采样模块2、所述逆变模块3和所述供电模块4。

所述整流模块1的储能单元11包括：第一储能电感l1、第二储能电感l2和第三储能电感l3；

所述整流控制单元12包括：第一绝缘栅双极晶体管q1、第二绝缘栅双极晶体管q2、第三绝缘栅双极晶体管q3、第四绝缘栅双极晶体管q4、第五绝缘栅双极晶体管q5和第六绝缘栅双极晶体管q6。

所述母线电容单元13包括：第一母线电解电容e1和第二母线电解电容e2。

于本实施例的一实际应用中，所述第一储能电感l1的一端连接所述供电模块4的第一相输入r端，另一端连接所述第一绝缘栅双极晶体管q1的发射极；所述第二储能电感l2的一端连接所述供电模块4的第二相输入s端，另一端连接所述第二绝缘栅双极晶体管q2的发射极；所述第三储能电感l3的一端连接所述供电模块4的第三相输入t端，另一端连接所述第三绝缘栅双极晶体管q3的发射极。

所述第一绝缘栅双极晶体管q1的集电极、所述第二绝缘栅双极晶体管q2的集电极和所述第三绝缘栅双极晶体管q3的集电极均连接至所述第一母线电解电容e1的正极。

所述第一绝缘栅双极晶体管q1的发射极连接所述第四绝缘栅双极晶体管q4的集电极；所述第二绝缘栅双极晶体管q2的发射极连接所述第五绝缘栅双极晶体管q5的集电极；所述第三绝缘栅双极晶体管q3的发射极连接所述第六绝缘栅双极晶体管q6的集电极。

所述第四绝缘栅双极晶体管q4的发射极、所述第五绝缘栅双极晶体管q5的发射极和所述第六绝缘栅双极晶体管q6的发射极均连接至所述第二母线电解电容e2的负极。

所述第一母线电解电容e1的正极与所述第一公共端连接，所述第一母线电解电容e1的负极与所述第二母线电解电容e2的正极连接，所述第二母线电解电容e2的负极与所述第二公共端连接。所述第一公共端为dc+端，所述第二公共端为dc-端，dc为经整流模块整流后的直流电压。

在本实施例中，所述电压采样模块2包括：第一电压采样电阻r1、第二电压采样电阻r2、第一滤波电阻r3、第一滤波电容c1、第二滤波电阻r4和第二滤波电容c2。

所述第一电压采样电阻r1的一端为所述电压采样模块2的一端，所述第一电压采样电阻r1的另一端为所述分压采样点；所述第二电压采样电阻r2的另一端为所述电压采样模块2的另一端。

在本实施例中，所述电压有效值采样单元21包括：所述第一电压采样电阻r1、所述第二电压采样电阻r2、所述第一滤波电阻r3和所述第一滤波电容c1。

所述电压瞬时值采样单元22包括：所述第一电压采样电阻r1、所述第二电压采样电阻r2、所述第二滤波电阻r4和所述第二滤波电容c2。

所述第一电压采样电阻r1的一端与所述第一母线电解电容e1的正极连接，另一端与所述第二电压采样电阻r2的一端连接；所述第二电压采样电阻r2的另一端与所述第二母线电解电容e2的负极连接。

所述第一滤波电阻r3的一端连接所述分压采样点，另一端连接所述第一滤波电容c1的一端，所述第一滤波电容c1的另一端与所述第二公共端连接；所述第一滤波电阻r3和所述第一滤波电容c1构成第一rc低通滤波器；所述第一滤波电容c1的一端为母线电压的有效值采样输出端，即母线电压有效值vrms输出端。

所述第二滤波电阻r4的一端连接所述分压采样点，另一端连接所述第二滤波电容c2的一端，所述第二滤波电容c2的另一端与所述第二公共端连接；所述第二滤波电阻r4和第二滤波电容c2构成第二rc低通滤波器；所述第二滤波电容c2的一端为母线电压的瞬时值采样输出端，即母线电压瞬时值vripple输出端。

进一步地，与所述电压有效值采样单元21相比，所述电压瞬时值采样单元22要求rc滤波时间常数更小、有更快的动态响应速度，同时频率响应范围要更宽。例如，在所述电压有效值采样单元21中所述第一滤波电阻r3的阻值选择10k，所述第一滤波电容c1为1uf，则时间常数τ约为10ms，若所述整流模块1的pwm的开关频率为30k，控制周期时间约为33.3us远远小于时间常数，无法对母线电压的变化值以及变化速率做出准确识别。而将所述电压瞬时值采样单元22中所述第二滤波电阻r4选取阻值为4.7k，所述第二滤波电容c2为10nf，则时间常数τ为47us，动态响应速度远快于所述电压有效值采样单元21。

需要说明的是，实际在所述电压瞬时值采样单元22的rc滤波器件选型时，可以根据实际整流模块对应的三相pwm整流器电压环路控制的pi参数做相应调整，本实用新型除上述实施例所列举的数值组合之外，还包括能够实现电压控制的快速响应的其他rc滤波器件选型的组合。

