一种行程限位控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种电动卷膜器控制电路，具体涉及一种行程限位控制电路。

背景技术：

在温室、畜禽舍建筑上通常设置有薄膜或幕布，需要设置卷收系统进行卷放操作。现有的自动卷收系统中，采用电动卷膜器来进行薄膜或幕布升降，电动卷膜器包括电机和减速箱，电机正转和反转，分别可进行薄膜或幕布的卷收、展开操作。

市场上现有的电动卷膜器存在如下缺陷：

一.电动卷膜器在正反转的方向切换时没有延时控制，运行中正反转切换过快容易使得电动卷膜器的电机的永磁铁退磁，造成电机转速增高，运行效率降低，电卷损坏。

二.客户若误将电动卷膜器正转和反转的控制电源误接在一起同时通电，会造成电路中两个方向控制继电器瞬间同时通电抖动，容易产生电火花造成短路，损坏电动卷膜器的过载保护装置。

三.客户使用中若误将高电压380v电源接入220v的电动卷膜器上，容易造成电动卷膜器损坏。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种行程限位控制电路，采用延时控制电动卷膜器的正反转运行，使得电动卷膜器的电机不再因为正反转切换造成永磁铁退磁，正转和反转的控制电源同时接入两个方向控制继电器时也不会产生同时通电抖动。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行程限位控制电路，包括开行程控制电路和闭行程控制电路，所述开行程控制电路中设置有继电器ry1，所述闭行程控制电路中设置有继电器ry2，还包括第一延时电路模块和第二延时电路模块，所述继电器ry1的电磁铁ya1的负极连接所述第一延时电路模块，所述继电器ry2的电磁铁ya2的负极连接所述第二延时电路模块，所述第一延时电路模块为开行程延时，所述第二延时电路模块为闭行程延时，所述第一延时电路模块与第二延时电路模块的延迟时间不等。

可选地，所述开行程控制电路中还设置有行程开关k1、整流桥v1，所述行程开关k1的负极分别连接所述整流桥v1和第一延时电路模块；

所述闭行程控制电路中还设置有行程开关k2、整流桥v2，所述行程开关k2的负极分别连接所述整流桥v2和第二延时电路模块。

可选地，所述第一延时电路模块包括电阻r1、二极管d1、电阻r3、稳压二极管d9、定时芯片u1、可控硅q1、稳压二极管d13、三极管q4；

所述电阻r1、二极管d1、电阻r3、稳压二极管d9串联，从所述行程开关k1传来的电流，经过所述电阻r1降压、所述二极管d1整流、所述电阻r3限流、所述稳压二极管d9稳压，为所述定时芯片u1提供工作电压；

所述继电器ry1的电磁铁的负极连接所述可控硅q1的正极，所述定时芯片u1的信号输出端连接所述可控硅q1的控制极，所述三极管q4采用npn型三极管，所述三极管q4的集电极连接所述可控硅q1的控制极，所述稳压二极管d13的负极连接所述二极管d1的负极，所述稳压二极管d13的正极连接所述三极管q4的基极，所述三极管q4用于高压检测。

可选地，所述三极管q4的集电极还串联有电阻r15，通过所述电阻r15连接所述电阻r3的负极；

所述稳压二极管d13的负极还串联有电阻r13，通过所述电阻r13连接所述二极管d1的负极；

所述可控硅q1的控制极上还串联有led指示灯d11。

可选地，所述可控硅q1的负极连接地线，所述三极管q4的发射极连接地线；

所述二极管d1的负极与地线之间还连接有电容c4滤波进行。

可选地，所述第二延时电路模块包括电阻r2、二极管d3、电阻r4、稳压二极管d10、定时芯片u2、可控硅q2、稳压二极管d14、三极管q3；

所述电阻r2、二极管d3、电阻r4、稳压二极管d10串联，从所述行程开关k2传来的电流，经过所述电阻r2降压、所述二极管d3整流、所述电阻r4限流、所述稳压二极管d10稳压，为所述定时芯片u2提供工作电压；

