一种自动化线缆剥线装置的制作方法

本实用新型涉及电线电缆加工技术领域，尤其是涉及一种自动化线缆剥线装置。

背景技术：

现有的线缆生产线中使用手持式剥线机将加工好的线缆进行剥皮，这种手持式剥线机极易造成操作不当，将线缆或操作人员损伤。再有就是使用手动工具钳子、液压钳等工具截断线缆。由于线缆在生产线上不停的运行，使用上述工具对于操作人员和生产设备都存在着极大的安全隐患。

现有技术中公开号为cn206412622u的中国专利，其公开了一种多功能剥线机，其技术方案要点是：包括支撑台，支撑台上设置有第一剥线部、第二剥线部、驱动源；第一剥线部包括第一支架，第一支架上设有第一进料口以及第一出料口，第一支架上设有从第一进料口向第一出料口一侧依次排列的导线组件、切线组件、压线组件，驱动源用于驱动导线组件以及压线组件同时动作；第二剥线部包括第二支架、安装于第二支架内的剥线组件，剥线组件与第一剥线部之间连接有传输组件，第一剥线部的运转动力通过传输组件传递至剥线组件，第一剥线部和第二剥线部能同时运作进行剥线操作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在剥线时，仍需要将线缆置于切线组件内，从而仍需要人员进行辅助工作，工作效率有待提高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动化线缆剥线装置，能够完全实现自动化剥线，减少了人员使用，提高了工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化线缆剥线装置，包括第一支撑架、安装于所述第一支撑架下方的传送带、与所述第一支撑架垂直设置的第二支撑架以及安装于所述传送带上且用于夹紧线缆的夹爪，所述剥线装置包括可沿线缆端部的长度方向移动的拉板、安装于所述拉板底部且用于夹取线缆端部的手指气缸、用于驱动所述拉板移动的第一驱动组件、位于所述手指气缸和所述传送带之间的架体、安装于所述架体上且位于线缆上方的第一气缸、固接于所述第一气缸的伸缩端的端部的上剥刀、固接于所述架体上且其中一侧边位于线缆下方的l形板、固接于所述l形板上且位于所述上剥刀下方的下剥刀、用于驱动所述架体移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，当需要对传送带上的线缆进行剥皮时，利用手指气缸夹住线缆，再利用第一驱动组件移动拉板，使得线缆拉离传送带，拉出预设长度后，第一气缸的伸缩杆伸长，使得上剥刀向下移动，利用上剥刀和下剥刀切断线缆的皮，再利用第二驱动组件移动架体，使得上剥刀和下剥刀对线缆进行剥皮，从而可以实现自动化剥线，减少了人员使用，提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动组件包括对称设置于所述第二支撑架长度方向的两端且位于线缆其中一侧的第一安装板、安装于其中一个所述第一安装板上的第一电机、一端与所述第一电机的输出端固接且另一端与另一个所述第一安装板转动连接的第一丝杆、螺纹连接于所述第一丝杆上的第一螺母座，所述拉板安装于所述第一螺母座上；所述第二驱动组件包括对称设置于所述第二支撑架长度方向的两侧且位于线缆另一侧的第二安装板、安装于其中一个所述第二安装板上的第二电机、一端与所述第二电机的输出端固接且另一端与另一个所述第二安装板转动连接的第二丝杆、螺纹连接于所述第二丝杆上的第二螺母座，所述架体固接于所述第二螺母座上。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆的转动可以带动第一螺母座进行平移，进而可以实现驱动拉板的线性移动；第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆的转动可以带动第二螺母座进行平移，进而可以实现驱动架体的线性移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二支撑架固接有靠近所述传送带一侧的安装架，所述安装架上设置有用于按压线缆的按压机构。

通过采用上述技术方案，当剥刀对线缆进行剥皮时，利用按压机构可以对线缆进行按压，减少线缆滑动的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述按压机构包括固接于所述安装架靠近所述第一支撑架一侧的侧壁且位于线缆上方的延伸板、安装于所述延伸板的底面且伸缩杆朝下的第二气缸、固接于所述第二气缸的伸缩杆的端部的压板。

