用于控制逆变器的方法与流程

本发明涉及一种逆变器的控制方法，该逆变器包括能够以开通/阻断状态进行控制以调节电动机的电力供应的多个开关。特别地，该方法旨在被实施以控制飞行器上装载的机载设备(例如风扇、压缩机或泵)的电动机的电力供应。本发明还涉及一种被配置成实现这种类型的方法的逆变器的控制器，以及包括这种类型的控制器和这种类型的逆变器的、用于电动机的电力供应系统。
背景技术：
：飞行器，特别是商用飞机，包括旨在协助驾驶并使乘客感到舒适的大量电气设备。特别地，这些设备包括用于航空电子设备冷却和通风系统的风扇、压缩机或泵。飞行器包括使供电电压到达这些设备的电力网络。由安装在飞行器的发动机(螺旋桨式或喷气式)中的电压发生器给该网络提供电压。通过该网络传输的电压通常是交流电压，整流器使得该交流电压能够转换成直流电压，以便为需要这种类型的直流供电电压的设备供电。因此，旨在协助驾驶并使乘客感到舒适的电气设备(例如风扇)通常包括输入整流器以获得直流输入电压，跟在该整流器之后的是由控制模块所控制的逆变器以调节提供给设备的电动机的交流电压，从而能够控制例如风扇叶片的旋转速度。这种类型的逆变器包括多个开关，其中每个开关被设计成例如当施加到其上的控制信号取逻辑值“1”时处于开通状态，而当施加到其上的控制信号取逻辑值“0”时处于阻断状态。根据控制律来控制一组开关在电动机的给定角度扇区的状态(开通或阻断)。一组控制律限定逆变器的控制表。逆变器产生的损耗主要与通过功率组件(mos晶体管和功率二极管)的电流传导以及功率组件中电流的切换有关。这些损耗降低了电动机的控制效率，从而降低了逆变器的可靠性。当需要保护逆变器免受冲击或者使用会减慢散热的保护涂层(例如树脂涂层)保护逆变器免受严酷的环境时尤其如此。三相逆变器的120°控制布置使得能够减少功率组件的损耗，这是因为该控制布置使得能够减少在给定时刻导通和切换的晶体管的数量。此外，这种控制需要较少的材料和软件资源。为了能够调节电动机速度，需要控制电动机各相中的电流值。可以通过pwm(“脉冲宽度调制”)类型的逆变器控制来实现这种控制。专门开发了控制律以优化由与pwm类型的控制(例如“同步整流”类型的控制)相关联的120°受控逆变器控制的电动机的电气和热效率。该控制在现有技术中是已知的且广泛使用，特别是在dc/dc类型的转换器中(例如在“buck”转换器或斩波器中)。一个难点是在保持电动机控制的120°控制的简便性的同时提高逆变器的效率，特别是提出一种与“同步整流”类型的控制兼容的此类效率提高。技术实现要素：本发明的一个总目的是减轻现有技术的调节系统的缺点。特别地，本发明的一个目的是提出一种在保持电动机控制的120°控制的简便性的同时提高逆变器的效率的解决方案。该目的通过一种用于使用与pwm类型的控制相关联的120°控制布置来控制三相逆变器的方法在本发明的范围内实现，逆变器由控制器控制并被配置成向飞行器上装载的机载设备的永磁同步电动机供电，所述电动机包括定子和被设计成当电动机通电时相对于定子被旋转地驱动的转子，逆变器包括三个支路，每个支路包括与使用三相逆变器的120°控制布置的电动机绕组相关联的两个开关，其特征在于，当控制一支路的一个开关从开通状态转到阻断状态时，控制所述支路的另一个开关在足以使得与所述支路相关联的电动机绕组进行磁放电的时间内处于开通状态。机载设备例如可以是风扇、压缩机或泵。因此，所述方法使得能够易于实现新的控制律，该新的控制律使得通过在所谓的退磁时段期间迫使电流流经开关(而不是功率二极管)而能够减少传导损耗。该损耗的减少可以使用具有或不具有“同步整流”控制的pwm类型的控制来实现。有利地但是可选地，根据本发明的方法还可包括以下特征中的至少一个：-在与支路相关联的电动机绕组的整个磁放电时间间隔内，将控制接收pwm信号的开关的信号替换为被设计成将所述开关保持在开通状态的信号。-pwm类型的控制包括主动同步整流。-在与支路相关联的电动机绕组的整个磁放电时间间隔内，将控制接收信号的开关的信号替换为被设计成将所述开关保持在阻断状态的信号。-确定转子相对于定子的速度，并由控制器根据所确定的转子相对于定子的速度值的仿射关系来计算与支路相关联的电动机绕组的磁放电时间间隔的持续时间，所述仿射关系是预先确定的并存储在控制器的存储器中。