请参阅图4，显示为本实用新型的母线电压自适应的采样装置于一实施例中的采样原理图，所涉及的采样原理可参考现有技术相关资料。如图4所示，母线电压采样所对应的控制回路包括：电压控制器单元、电压采样单元、滤波器单元、锁相环单元、电流控制器单元、park逆变换单元、svpwm模块单元、四个模数转换单元和udc给定单元。

具体地，在控制回路中，各个单元的对应关系为：电压控制器单元b1、电压采样单元b2、滤波器单元b3、锁相环单元b4、电流控制器单元b5、park逆变换单元b6、svpwm模块单元b7、四个模数转换单元b8-b11、udc给定单元b12和滤波单元b13。

进一步地，电路中的所述电压采样模块对应的b2的输出端与滤波器单元b3的输入端、滤波器单元b13的输入端相连，滤波器单元b3的输出端与模数转换单元b10的输入端相连，滤波器单元b13的输出端与模数转换单元b11的输入端连接。电压控制器单元b1的第一个输入端与udc给定单元b12的输出端相连，电压控制器单元b1的第二个输入端与模数转换单元b10的输出端相连，电压控制器单元b1的第三个输入与模数转换单元b11的输出端相连。

三相输入电压源three-phase-voltagesource模块的输出端与电压电流测量模块three-phasev-imeasurement的输入端连接，电压电流测量模块three-phasev-imeasurement的输出端与整流储能模块three-phaseseriesrlbranch的输入端连接，three-phaseseriesrlbranch的输出端与三相pwm整流器连接，三相pwm整流器对应上述的整流模块。电压电流测量模块three-phasev-imeasurement的第一个输出端与模数转换单元b8的输入端连接，第二个输出端与模数转换单元b9的输入端连接，电流控制器单元b5的第一个输入端与电压控制器单元b1的输出端相连，电流控制器单元b5的第二个输入端与模数转换单元b9的输出端相连，锁相环单元b4的输入端与模数转换单元b8的输出端相连，锁相环单元b4的输出端与电流控制器单元b5的第三个输入端、park逆变换单元b6的第二个输入端相连，电流控制器单元b5的输出与park逆变换单元b6的第一个输入端相连。svpwm模块单元b7的输入端与park逆变换单元b6的输出端相连，svpwm模块单元b7的输出与电路中的整流模块igbtrectifier的门极驱动信号输入相连。

于本实施例的一实际应用中，电压控制器单元b1为整流模块对应的三相pwm整流器的电压环路控制单元，该单元将udc给定单元b12的输出值与电压采样单元b2经过滤波单元b3后的模数转换单元b10的输出进行比较，作为正常状态下电压环路控制输出；电压控制器单元b1的第三个输入与电压采样单元b2经过滤波单元b13和模数转换单元b11的输出相连，电压控制器单元b1判断b11输出信号的值以及变化速率，当b11输出信号的值比b10的输出信号值的偏差超过三分之一，则将控制器的pi参数值依据b11输出信号变化速率按比例调整，以实现该情况下的电压快速响应。电压控制器单元b1的第二个输入对应所述电压有效值采样单元的输出，电压控制器单元b1的第三个输入对应所述电压瞬时值采样单元的输出。

电压控制器单元b1的输出与模数转换单元b9的输出作为电流控制器单元b5的输入，两者进行比较后电流控制器单元b5进行电流环的控制。模数转换单元b8输出电压信号送到锁相环单元b4；锁相环获取电源电压矢量的角度信息以及电流控制器单元b5输出的ud/uq一起用于b6单元的park逆变换。park逆变换b6单元输出uα/uβ到b7svpwm模块，再由b7svpwm模块生产pwm信号给到igbt-rectifier模块。此外，电路中的交流输入电压电流测量模块three-phasev-imeasurement用于测量三相输入电压源three-phase-voltagesource模块的电压电流信号，three-phaseseriesrlbranch用于三相pwm整流器的储能。

所述母线电压自适应的采样装置所对应的整个母线电压自适应三相pwm整流电路具体工作过程如下：

正常工作时，三相pwm整流后母线电解电容储能给负载供电，此时由于母线电压波动不大，根据b2采样后经过b3滤波器以及模数转换后与给定目标母线电压对比，电压控制器b1只需要给较小输入给到b5电流控制器即可。当后端的电机特性负载急剧波动减小或增大时，由于经过b2采样后还有b3滤波器，b3滤波器正常采样时，时间常数较大，导致采样信号响应不够快，前段pwm调整速率是个动态响应的过程，在同时间调整的比较慢，导致母线电压忽然抬高超过安全电压，对储能电解电容和负载造成过压损害。

电压采样单元b2增加一路快速动态响应的采样回路经过时间常数小的滤波单元后，b11通过模数转换可实现对母线电压的瞬间峰值波动电压进行采样，由此，一路对母线的平均值或有效值作采样，另一路对母线波动的瞬态值作采样，以实时采样母线电压的瞬时变化值，电压控制器b1通过判断母线电压上升的值以及上升速率来实时调整电压控制器的pi参数，加快电压调节的动态响应，在母线过欠压保护前快速收敛，从而实现对母线电压的自适应调整及保护。

