一种变电站用无线充电巡检机器人的制作方法

本实用新型属于变电站巡检技术领域，具体涉及一种变电站用无线充电巡检机器人。

背景技术：

现在，无线充电技术已发展的较为成熟，特别是手机无线充电技术的广泛推广，使人们对无线充电技术的改良速度大大加快，无线充电所能达到的功率也逐步提升，随着电动汽车的推广与应用，更加快了无线充电技术的发展，比如苹果公司申请专利“无线充电校准系统”实现了为汽车充电，主要是靠近充电，安全性高。

随着科学技术的进步，智能机器人技术的应用范围越来越广泛。变电站巡检机器人对变电站的电力设备的巡检作为实现智能巡检的一种方式，有效地代替人工对变电站电力设备巡检，实现了对变电站的电力设备的智能化监测，进一步地推动了无人值守变电站的建设。为了保证电力设备运行的安全性，变电站中的电力设备都要满足接地要求。现在巡检机器人均为有线充电，危险性高，容易造成火灾。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种变电站用无线充电巡检机器人，具有充电方便、充电安全、节约资源的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站用无线充电巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底端设置有充电模块，所述充电模块的底端四角安设有万向轮，所述巡检机器人本体的中部前端安设有照灯，所述充电模块的前侧安设有开关门，所述巡检机器人本体的上侧安设有摄像模块，所述摄像模块的上侧安设有太阳能电池板，所述充电模块包括arm工控板、电池、电动伸缩杆、支撑杆、接收端、接近传感器、电线、电路器、电流表、转轴。

优选的，所述arm工控板分别与太阳能电池板、电动伸缩杆、接近传感器、电流表、接收端电性连接。

优选的，所述太阳能电池板安设在巡检机器人本体的顶端，所述太阳能电池板与电池电性连接；通过arm工控板首先控制太阳能电池板为巡检机器人本体提供电量，当太阳能电池板达到低电量阈值，无法提供充足电量时，直接通过电池为巡检机器人本体提供电量，且当电池板电量一旦恢复高电量，arm工控板直接选择电池板为巡检机器人本体提供电量，节约环保。

优选的，所述充电模块的内部底端安设有电池，所述电池连接电线，所述电线的上侧连接有电路器，所述电线的上侧连接有电流表，所述电线的另一端安设有接收端，所述接收端的后侧安设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后侧安设有arm工控板，所述arm工控板的下侧安设有支撑杆；当电池到达低电量阈值时，机器人到充电仓，所述arm工控板控制电动伸缩杆带动接收端从开关门伸出靠近发射端进行充电，安全方便，且通过接收端安设在充电模块内部，可防止巡检机器人本体在外部环境工作时，对接收端造成损坏。

优选的，所述开关门为方形板，所述开关门与充电模块的连接端安设有转轴；通过在开关门与充电模块的连接端安设有转轴便于开关门打开，电动伸缩杆伸出充电。

优选的，所述接收端的上侧安设有接近传感器；通过设置的接近传感器可防止接收端离发射端过于近或者贴合，减少安全隐患。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过arm工控板首先控制太阳能电池板为巡检机器人本体提供电量，当太阳能电池板达到低电量阈值，无法提供充足电量时，直接通过电池为巡检机器人本体提供电量，且当电池板电量一旦恢复高电量，arm工控板直接选择电池板为巡检机器人本体提供电量，节约环保，当电池到达低电量阈值时，机器人到充电仓，所述arm工控板控制电动伸缩杆带动接收端从开关门伸出靠近发射端进行充电，安全方便，且通过接收端安设在充电模块内部，可防止巡检机器人本体在外部环境工作时，对接收端造成损坏，通过设置的接近传感器可防止接收端离发射端过于近或者贴合，减少安全隐患。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中充电模块的结构示意图；

图3为本实用新型中开关门的结构示意图；

图中：1、巡检机器人本体；2、摄像模块；3、照灯；4、充电模块；5、万向轮；6、开关门；7、太阳能电池板；8、arm工控板；9、电池；10、电动伸缩杆；11、支撑杆；12、接收端；13、接近传感器；14、电线；15、电路器；16、电流表；17、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种变电站用无线充电巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体1的底端设置有充电模块4，所述充电模块4的底端四角安设有万向轮5，所述巡检机器人本体1的中部前端安设有照灯3，所述充电模块4的前侧安设有开关门6，所述巡检机器人本体1的上侧安设有摄像模块2，所述摄像模块2的上侧安设有太阳能电池板7，所述充电模块4包括arm工控板8、电池9、电动伸缩杆10、支撑杆11、接收端12、接近传感器13、电线14、电路器15、电流表16、转轴17。

实施例中，arm工控板的型号为rk3128。

实施例中，电动伸缩杆的型号为xdha12-200。

实施例中，接近传感器的型号为ev-108mc。

具体的，所述arm工控板8分别与太阳能电池板7、电动伸缩杆10、接近传感器13、电流表16、接收端12电性连接。

具体的，所述太阳能电池板7安设在巡检机器人本体1的顶端，所述太阳能电池板7与电池9电性连接；通过arm工控板8首先控制太阳能电池板7为巡检机器人本体1提供电量，当太阳能电池板7达到低电量阈值，无法提供充足电量时，直接通过电池9为巡检机器人本体1提供电量，且当电池板7电量一旦恢复高电量，arm工控板8直接选择电池板7为巡检机器人本体1提供电量，节约环保。

具体的，所述充电模块4的内部底端安设有电池9，所述电池9连接电线14，所述电线14的上侧连接有电路器15，所述电线14的上侧连接有电流表16，所述电线14的另一端安设有接收端12，所述接收端12的后侧安设有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的后侧安设有arm工控板8，所述arm工控板8的下侧安设有支撑杆11；当电池到达低电量阈值时，机器人到充电仓，所述arm工控板8控制电动伸缩杆10带动接收端12从开关门6伸出靠近发射端进行充电，安全方便，且通过接收端12安设在充电模块4内部，可防止巡检机器人本体1在外部环境工作时，对接收端12造成损坏。

具体的，所述开关门6为方形板，所述开关门6与充电模块4的连接端安设有转轴17；通过在开关门6与充电模块4的连接端安设有转轴17便于开关门6打开，电动伸缩杆10伸出充电。

具体的，所述接收端12的上侧安设有接近传感器13；通过设置的接近传感器13可防止接收端12离发射端过于近或者贴合，减少安全隐患。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先开启工作开关，通过arm工控板8首先控制太阳能电池板7为巡检机器人本体1提供电量，当太阳能电池板7达到低电量阈值，无法提供充足电量时，直接通过电池9为巡检机器人本体1提供电量，且当电池板7电量一旦恢复高电量，arm工控板8直接选择电池板7为巡检机器人本体1提供电量，当电池到达低电量阈值时，机器人到充电仓，所述arm工控板8控制电动伸缩杆10带动接收端12从开关门6伸出靠近发射端进行充电，安全方便，且通过接收端12安设在充电模块4内部，可防止巡检机器人本体1在外部环境工作时，对接收端12造成损坏，通过设置的接近传感器13可防止接收端12离发射端过于近或者贴合，减少安全隐患。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。