通过采用上述技术方案，第二气缸的伸缩杆进行伸长，可以使得压板压于线缆上，进而可以对线缆进行压制。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架上设置有预压组件，所述预压组件包括安装于所述延伸板的底面且位于远离所述安装架一侧的第三气缸、固接于所述第三气缸的伸缩杆的端部的连接板、安装于所述连接板上的预压辊。

通过采用上述技术方案，在按压机构进行按压前，第三气缸的伸缩杆进行伸长，使得预压辊抵接至线缆上，进而可以在第一驱动组件和第二驱动组件抽出线缆时实现预压，进一步减少线缆在抽取过程中发生侧向移动的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压板的底部固接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫为软质材质，利用橡胶垫能够减少对线缆造成刚性接触，减少对线缆造成损伤。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架上设置有用于摆正线缆处于竖直状态的摆正组件，所述摆正组件包括固接于所述安装架靠近所述第一支撑架一侧的侧壁上的支撑板、安装于所述支撑板上且伸缩杆的长度方向与所述传送带长度方向一致的第四气缸、一端与所述第四气缸的伸缩杆的端部铰接的摆杆、位于所述摆杆的两侧的连接杆、开设于所述第一支撑架上且位于所述摆杆下方的槽口，所述连接杆的一端与所述摆杆的侧壁转动连接，另一端与所述第四气缸的端面转动连接，所述摆杆的长度大于所述第四气缸和所述第一支撑架之间的间距。

通过采用上述技术方案，由于连接杆为固定长度，且连接杆的两端为转动连接，当第四气缸的伸缩杆收缩时，会使得摆杆向下摆动90度，进而会接触线缆使得线缆处于垂直于传送带的状态，进而能够使得上剥刀和下剥刀能够准确接触线缆，有利于剥线的准确度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送带和所述第二支撑架的下方设置有用于收纳剥线过程产生废料的废料盒。

通过采用上述技术方案，剥离后的废料会落入废料盒内，从而可以减少废料四处散落，进而有利于加工区域的打扫。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置剥线装置，当需要对传送带上的线缆进行剥皮时，利用手指气缸夹住线缆，再利用第一驱动组件移动拉板，使得线缆拉离传送带，拉出预设长度后，第一气缸的伸缩杆伸长，使得上剥刀向下移动，利用上剥刀和下剥刀切断线缆的皮，再利用第二驱动组件移动架体，使得上剥刀和下剥刀对线缆进行剥皮，从而可以实现自动化剥线，减少了人员使用，提高了工作效率；

2.通过设置按压机构，当剥刀对线缆进行剥皮时，利用按压机构可以对线缆进行按压，减少线缆滑动的可能性；

3.通过设置摆正组件，当第四气缸的伸缩杆收缩时，会使得摆杆向下摆动90度，进而会接触线缆使得线缆处于垂直于传送带的状态，进而能够使得上剥刀和下剥刀能够准确接触线缆，有利于剥线的准确度。

