1.一种磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：包括
负载轴；
调速内套，其套置在负载轴的外侧，且调速内套上具有镂空的弧形槽i和镂空的弧形槽ii，其中弧形槽i靠近输入端，弧形槽ii靠近输出端，所述弧形槽i和弧形槽ii第一端轴向平齐且第二端轴向平齐，所述弧形槽i和弧形槽ii形成径向对称；
输入侧永磁体盘，其固定在负载轴的磁力偶合端，并可随负载轴转动；
输入侧调速组件，包括轴承i和输入侧连接组件，所述轴承i包括轴承内套i和轴承外套i，轴承内套i固定在套装在负载轴上，输入侧连接组件连接轴承外套i且穿过弧形槽ii；
输出侧调速组件，包括轴承ii和输出侧连接组件，所述轴承ii包括轴承内套ii和轴承外套ii，轴承内套ii可轴向滑动的的连接在负载轴上并可随负载轴转动，所述输出侧连接组件连接轴承外套ii且穿过弧形槽i，所述轴承内套ii连接输出侧永磁体盘；
输出侧永磁体盘，其固定连接在轴承内套ii上并可随轴承内套ii轴向滑动，输出侧永磁体盘可随负载轴以及轴承内套ii转动；
所述输入侧连接组件和输出侧连接组件可分别在弧形槽i和弧形槽ii内同步圆周向移动，通过调速内套与输入侧调速组件、输出侧调速组件的配合，驱动输入侧永磁体盘和输出侧永磁体盘同步且等距的靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：所述所述弧形槽i和弧形槽ii形成径向对称的“八”字形。
3.根据权利要求1所述的磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：所述负载轴为输出花键轴，所述输出侧永磁体盘以及轴承内套ii连接在输出花键轴花键上。
4.根据权利要求1所述的磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：所述磁力偶合器用双连杆调速机构还包括的执行机构，该执行机构用于驱动输入侧连接组件和输出侧连接组件同步在调速内套的弧形槽i和弧形槽ii内移动。
5.根据权利要求4所述的磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：所述执行机构与所述输入侧连接组件和输出侧连接组件通过关节轴承，以实现万向连接。
6.根据权利要求1所述的磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：所述输入侧连接组件和输出侧连接组件分别与弧形槽i和弧形槽ii紧密配合，使所述输入侧连接组件与弧形槽i配合无晃动，且使所述输出侧连接组件与弧形槽ii配合无晃动。
7.根据权利要求1所述的磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：所述轴承内套ii与所述负载轴通过轴肩定位。
8.根据权利要求1所述的磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：所述磁力偶合器用双连杆调速机构与动力输入组件配合，所述动力输入组件包括输入轴和导体结构，所述导体结构为具有内部空腔的柱状体，所述内部空腔也为柱状且与导体结构同轴，所述导体结构朝向内部空腔的两端面为导体铜盘，所述输入轴连接在导体结构的一侧端面中心处，所述负载轴穿过导体结构的另一侧端面中心处，所述输入侧永磁体盘和输出侧永磁体盘置于内部空腔中，且输入侧永磁体盘和输出侧永磁体与导体结构两内端的导体铜盘等间距设置并形成等间距的气隙。
9.一种磁力偶合器用双连杆调速方法，使用权利如权利要求1-8任一项所述的磁力偶合器用双连杆调速机构，其特征在于：当磁力偶合器需要调速时，外部的执行机构驱动输入侧连接组件和输出侧连接组件分别在弧形槽i和弧形槽ii内同步圆周向移动，通过调速内套与输入侧调速组件、输出侧调速组件的配合，进而带动输入侧永磁体盘及输出侧永磁体盘同步向相反的方向移动，以起到调节气隙大小，最终改变输出转速及扭矩的作用。