所述继电器ry2的电磁铁的负极连接所述可控硅q2的正极，所述定时芯片u2的信号输出端连接所述可控硅q2的控制极，所述三极管q3采用npn型三极管，所述三极管q3的集电极连接所述可控硅q2的控制极，所述稳压二极管d14的负极连接所述二极管d3的负极，所述稳压二极管d14的正极连接所述三极管q3的基极，所述三极管q3用于高压检测。

可选地，所述三极管q3的集电极还串联有电阻r16，通过所述电阻r16连接所述电阻r4的负极；

所述稳压二极管d14的负极还串联有电阻r14，通过所述电阻r14连接所述二极管d3的负极；

所述可控硅q2的控制极上还串联有led指示灯d12。

可选地，所述可控硅q2的负极连接电源的零线，所述三极管q3的发射极连接电源的零线；

所述二极管d3的负极与地线之间还连接有电容c3进行滤波。

可选地，所述行程限位控制电路中设置有电源开关k3，所述电源开关k3中设置有连接零线的接线端子n、连接火线的接线端子l1和接线端子l2；

所述行程开关k1的正极连接所述接线端子l1，所述行程开关k1的负极与所述接线端子n之间连接有压敏电阻vr2；

所述行程开关k2的正极连接所述接线端子l2，所述行程开关k2的负极与所述接线端子n之间连接有压敏电阻vr1。

可选地，所述整流桥v1连接所述接线端子n的路径上、以及所述整流桥v2连接所述接线端子n的路径上设置有电机过载保护器，所述整流桥v1、所述整流桥v2共同连接至同一个所述电机过载保护器。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种行程限位控制电路，采用延时控制电动卷膜器的正反转运行，电动卷膜器的开行程和闭行程都可以得到适当延迟，电动卷膜器的电机在正反转切换时有间隔时间，不容易造成电机的永磁铁退磁。

采用延时控制电动卷膜器的正反转运行，延迟时间不等，能够保证每次只有一组继电器通电，正转和反转的控制电源也就只能有一个有效接入，不会出现两个方向控制继电器同时通电的情况。

采用高电压输入识别功能，当电动卷膜器用户误接入高电压380v电源时，继电器因为不能导通所以不工作，有效避免了烧毁电动卷膜器的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的行程限位控制电路图；

图2为图1中行程开关电路模块的放大图；

图3为图1中第一延时电路模块的放大图；

图4为图1中第二延时电路模块的放大图。

附图标记说明：k1.行程开关；k2.行程开关；k3.电源开关；vr1.压敏电阻；vr2.压敏电阻；v1.整流桥；v2.整流桥；ry1.继电器；ya1.电磁铁；ry2.继电器；ya2.电磁铁；m.电机；r1-r18.电阻；d1-d8.二极管；u1.定时芯片；u2.定时芯片；d9.稳压二极管；d10.稳压二极管；d11.led指示灯；d12.led指示灯；d13.稳压二极管；d14.稳压二极管；q1.可控硅；q2.可控硅；q3.三极管；q4.三极管；c1-c6.电容。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种自锁型爬升器做进一步详细的描述。

如图1、图2、图3、图4所示为本实用新型实施例1，在该实施例中，用于电动卷膜器的行程限位控制电路，包括开行程控制电路和闭行程控制电路，开行程控制电路通常用于控制电动卷膜器卷收薄膜或幕布，从而打开温室、畜禽舍；闭行程控制电路通常用于控制电动卷膜器展开薄膜或幕布，从而关闭温室、畜禽舍。

具体地，开行程控制电路中设置有继电器ry1，闭行程控制电路中设置有继电器ry2，继电器ry1的电磁铁ya1的负极连接第一延时电路模块，继电器ry2的电磁铁ya2的负极连接第二延时电路模块，第一延时电路模块为开行程延时，第二延时电路模块为闭行程延时，第一延时电路模块与第二延时电路模块的延迟时间不等。