附图说明

图1是主要剥线装置的整体构造；

图2是图1中部分结构示意图，主要示意剥线装置的部分结构；

图3是图2中a部分的放大示意图，主要示意剥线装置的部分结构；

图4是图1中b部分的放大示意图，主要示意按压机构和摆正组件的结构。

图中，101、第一支撑架；102、传送带；103、第二支撑架；1031、安装架；104、夹爪；11、拉板；12、手指气缸；13、第一驱动组件；131、第一安装板；132、第一电机；133、第一丝杆；134、第一螺母座；14、架体；15、第一气缸；16、上剥刀；17、l形板；18、下剥刀；19、第二驱动组件；191、第二安装板；192、第二电机；193、第二丝杆；194、第二螺母座；2、按压机构；21、延伸板；22、第二气缸；23、压板；231、橡胶垫；3、预压组件；31、第三气缸；32、连接板；33、预压辊；4、摆正组件；41、支撑板；42、第四气缸；43、摆杆；44、连接杆；45、槽口；5、废料盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图3所示，为实用新型公开的一种自动化线缆剥线装置，包括第一支撑架101、传送带102、第二支撑架103、夹爪104、拉板11、手指气缸12、第一驱动组件13、架体14、第一气缸15、上剥刀16、l形板17、下剥刀18以及第二驱动组件19。如图1所示，第一支撑架101为长方形状，传送带102安装于第一支撑架101的下方，第二支撑架103为长方形状，且第二支撑架103上表面低于第一支撑架101的上表面并与第一支撑架101垂直，夹爪104安装于传送带102上并位于第一支撑架101和第二支撑架103之间，且夹爪104为多个并沿传送带102的长度方形均匀分布，此外，夹爪104的顶部位于第一支撑架101的上方且相邻两个夹爪104分别夹住线缆两端的端部，线缆抵接于第一支撑架101的上表面。

结合图1和图2所示，第一驱动组件13包括第一安装板131、第一电机132、第一丝杆133以及第一螺母座134，第一安装板131为两个且分别位于靠近第二支撑架103长度方向的两端，且第一安装板131位于线缆长度方向的一侧；第一电机132安装于其中一个第一安装板131的侧壁，且第一电机132的输出轴的轴线与第二支撑架103的长度方向一致；第一丝杆133的一端与第一电机132的输出端的端部固接，另一端转动连接于远离第一电机132一侧的第一安装板131上；第一螺母座134螺纹连接于第一丝杆133上。拉板11为l形状，拉板11固接于第一螺母座134的顶部，且拉板11远离第一螺母座134的一侧边的中心线与线缆的轴线共线；手指气缸12安装于拉板11远离第一螺母座134的一侧边的底面的中间位置，手指气缸12能够夹紧线缆。利用第一电机132带动第一丝杆133转动，第一丝杆133转动带动第一螺母座134和拉板11沿第二支撑架103的长度方向移动，通过手指气缸12夹紧线缆的端部，并通过拉板11的移动能够将线缆抽出一定长度。

结合图1和图3所示，第二驱动组件19包括第二安装板191、第二电机192、第二丝杆193以及第二螺母座194，第二安装板191为两个且分别位于靠近第二支撑架103长度方向的两端，且第二安装板191位于线缆长度方向的另一侧；第二电机192安装于其中一个第二安装板191的侧壁，且第二电机192的输出轴的轴线与第二支撑架103的长度方向一致；第二丝杆193的一端与第二电机192的输出端的端部固接，另一端转动连接于远离第二电机192一侧的第二安装板191上；第二螺母座194螺纹连接于第二丝杆193上。架体14安装于第二螺母座194上，架体14靠近传送带102的一端延伸至线缆的上方；第一气缸15（见图3所示）安装于架体14上且位于线缆的上方，第一气缸15的伸缩杆穿过架体14位于线缆的上方；上剥刀16固接于第一气缸15的伸缩杆的端部，且上剥刀16位于线缆的正上方；l形板17固接于架体14上且其中一侧边位于线缆的下方；下剥刀18安装于l形板17上且位于线缆的正下方，且下剥刀18和上剥对称设置，且二者均位于手指气缸12和传送带102之间。当手指气缸12抽出一定长度的线缆后，第一气缸15的伸缩杆伸长，使得上剥刀16下压线缆并抵接于下剥刀18，在第二驱动组件19的作用下使得架体14向手指气缸12一侧移动，进而可以利用上剥刀16和下剥刀18对线缆的绝缘皮进行剥离。

进一步的，如图2所示，第二支撑架103上设置有两对第一驱动组件13和第二驱动组件19，两对第一驱动组件13和第二驱动组件19对称设置于第二支撑架103的两侧且位于线缆的两端的端部，能够同时对线缆的两端进行剥线。