本实施例提供的母线电压自适应的采样装置利用新增加的电压采样回路判断母线电压的大小以及变化速率来实时调整电压控制环路的pi参数，加快响应速度，防止母线电压在短时间内陡增或骤减，保护器件，增强系统可靠性。

实施例二

本实施例提供一种母线电压自适应的控制装置，所述母线电压自适应的控制装置包括：

所述的母线电压自适应的采样装置；

逆变模块，与所述的母线电压自适应的采样装置的电压采样模块电性连接。

请继续参阅图2，显示为本实用新型的母线电压自适应的采样、控制装置于一实施例中的结构原理图。如图2所示，所述母线电压自适应的控制装置包括：实施例一所述的母线电压自适应的采样装置和逆变模块3。

在本实施例中，所述母线电压自适应的采样装置包括：整流模块1，与供电模块4电性连接；所述整流模块1包括第一公共端和第二公共端；电压采样模块2，跨接在所述第一公共端和所述第二公共端之间；所述电压采样模块2包括电压有效值采样单元21和电压瞬时值采样单元22，电压有效值采样单元21和电压瞬时值采样单元22之间设置有共同的分压采样点；其中，所述电压采样模块的一端与所述第一公共端连接，所述电压采样模块2的另一端与所述第二公共端连接。

请继续参阅图3，显示为本实用新型的母线电压自适应的采样、控制装置于一实施例中的电路原理图。如图3所示，所述逆变模块3的一端与所述电压采样模块2的一端连接，另一端与所述电压采样模块2的另一端连接。

在本实施例中，所述逆变模块3包括：逆变控制单元31和负载单元32；所述逆变控制单元31与所述负载单元32连接，构成逆变回路。

在本实施例中，所述逆变控制单元31包括：第七绝缘栅双极晶体管q7、第八绝缘栅双极晶体管q8、第九绝缘栅双极晶体管q9、第十绝缘栅双极晶体管q10、第十一绝缘栅双极晶体管q11、第十二绝缘栅双极晶体管q12、第一电流采样电阻r5、第二电流采样电阻r6和第三电流采样电阻r7。

所述负载单元32包括电机特性负载，所述电机特性负载具有高反电动势负载。

所述第七绝缘栅双极晶体管q7的集电极、所述第八绝缘栅双极晶体管q8的集电极和所述第九绝缘栅双极晶体管q9的集电极均连接至所述电压采样模块2的一端。

所述第七绝缘栅双极晶体管q7的发射极连接所述第十绝缘栅双极晶体管q10的集电极；所述第八绝缘栅双极晶体管q8的发射极连接所述第十一绝缘栅双极晶体管q11的集电极；所述第九绝缘栅双极晶体管q9的发射极连接所述第十二绝缘栅双极晶体管q12的集电极。

所述第十绝缘栅双极晶体管q10的发射极连接所述第一电流采样电阻r5的一端；所述第十一绝缘栅双极晶体管q11的发射极连接所述第二电流采样电阻r6的一端；所述第十二绝缘栅双极晶体管q12的发射极连接所述第三电流采样电阻r7的一端。

所述第一电流采样电阻r5的另一端、所述第二电流采样电阻r6的另一端和所述第三电流采样电阻r7的另一端均连接至所述电压采样模块2的另一端。

所述电机特性负载第一相连接所述第七绝缘栅双极晶体管q7的发射极；所述电机特性负载第二相连接所述第八绝缘栅双极晶体管q8的发射极；所述电机特性负载第三相连接所述第九绝缘栅双极晶体管q9的发射极。

本实施例提供的母线电压自适应的控制装置利用新增加的电压采样回路判断母线电压的大小以及变化速率来实时调整电压控制环路的pi参数，加快响应速度，防止母线电压在短时间内陡增或骤减，保护器件，增强系统可靠性。

实施例三

本实施例提供一种电子设备，包括实施例二所述的母线电压自适应的控制装置。

在本实施例中，所述母线电压自适应的控制装置包括：实施例一所述的母线电压自适应的采样装置和逆变模块，所述逆变模块与所述的母线电压自适应的采样装置的电压采样模块电性连接。

综上所述，本实用新型提供的母线电压自适应的采样、控制装置及电子设备与现有技术相比，通过在母线电容两端额外增加一路电压采样回路，利用新增加的电压采样回路判断母线电压的大小以及变化速率来实时调整电压控制环路的pi参数，加快响应速度，防止母线电压在短时间内陡增或骤减，保护器件，增强系统可靠性。此外整流模块的电容选型耐压规格降低，节约器件成本；实施成本低廉，实施方法简单易于数字化实现；原理通俗易懂；母线电压环路动态性能提高；负载适应能力增强，应用范围更广泛，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。