电动卷膜器的电机m采用直流220v电机，继电器ry1、继电器ry2连接电机m，分别为电机m输入不同方向的直流电，实现电机m的正反转。

第一延时电路模块与第二延时电路模块均具有延迟作用，电动卷膜器的开行程和闭行程都可以得到适当延迟，电动卷膜器的电机在正反转切换时有间隔时间，不容易造成电机的永磁铁退磁。

第一延时电路模块与第二延时电路模块的延迟时间不等，能够保证每次只有一组继电器通电，正转和反转的控制电源l1、l2也就只能有一个有效接入，不会出现两个方向控制继电器同时通电的情况。

如图1、图2所示，开行程控制电路中还设置有行程开关k1、整流桥v1，行程开关k1的负极分别连接整流桥v1和第一延时电路模块；

闭行程控制电路中还设置有行程开关k2、整流桥v2，行程开关k2的负极分别连接整流桥v2和第二延时电路模块。

电动卷膜器中需要设置一套机械装置来触发行程开关，该技术手段可以参考现有技术中的电动卷膜器。

如图1、图3所示，第一延时电路模块包括电阻r1、二极管d1、电阻r3、稳压二极管d9、定时芯片u1、可控硅q1、稳压二极管d13、三极管q4等主要电子元件。定时芯片u1的型号采用cd4541。

电阻r1、二极管d1、电阻r3、稳压二极管d9串联，从行程开关k1传来的电流，经过电阻r1降压、二极管d1整流、电阻r3限流、稳压二极管d9稳压，为定时芯片u1提供工作电压。

继电器ry1的电磁铁的负极连接可控硅q1的正极，定时芯片u1的信号输出端连接可控硅q1的控制极，三极管q4采用npn型三极管，三极管q4的集电极连接可控硅q1的控制极，稳压二极管d13的负极连接二极管d1的负极，稳压二极管d13的正极连接三极管q4的基极，三极管q4用于高压检测。

三极管q4的集电极还串联有电阻r15，通过电阻r15连接电阻r3的负极。

稳压二极管d13的负极还串联有电阻r13，通过电阻r13连接二极管d1的负极。

可控硅q1的控制极上还串联有led指示灯d11。

可控硅q1的负极连接地线，三极管q4的发射极连接地线。

二极管d1的负极与地线之间还连接有电容c4滤波进行。

第一延时电路模块的工作过程介绍如下：

220v电源经过电阻r1降压，d1整流，d9稳压后提供直流电压供给后面的定时芯片u1及电压检测电路。

定时芯片u1及外围阻容器件(电阻r11、电阻r18、电阻r9、电容c1)组成延时电路，交流电源上电时，定时芯片u1开始工作，定时时间到达时，芯片的8脚由低电平变为高电平，可控硅q1触发端得到高电平触发信号变为导通，继电器ry1吸合。

三极管q4及稳压二极管d13及外围元器件(电阻r13、电阻r15、电容c6)组成电压识别检测电路，当电源接入380v电源时，稳压二极管d13导通，三极管q4的基极得电流饱和导通，集电极输出低电平，可控硅q1触发端被钳位在低电平，不能触发导通，继电器ry1不吸合，电动卷膜器电机不能得电工作。

如图1、图4所示，第二延时电路模块包括电阻r2、二极管d3、电阻r4、稳压二极管d10、定时芯片u2、可控硅q2、稳压二极管d14、三极管q3等主要电子元件。定时芯片u2的型号采用cd4541。

电阻r2、二极管d3、电阻r4、稳压二极管d10串联，从行程开关k2传来的电流，经过电阻r2降压、二极管d3整流、电阻r4限流、稳压二极管d10稳压，为定时芯片u2提供工作电压。

继电器ry2的电磁铁的负极连接可控硅q2的正极，定时芯片u2的信号输出端连接可控硅q2的控制极，三极管q3采用npn型三极管，三极管q3的集电极连接可控硅q2的控制极，稳压二极管d14的负极连接二极管d3的负极，稳压二极管d14的正极连接三极管q3的基极，三极管q3用于高压检测。