-仿射关系通过执行以下步骤而预先确定：-针对所确定的转子相对于定子的不同速度值，估计电动机的电阻抗；-针对所确定的转子相对于定子的不同速度值，对控制电动机的电气方程式进行数值求解；-针对所确定的转子相对于定子的不同速度值，估计电动机绕组的磁放电时间间隔的持续时间；-根据所确定的转子相对于定子的速度值，确定所估计的电动机绕组的磁放电时间间隔的持续时间的仿射关系；-将仿射关系的参数存储在控制器的存储器中。本发明具有的目的还在于一种使用与pwm类型的控制相关联的120°控制布置的三相逆变器的控制器，该控制器被配置成向飞行器上装载的机载设备的永磁同步电动机供电，所述电动机包括定子和被设计成当电动机通电时相对于定子被旋转地驱动的转子，逆变器包括三个支路，每个支路包括与使用三相逆变器的120°控制布置的电动机绕组相关联的两个开关，所述控制器被设计成：-生成具有两个电压电平的第一数字信号，该第一数字信号能够控制支路的第一开关从开通状态切换到阻断状态。-生成具有电压电平的第二数字信号，该第二数字信号能够在控制第一开关从开通状态切换到阻断状态时，控制所述支路的第二开关在足以使得与所述支路相关联的电动机绕组进行磁放电的时间内处于开通状态。有利地但是可选地，根据本发明的控制器还可包括以下特征中的至少一个：-该控制器被设计成在与支路相关联的电动机绕组的整个磁放电时间间隔内，将由开关接收的数字pwm信号替换为被设计成在整个所述间隔内将所述开关保持在开通状态的信号。-120°控制布置与具有主动同步整流的pwm类型的控制相关联。-该控制器被设计成在与支路相关联的电动机绕组的整个磁放电时间间隔内，将由开关接收的数字信号替换为被设计成在整个间隔内将所述开关保持在阻断状态的信号。-该控制器包括到达传感器的通信线的输入、介质以及装置，该传感器被设计成测量电动机的转子相对于定子的位置或速度；该介质被设计成在存储器中保持所确定的速度值，以及取决于所确定的电动机的速度值的、与支路相关联的电动机绕组的磁放电时间间隔的持续时间的预定仿射关系；该装置用于根据所确定的电动机的速度值来计算与支路相关联的电动机绕组的磁放电时间间隔的持续时间。本发明的目的还在于一种电动机的电力供应系统，该电动机包括定子和相对于定子旋转地安装的转子，该电力供应系统包括：-逆变器，该逆变器包括被控制以调节电动机的电力供应的多个开关，-逆变器的控制器，以及-传感器，该传感器被设计成测量转子相对于定子的位置或速度，所述控制器是本节中如上所述的控制器。因此，所提出的方法、控制器和系统使得能够易于实现新的控制律，该新的控制律使得通过在所谓的退磁时段期间迫使电流流经开关(而不是功率二极管)而能够减少传导损耗。附图说明通过下面的描述将揭示本发明的其他特征和优点，这些描述仅仅是说明性的而非限制性的，并且必须参考附图来进行阅读，在附图中：-图1示意性地示出了根据本发明的一个实施例的电动机的电力供应系统；-图2示出了根据本发明的一个实施例的逆变器的电路；-图3和图4一方面示出了根据现有技术的在所谓的退磁时段期间逆变器和电动机的电路，另一方面示出了根据本发明的实施例的在所谓的退磁时段期间逆变器和电动机的电路；具体实施方式参考图1，旨在协助驾驶并使乘客(未示出)感到舒适的电气设备(例如风扇、压缩机或泵)包括电动机5以及电动机5的电力供应系统7。电动机5以已知的方式包括定子(未示出)和相对于定子旋转地安装的转子(未示出)。转子带有永磁体或绕组。由定子承载的绕组(未示出)被设计成生成磁场，在该磁场的影响下，转子相对于定子被旋转地驱动。转子大致是圆柱体，定子围绕转子或在转子内部大致同轴地延伸。转子被设计成绕其轴线旋转。定子和转子之间的角度相对于转子相对定子的参考位置来限定。电力供应系统7包括整流器20、能够向电动机5提供电力的逆变器3、用于控制逆变器3的控制器4、以及测量电动机5的转子相对于定子的角度以及可选地测量电动机5的转子相对于定子的速度的传感器60。传感器60通常是被设计成根据由传感器60测得的磁场的方向来确定转子角度的霍尔效应传感器。特别地，电动机5被划分为角度扇区(未示出)，传感器60被设计成识别在转子和定子之间形成的角度位于哪个角度扇区中。例如，角度扇区的数量等于六，传感器60包括三个霍尔效应探针，在图1中表示为s1、s2、s3。传感器60通过承载电信号61的线路电连接至控制器4。控制器4和逆变器3通过承载信号top1、bot1、top2、bot2、top3和bot3的六根线进行连接。整流器20位于电气网络1(通常是飞行器电气网络)和逆变器3之间。