结合图1和图4所示，第二支撑架103上表面固接安装架1031，安装架1031位于靠近传送带102的一侧，安装架1031上设置有用于按压线缆的按压机构2。按压机构2（见图4所示）包括延伸板21、第二气缸22以及压板23，延伸板21固接于安装架1031靠近传送带102一侧的侧壁，且延伸板21平行于第一支撑架101；第二气缸22安装于延伸板21的底面，第二气缸22位于靠近安装架1031一侧，且第二气缸22的伸缩杆位于第一支撑架101的上方；压板23固接于第二气缸22的伸缩杆的端部，压板23的长度方向与线缆的长度方向垂直，且压板23的底部固接有橡胶垫231。第二气缸22的伸缩杆进行伸长，可以使得压板23压于线缆上，进而可以对线缆进行压制，减少线缆滑动的可能性。

继续如图4所示，安装架1031上还设置有预压组件3，预压组件3包括第三气缸31、连接板32以及预压辊33，第三气缸31安装于延伸板21的底面，第三气缸31位于远离安装架1031的一侧，且第三气缸31的伸缩杆位于第一支撑架101的上方；连接板32固接于第三气缸31的伸缩杆的端部；预压辊33转动设置于连接板32上，且预压辊33的长度方向与线缆的长度方向垂直。在按压机构2进行按压前，第三气缸31的伸缩杆进行伸长，使得预压辊33抵接至线缆上，进而可以在第一驱动组件13和第二驱动组件19抽出线缆时实现预压，进一步减少线缆在抽取过程中发生侧向移动的可能性。

继续如图4所示，安装架1031上设置有用于摆正线缆处于竖直状态的摆正组件4。摆正组件4包括支撑板41、第四气缸42、摆杆43、连接杆44以及槽口45。支撑板41固接于安装架1031靠近第一支撑架101一侧的侧壁上，且支撑板41垂直于第一支撑架101且支撑板41位于延伸板21朝向线缆输送方向的一侧；第四气缸42安装于支撑板41靠近延伸板21的一侧的侧壁上，且第四气缸42的伸缩杆的长度方向与传送带102的长度方向一致；摆杆43为长方形状，摆杆43的一端与第四气缸42的伸缩杆的端部铰接，摆杆43的长度大于第四气缸42和第一支撑架101之间的间距；连接杆44为两个，两个连接杆44分别位于摆杆43长度方向两侧的侧壁，连接杆44的一端与摆杆43的侧壁转动连接，另一端与第四气缸42的端面转动连接，槽口45开设于第一支撑架101上且位于摆杆43的下方。由于连接杆44为固定长度，且连接杆44的两端为转动连接，当第四气缸42的伸缩杆收缩时，会使得摆杆43向下摆动90度，进而会接触线缆使得线缆处于垂直于传送带102的状态，进而能够使得上剥刀16和下剥刀18能够准确接触线缆，有利于剥线的准确度。

如图1所示，送带和第二支撑架103的下方设置有用于收纳剥线过程产生废料的废料盒5，剥离后的废料会落入废料盒5内，从而可以减少废料四处散落，进而有利于加工区域的打扫。

本实施例的实施原理为：当需要对夹爪104夹持的线缆进行剥皮时，传送带102会将夹有夹爪104的线缆移动至第二支撑架103的一侧，并使得线缆与下剥刀18对齐。此时，手指气缸12位于靠近第一支撑架101的一侧，然后，手指气缸12夹紧线缆的端部，而夹爪104会松开线缆，并利用第一驱动组件13使得手指气缸12远离第一支撑架101，从而可以使得线缆抽出一定的距离。然后，第一气缸15的伸缩杆伸长，使得上剥刀16下压线缆并与下剥刀18贴合，从而可以切断线缆的绝缘皮，接着，利用第二驱动组件19使得剥刀向远离第一支撑架101的一侧移动，而当剥刀靠近手指气缸12时，手指气缸12松开线缆，并利用第一驱动组件13使得手指气缸12向远离第一支撑架101的一侧再次移动，进而可以将线缆的绝缘片完全剥离出来，因而实现了自动化剥线，减少了人员使用，提高了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。