三极管q3的集电极还串联有电阻r16，通过电阻r16连接电阻r4的负极。

稳压二极管d14的负极还串联有电阻r14，通过电阻r14连接二极管d3的负极。

可控硅q2的控制极上还串联有led指示灯d12。

可控硅q2的负极连接电源的零线，三极管q3的发射极连接电源的零线。

二极管d3的负极与地线之间还连接有电容c3进行滤波。

第二延时电路模块的工作过程介绍如下：

220v电源经过电阻r2降压，d3整流，d10稳压后提供直流电压供给后面的定时芯片u2及电压检测电路。

定时芯片u2及外围阻容器件(电阻r12、电阻r17、电阻r10、电容c2)组成延时电路，交流电源上电时，定时芯片u2开始工作，定时时间到达时，芯片的8脚由低电平变为高电平，可控硅q2触发端得到高电平触发信号变为导通，继电器ry2吸合。

三极管q3及稳压二极管d14及外围元器件(电阻r14、电阻r16、电容c5)组成电压识别检测电路，当电源接入380v电源时，稳压二极管d14导通，三极管q3的基极得电流饱和导通，集电极输出低电平，可控硅q2触发端被钳位在低电平，不能触发导通，继电器ry2不吸合，电动卷膜器电机不能得电工作。

定时芯片u1、定时芯片u2通过设置不同参数的外围阻容器件，可以实现不同的延迟时间。

当其中一个定时芯片的定时时间到达时，对应的继电器就会吸合，由于两个继电器的互锁关系，其中一个继电器吸合时，另一个就不会通电，从而解决了电动卷膜器正转和反转的控制电源l1、l2接在一起时，两个方向控制继电器同时通电，易产生电火花短路损坏电动卷膜器过载保护装置的问题。

行程开关电路模块的结构如图1、图2所示，行程限位控制电路中设置有电源开关k3，电源开关k3中设置有连接零线的接线端子n、连接火线的接线端子l1和接线端子l2。

行程开关k1的正极连接接线端子l1，行程开关k1的负极与接线端子n之间连接有压敏电阻vr2。

行程开关k2的正极连接接线端子l2，行程开关k2的负极与接线端子n之间连接有压敏电阻vr1。

压敏电阻vr1、压敏电阻vr2的电压采用680v，相当于防雷器，当电压过高时击穿形成短路，保险管烧掉，从而保护后侧的电路免受高压电的损坏。

整流桥v1连接接线端子n的路径上、以及整流桥v2连接接线端子n的路径上设置有电机过载保护器。两组整流桥v1、v2共同连接至同一个电机过载保护器，受同一个过流保护器控制通断。电机过载保护器可以采用高分子正温热敏电阻pptc，又称为“可复式保险丝”，工作参数1.5a/220v，自动动作寿命可达10000次。

行程开关的型号采用rv-165-2c25(微动开关)，整流桥的型号采用d10xb80，继电器的型号采用jqx-18ff。

行程开关k1中设置有静触头端子nc、no和动触头端子com，动触头端子com连接至整流桥v1中的一个电源输入端(v1的3端)，静触头端子nc连接至电源开关k3的接线端子l1，静触头端子no为断开端。

行程开关k2中设置有静触头端子nc、no和动触头端子com，动触头端子com连接至整流桥v2中的一个电源输入端(v2的3端)，静触头端子nc连接至电源开关k3的接线端子l2，静触头端子no为断开端。

行程开关k1和行程开关k2在同一时刻只有一个行程开关处于闭合状态，另一个行程开关处于断开状态。

如图1、图2所示，继电器ry1中设置有电磁铁ya1和三组转换开关，分别为第一、第二、第三转换开关(由下往上排列)，转换开关中均设置有静触头端子和动触头端子，电磁铁ya1控制三组转换开关的通断。

如图1、图2所示，继电器ry2中设置有电磁铁ya2和三组转换开关，分别为第一、第二、第三转换开关(由上往下排列)，转换开关中均设置有静触头端子和动触头端子，电磁铁ya2控制三组转换开关的通断。