整流器20被设计成将由电气网络1所传输的电压转换成基本上直流的电压，从而向逆变器3供电。整流器20通过具有基本恒定的正电势的正极线21和具有基本恒定的负电势的负极线22电连接到逆变器3。逆变器和电动机通过三根线314、324和334连接。参照图2，由在正极线21和负极线22之间基本上直流的电压23供电的逆变器3包括并联安装的三个切换支路31、32、33。每个支路(分别为31、32、33)包括两个串联安装的受控开关(分别为310、311、320、321、330、331)，且在这两个受控开关之间连接有向电动机5供电的输出线(分别为314、324、334)。特别地，输出线314、324、334被设计成向定子的绕组提供电流。在图2的示例性实施例中，每个输出线314、324、334对应于电动机5的三相电源的输入。对于每个支路(分别为31、32、33)，第一开关(分别为310、320、330)位于正极线21和相关联的输出线(分别为314、324、334)之间，第二开关(分别为311、321、331)位于负极线22和相关联的输出线(分别为314、324、334)之间。每个开关310、311、320、321、330、331能够在开通状态和阻断状态之间进行切换，在该开通状态下，每个开关310、311、320、321、330、331使正极线21或负极线22与相关联的输出线314、324、334电连接，而在该阻断状态下，每个开关310、311、320、321、330、331使这些线电隔离。每个开关310、311、320、321、330、331优选地包括mosfet晶体管及其本征二极管。可选地，第二功率二极管沿着反平行方向与每个开关310、311、320、321、330、331关联。输出线314、324、334与电动机5的定子的三个绕组相连接。每个绕组通过电阻(510、520和530)、非电阻线圈(511、521和531)以及电动势发生器(512、522和532)来电气化图示，其中电阻(510、520和530)对应于绕组中焦耳效应的损耗，非电阻线圈(511、521和531)对应于绕组的电感效应。电动势与转子的速度成比例。控制器4被设计成生成六个循环数字信号top1、bot1、top2、bot2、top3和bot3，以根据相对于定子测得的角度以及根据由控制器4通过来自于传感器60的测量值所计算的速度来控制开关(分别为310、311、320、321、330、331)。转子相对于定子的速度还可以由合适的传感器测量并发送到控制器4。“循环数字信号”的含义是专门设计成具有两个电压取值v+和v0的信号，第一电压值v+对应于逻辑“1”，第二电压值v0对应于逻辑“0”，第一值大于第二值。在第一电压电平v+和第二电压电平v0之间交替的循环数字信号能够连续地控制开关的闭合和断开。表1是根据现有技术的与pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表的示例。s3s2s1secttop1top2top3bot1bot2bot3‘0’‘0’‘1’1‘0’pwm‘0’‘1’‘0’‘0’‘1’‘0’‘1’5‘0’‘0’pwm‘1’‘0’‘0’‘1’‘0’‘0’4‘0’‘0’pwm‘0’‘1’‘0’‘1’‘1’‘0’6pwm‘0’‘0’‘0’‘1’‘0’‘0’‘1’‘0’2pwm‘0’‘0’‘0’‘0’‘1’‘0’‘1’‘1’3‘0’pwm‘0’‘0’‘0’‘1’表1：与pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表的示例列“s1”、“s2”、“s3”对应于传感器60的测量值，该测量值使得能够确定在转子和定子之间形成的角度位于哪个角度扇区中。“sect”列对应于根据传感器60的测量值识别出的扇区。此处提出的示例对应于从1到6编号的6个扇区的号码。列“top1”、“top2”、“top3”、“bot1”、“bot2”和“bot3”对应于由控制器生成并发送到逆变器的开关(分别为310、320、330、311、321和331)的循环数字信号。信号“0”对应于开关的阻断状态，信号“1”对应于开关的开通状态，“pwm”信号对应于脉冲宽度的调制，即对应于连续取值“0”和“1”并使得开关从阻断状态(或开通状态)到开通状态(或阻断状态)交替切换的信号。“pwm”信号使得例如通过控制所述信号取值“0”的持续时间与所述信号取值“1”的持续时间之间的比率而能够调节电动机的速度。