1.单驱动双轴电机，其特征在于，包括第一输出系统、第二输出系统和驱动装置，其中所述第一输出系统包括传动连接的前电机和前输出轴，所述第二输出系统包括传动连接的后电机和后输出轴，所述驱动装置位于所述前电机和所述后电机之间并与所述前电机和所述后电机电连接；当所述驱动装置工作时，能驱动所述前输出轴和/或所述输出轴工作。
2.根据权利要求1所述的单驱动双轴电机，其特征在于，所述前电机和所述后电机同轴设置且所述后输出轴穿设在所述前电机上并能相对于所述前输出轴伸出。
3.根据权利要求1所述的单驱动双轴电机，其特征在于，该单驱动双轴电机还包括与所述驱动装置相连的谐波减速器组件，所述谐波减速器组件的数量为两个且两个所述谐波减速器组件分别与所述第一输出系统和所述第二输出系统相连。
4.根据权利要求1所述的单驱动双轴电机，其特征在于，所述前电机和所述后电机同轴设置且通过连接件固定连接，所述前输出轴与所述后输出轴位于同一直线上并朝向相反方向设置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的单驱动双轴电机，其特征在于，该单驱动双轴电机还包括壳体，所述壳体包括密封筒、前端盖和后端盖，其中所述密封筒为中空柱状结构，所述前端盖和所述后端盖分别盖合在所述密封筒的两端使得所述前电机和所述后电机均位于所述壳体内部，所述前输出轴和所述后输出轴能朝向所述壳体外的至少一端伸出。
6.根据权利要求5所述的单驱动双轴电机，其特征在于，所述壳体内侧固定设置有轴承，所述前电机和所述后电机均通过所述轴承与所述壳体固定连接。
7.根据权利要求5所述的单驱动双轴电机，其特征在于，所述前端盖与所述密封筒之间通过o型圈密封；和/或，所述后端盖与所述密封筒之间通过o型圈密封。
8.根据权利要求5所述的单驱动双轴电机，其特征在于，所述前输出轴与所述前端盖之间通过旋转密封结构密封连接。
9.根据权利要求1所述的单驱动双轴电机，其特征在于，所述第一输出系统和/或所述第二输出系统还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述前输出轴和/或所述后输出轴相连。
10.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的单驱动双轴电机。