1.一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：该装置包括定位安装架(1)和温差发电集成模块(2)以及电源转换模块(3)，所述温差发电集成模块(2)通过紧固件活动安装在两个定位安装架(1)之间，所述电源转换模块(3)通过紧固件活动安装在另外两个定位安装架(1)之间，温差发电集成模块(2)与电源转换模块(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：所述定位安装架(1)包括定位支撑架和活动安装在定位支撑架下部的抓手以及对称安装在定位支撑架两端的可调螺杆，可调螺杆与抓手升降动配合，可调螺杆底部并通过防脱件与抓手固定。
3.根据权利要求1所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：所述温差发电集成模块(2)包括基座(21)、温差发电片(22)和以及散热片(23)以及基座护套(24)，其中，基座(21)上端安装有温差发电片(22)，温差发电片(22)上安装有散热片(23)，散热片(23)浸泡在水中，基座(21)嵌套安装于基座护套(24)内。
4.根据权利要求3所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：所述基座(21)与温差发电片(22)之间填充有热面导热硅胶(25)，所述温差发电片(22)与散热片(23)之间填充有冷面导热硅胶(26)；
温差发电片(22)四周通过发电片周边密封胶(27)与基座(21)和基座护套(24)紧密贴合；散热片(23)四周通过散热片周边密封胶(20)与基座护套(24)紧密贴合；
所述基座(21)与基座护套(24)之间的间隙通过保温材料(28)填充，在基座(21)底部与基座护套(24)之间四周封口处采用基座底部周边密封胶(29)进行灌封。
5.根据权利要求1所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：所述基座(21)整体呈底部为圆弧形的长方体结构，在基座(21)上方开设有温差发热片安装槽(211)，在基座(21)两侧长度方向对称开设有若干个基座侧身定位孔(212)，基座(21)下方开设有基座底部填充槽(213)，在基座底部填充槽(213)圆弧面上成排开设有数个基座底部定位孔(214)。
6.根据权利要求5所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：所述温差发热片安装槽(211)尺寸略大于温差发电片(22)尺寸，且温差发电片(22)安装于温差发热片安装槽(211)后，温差发电片(22)顶面高于基座(21)上表面；所述基座底部填充槽(212)内填充基座底部热面导热硅胶(215)。
7.根据权利要求5所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：所述基座护套(24)底部为圆弧结构，基座护套(24)内部设有散热片支撑台阶(241)，基座护套(24)长度方向两侧对称从上至下依序开设有数个基座护套侧身安装孔(242)和基座护套侧身定位孔(243)，基座护套(24)宽度方向两端对称开设有与定位安装架(1)相吻配的基座护套定位孔(244)。
8.根据权利要求5所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：所述基座护套(24)的高度高于基座(21)的高度，基座(21)与基座护套(24)通过紧固件固定。
9.根据权利要求5所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：在基座护套(24)底部还吻配设有缓冲垫(4)，缓冲垫(4)上开设有与基座底部定位孔(214)相适配的固定孔。
10.根据权利要求1所述的一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，其特征在于：在两定位安装架(1)之间安装有多块温差发电集成模块(2)，每块温差发电集成模块(2)安装有多片温差发电片(22)；每块温差发电集成模块(2)上的多片温差发电片(22)采用串联的连接方式，多块温差发电集成模块(2)采用并联的连接方式。