根据来自于传感器60的测量值来确定转子所在的角度扇区。基于该信息，控制器4生成控制律表中的六个相应的信号。六个信号发送到六个开关，以完成向定子的电力供应。由定子生成的磁场被设计成向转子施加力，从而使得转子相对于定子的旋转运动能够持续进行。然后，转子的方向进入下一个扇区，来自于传感器60的测量值改变并再次执行上述的不同步骤。对于表格的每一行，在转子位于相应的扇区中的整个持续时间内只有两个信号不保持为“0”。开关310、320、330中的第一开关接收“pwm”信号，而与第一信号不同的支路的开关311、321、331中的第二开关接收信号“1”。将支路31、32和33中对应于第一开关的支路表示为a，将与第二开关相关联的支路表示为b。对于表格的每一行，被称为电动机电流的电流流经与支路a相关联的电动机绕组，同时生成正电动势。然后，该电动机电流流经与支路b相关联的电动机绕组，同时生成负电动势。最后，电动机电流流经支路b的第二开关，该第二开关接收信号“1”。取决于“pwm”信号的值，电动机电流不会流经支路a的相同元件。当“pwm”信号的值为“1”时，电动机电流流经接收“pwm”信号的第一开关。当“pwm”信号的值为“0”时，电动机电流流经支路a的第二开关。由于该第二开关在转子位于与表格中的行相对应的扇区中的整个持续时间内接收到保持为“0”的信号，因此电动机电流不流经晶体管。该电动机电流沿着反平行方向流经二极管，也可以流经与开关相关联的第二功率二极管(如果该第二功率二极管存在的话)。电动机电流是在过渡时段(称为退磁时段)之后建立的，该过渡时段发生在与表格中的行对应的时段刚开始的时候。表2是根据现有技术的与具有主动同步整流的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表的示例。表2：与具有主动同步整流的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表的示例。该表与表1之间的区别在于存在信号，该信号是与pwm信号互补的信号。当其中一个取值“0”时，另一个取值“1”，反之亦然。当将pwm信号施加到支路的开关时，信号被施加到所述支路的另一个开关。由该表控制的逆变器的运行与由表1控制的逆变器的运行类似。特别地，对于表格的每一行，可再次限定流经与两个支路a和b相关联的电动机绕组的电动机电流。同样，取决于“pwm”信号的值，电动机电流不会流经支路a的相同元件。当“pwm”信号的值为“1”时，电动机电流流经接收“pwm”信号的第一开关。另一方面，当“pwm”信号的值为“0”时，支路a的第二开关将接收其值为“1”的信号。然后，电动机电流流经晶体管。相对于表1，这种类型的控制的价值是限制通过电传导造成的损耗。实际上，当电流流经晶体管时的传导损耗小于当电流沿着反平行方向流经二极管(可能还流经与开关相关联的第二功率二极管)时的传导损耗。图3和图4一方面示出了根据现有技术的在所谓的退磁时段期间逆变器和电动机的电路(图3)，另一方面示出了根据本发明的实施例的在所谓的退磁时段期间逆变器和电动机的电路(图4)。图3和图4所示的电路与图2所示的示例类似：相对于该图2仅添加了位于负极线22上的分流电阻24。图3表示在与表1的行中的一行对应的特定时段期间逆变器和电动机的电路。更确切地说，该时段是在从对应于阶段6的行“sect”6过渡到对应于阶段2的行“sect”2之后紧接的时间段。在阶段6期间，开关310接收“pwm”信号，开关321接收信号“1”。在这种情况下，支路a对应于支路31，支路b对应于支路32，电动机电流流经线圈511和521。线圈511和521在阶段6期间积累磁能。在阶段2期间，开关310接收“pwm”信号，开关331接收信号“1”。在这种情况下，支路a对应于支路31，支路b对应于支路33。在图3中，在整个阶段2期间，表示为i1的电流流经线圈511，并交替地流经开关310(pwm＝1)或流经开关311(pwm＝0)。图3对应于pwm＝1的情况，穿过开关310的晶体管的箭头指示电流i1经过。在图3中，在整个阶段2期间，表示为i3的电流[流]经线圈531和开关331。穿过所述开关331的晶体管的箭头指示电流i3经过。电流i3汇入负极线22并流经分流电阻24。测量分流电阻24的端子处的电压，使得能够测量电动机电流。在该阶段2刚开始的时候，存在被称为退磁时段的过渡时段，在退磁时段期间线圈521释放在阶段6期间所积累的磁能。