电磁铁ya1一端(ya1的14端)连接至继电器ry2中的第二转换开关的静触头端子2端，另一端(ya1的13端)连接至第一延时电路模块中的可控硅q1的正极；

电磁铁ya2一端(ya2的13端)连接至继电器ry1中的第二转换开关的动触头端子8端，另一端(ya2的14端)连接至第二延时电路模块中的可控硅q2的正极。

继电器ry1和继电器ry2是互锁的，电磁铁ya1和电磁铁ya2的接线方式可以保证开行程控制电路和闭行程控制电路在同一时刻只有一路起控制作用。电磁铁ya1和电磁铁ya2均是双向起作用的，适用交流电源。

如图1、图2所示，继电器ry1中：

第一转换开关的静触头端子4端连接至电机m的电流输入端，动触头端子7端连接至整流桥v1的一个电源输出端(v1的2端，输出正电流)；

第二转换开关的静触头端子2端连接至闭行程开关k2动触头端子com；

第三转换开关的动触头端子9端连接至整流桥v1的一个电源输出端(v1的4端，输出负电流)，静触头端子6端连接至电机m的电流输出端。

如图1、图2所示，继电器ry2中：

第一转换开关的静触头端子4端连接至电机m的电流输出端，动触头端子7端连接至整流桥v1的一个电源输出端((v2的4端，输出负电流)；

第二转换开关的动触头端子8端连接至开行程开关k1动触头端子com；

第三转换开关的动触头端子9端连接至整流桥v1的一个电源输出端(v1的2端，输出正电流)，静触头端子6端连接至电机m的电流输入端。

电机m是采用直流电机，两端均可以作为电流输入或输出使用，分别为电机m输入不同方向的直流电，实现电机m的正反转。

当行程开关k1中动触头端子com和静触头端子nc连接时(行程开关k2中动触头端子com和静触头端子no连接)，电磁铁ya1通电产生磁吸力，继电器ry1中动触头端子7端、8端、9端分别和静触头端子4端、5端、6端连接，此时整流桥v1与电机m的电流输入端实现连接(v1的2端和电机m的正极连接，v1的4端和电机m的负极连接)，电机m正转。

同时，电磁铁ya2不通电，继电器ry2中动触头端子7端、8端、9端分别和静触头端子1端、2端、3端连接，第二转换开关处于动触头端子8端和静触头端子2端连接，保证电磁铁ya1处于通路状态。

当行程开关k1中动触头端子com和静触头端子no连接时，电磁铁ya1不通电，继电器ry1中动触头端子7端、8端、9端分别和静触头端子1端、2端、3端连接，此时继电器ry2中的电磁铁ya2处于通路状态。

当行程开关k2中动触头端子com和静触头端子nc连接时(行程开关k1中动触头端子com和静触头端子no连接)，电磁铁ya2通电产生磁吸力，继电器ry2中动触头端子7端、8端、9端分别和静触头端子4端、5端、6端连接，第三转换开关的动触头端子9端和静触头端子6端连接，此时整流桥v1与电机m的电流输入端实现断开，而整流桥v2与电机m的电流输入端实现连接(v2的2端和电机m的负极连接，v2的4端和电机m的正极连接)，电机m反转。

如果行程开关k1与行程开关k2再次被切换时，则循环上述电路控制流程。

在电动卷膜器正常工作时，行程限位控制电路中的电流也处于正常工作范围内，此时电机过载保护器不动作。

当电动卷膜器的工作载荷超出额定载荷，过载荷长时间工作时；以及当电动卷膜器的工作载荷超出数倍额定载荷时，造成减速机堵转时；电机m的电流上升，电机过载保护器过流，造成电机过载保护器的温度上升，当温度上升达到电机过载保护器断开温度时，电机过载保护器断开，切断整流桥一端的电路电源，避免电流过大及温度过高烧毁电路板主电路电器元件和电机m。

当控制电路电源被断开后，电机过载保护器的温度也逐渐下降，下降到安全温度时，电机过载保护器又自动恢复接通状态，如果控制电路中电流持续过大，则电机过载保护器一直处于断开状态，避免被保护设备在没有排除故障前受温度变化重复动作。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。