在该退磁时段(即，线圈的磁能被释放的时间段)内，被称为退磁电流的电流(在图3中表示为电流i2)继续流经线圈521。退磁电流i2在线路324上朝向支路32流通。该电流i2不能流经处于阻断状态下的开关320和321的晶体管，或者不能流经可能存在的功率二极管322。因此，如图3中的箭头所示，电流i2会流经沿着反平行方向放置于开关320内的二极管。在退磁时段期间，逆变器的性能由于经过开关320内的该二极管的传导损耗而降低。一旦磁能被释放，则电流i2变为零，而电流i1和i3变得等于电动机电流，退磁时段完成。在从表1中的一行过渡到下一行之后紧接的每个时段期间存在退磁时段。在每个退磁时段内，退磁电流流经与晶体管反平行放置的二极管，从而造成传导损耗。图4表示在对应于本发明的实施例之一的特定时段期间逆变器和电动机的电路。该情况与上面针对图3所描述的情况几乎相同。特别地，该情况出现在从一个阶段过渡到下一个阶段之后，并且存在被称为退磁时段的过渡时段，在该过渡时段期间，线圈521保留有在前一阶段所积累的磁能。在图4中，继续通过线圈521的表示为i2的退磁电流此次流通经过开关320的晶体管，这是因为此次在退磁时段的持续时间内，开关320的所述晶体管保持在开通状态，而开关321的晶体管保持在阻断状态。在本发明的该实施例中，在整个退磁时段内，控制退磁，使得退磁电流流经晶体管(而非沿着反平行方向放置的二极管)。由于控制了退磁，所以相对于图3中描述的情况，提高了逆变器的性能，这是因为避免了经过二极管的传导损耗。根据表3和表4的、与具有或不具有主动同步整流的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表，可提供此改进。表3是与不具有主动同步整流但具有受控退磁的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表：表3：与不具有主动同步整流但具有受控退磁的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表。表3是基于表1构建的。在表1的行中的每一行之间添加了被称为“退磁x->y”的行作为第一列，该行与从前一个扇区x到扇区y的过渡相关联。对于每个退磁行，发送到晶体管的命令与表格中随后的阶段y内发送到晶体管的命令相同，除了其命令从“0”修改为“1”的一个晶体管之外。因此，处于开通状态的所述晶体管使得退磁电流流经线圈，在前一个阶段x期间电动机电流流经该线圈，而在阶段y期间电动机电流不再流经该线圈。退磁时段的持续时间对应于释放所述线圈累积的磁能所需的时间。表4是与具有主动同步整流的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表，其中引入了与表3中相同的退磁时段的行。表4：与具有主动同步整流和受控退磁的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表。此次在表2中提供了先前在表3中提供的相对于表1的修改。由于电气方程式根据磁化电流是朝向正极线21(对应于晶体管310、320和330)还是朝向负极线22(对应于晶体管311、321和331)流动而有所不同，所以从表格的一行到另一行，退磁时段的持续时间可以不同。另外，上述方程式的求解需要大量的材料和软件资源。表5和表6示出与不具有和具有主动同步整流的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表，分别相对于表3和表4修改了退磁时段的控制行。该修改涉及常规pwm控制的晶体管的非调制状态的保持。表5：与不具有主动同步整流但具有受控退磁和pwm保持的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表。表6：与具有主动同步整流、受控退磁和pwm保持的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律。在本发明的这些实施例中，常规pwm控制的晶体管的状态在退磁时段期间被实现为处于“1”。这使得能够限制要考虑的方程式的数量，并降低评估退磁周期的持续时间的技术难度。针对转子相对于定子的旋转速度的不同值来数值求解电气方程。通过考虑以下因素可以提高方程式求解的精度：-空气流的温度的测量值，其使得能够改进电动机电流的计算，-直流电压23的精确测量值，-电动机定子的温度的测量值，其使得能够改进电阻值。-在扇区变化时电动机电流的测量值(例如通过分流电阻24进行测量)。该解决方案在使逆变器设置成运行之前预先确定，使得能够获得转子速度和退磁时段的持续时间的不同配对。通过转子速度的仿射函数来近似退磁时段的持续时间，可以创建转子速度和退磁时段的持续时间之间的对应表，并将该表存储在控制器的存储器中。至于转子速度的影响，也可以考虑在退磁时段的持续时间内给逆变器供电的直流电压23的影响。可以生成具有两个输入(所确定的转子速度值和直流电压23值)、一个输出(退磁时段的持续时间)的对应表，并将该表放置在控制器的存储器中。另一种可行的解决方案是生成电动机的等效电气模型，并根据接收到的测量值直接在控制器上对该模型进行仿真。出于此目的，可以使用电动机的电气方程式来对其行为进行仿真。在具有主动同步整流和主动“受控退磁”的表4的示例中，电气方程式如下所示：在扇区从“6更改为2”或从“3更改为1”或从“5更改为4”的情况下：如果pwm＝‘1’：如果pwm＝‘0’：在扇区从“1更改为5”或从“4更改为6”或从“2更改为3”的情况下：如果pwm＝‘1’：如果pwm＝‘0’：其中，°rph是电动机的中性相电阻，即绕组的电阻510、520、530的公共值。°lph是电动机的中性相电感，即绕组的电感器511、521、531的公共值。°e是电动机的相与中性位之间的电动势(与电动机速度成比例)°udc是直流电压23°i(t)是退磁电流忽略其他元素(晶体管的特性、二极管的特性)。能避免的损耗越大，机器的功率就越大。实际上，例如肖特基类型的功率二极管在不降低其性能的情况下不能承受高电流强度。举例来说，对根据120°控制律向电动机供电的逆变器进行了测试。在下面的表7中示出了结果：电动机控制类型总损耗损耗改善120°控制表(参考)1.84w参考具有受控退磁的120°控制表1.65w-10.00％具有同步整流的120°控制表0.92w-50.00％具有主动同步整流和受控退磁的120°控制表0.72w-60.00％表7：4种不同类型的电动机控制中总传导损耗的比较。第一行对应于根据不具有主动同步整流或受控退磁的120°控制律向电动机供电的逆变器。相应的损耗作为用于估计在下面各行中示出的其他类型的控制的损耗改善的参考。在第二行中，将受控退磁添加到作为参考的120°控制律中，使得在本示例中总传导损耗能够降低10％。在该受控退磁的示例性实施方式中，退磁时段的持续时间通过转子速度的仿射函数来近似，且将转子速度和退磁时段的持续时间之间的对应表存储在控制器的存储器中。在第三行中，将同步整流添加到作为参考的120°控制律中，使得在本示例中总传导损耗能够降低50％。最后，在第四行中，将受控退磁和同步整流添加到作为参考的120°控制律中，使得在本示例中总传导损耗能够降低60％。在本节中介绍了受控退磁，作为对与具有或不具有主动同步整流的pwm类型的控制相关联的120°逆变器的控制律表的两个示例的补充。可以在120°逆变器的控制律表的其他示例中实现受控退磁，例如在120°方波交替主导pwm类型的逆变器的表(表8)或120°方波对称pwm类型的逆变器的表(表9)中实施受控退磁。电动机位置top1top2top3bot1bot2bot31‘0’‘1’‘0’pwm‘0’‘0’2‘0’‘0’pwm‘1’‘0’‘0’3‘0’‘0’‘1’‘0’pwm‘0’4pwm‘0’‘0’‘0’‘1’‘0’5‘1’‘0’‘0’‘0’‘0’pwm6‘0’pwm‘0’‘0’‘0’‘1’表8：120°方波交替主导pwm逆变器的控制律表的示例表9：120°方波对称pwm逆变器的控制律表的示例对于前述示例，top1、bot1、top2、bot2、top3和bot3是成对关联的六个开关的循环数字信号。相关联的开关是一方面由top1和bot1信号控制，另一方面由top2和bot2信号控制，以及最后由top3和bot3信号控制的开关。为了在120°逆变器的控制律的表8和表9的示例中实现受控退磁，可以在两个连续的行x和y之间添加“退磁x->y”控制行。对于每个退磁行，发送到晶体管的命令与对于y行发送到晶体管的命令的相同，除了其命令从“0”修改为“1”的一个晶体管之外。该晶体管是与在x行被命令为“1”或“pwm”、而在y行被命令为“0”的晶体管相关联的晶体管。当前第1页12