一种全数字式交流伺服驱动器结构的制作方法

[0001]
本实用新型具体涉及一种全数字式交流伺服驱动器结构。


背景技术：

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伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为核心设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击；功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电，经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机，功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程；整流单元(ac-dc)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
[0004]
在全数字式交流伺服驱动器使用过程中，难免会产生热量，不及时散发的话会影响驱动器的使用效率，现有的技术一般都是将外壳开孔，比便于散发热量，虽然能起到一定的散热效果，但是外界的灰尘容易进入驱动器内部，由于全数字式交流伺服驱动器内部结构繁琐，不易将灰尘去除，灰尘不及时去除的话又比较容易影响散热，久而久之就会减少全数字式交流伺服驱动器的使用寿命。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种全数字式交流伺服驱动器结构，以达到便于清灰散热防雨的目的。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全数字式交流伺服驱动器结构，包括外壳和驱动器，所述外壳的顶壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述外壳的右侧面通过轴承转动连接有转杆，所述外壳的两侧壁之间通过轴承转动连接有横杆，所述横杆的外表面和所述转轴的外表面通过传动轮传动连接有传送链，所述转轴的外表面、所述转杆的外表面及所述横杆的外表面均固定连接有齿圈，所述外壳的顶壁和底壁之间固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有齿条，所述齿条分别和多个所述齿圈啮合。
[0007]
优选的，所述外壳的两侧面均连通有散热格栅，所述散热格栅的外表面设置有挡雨板。
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优选的，所述转轴的右端固定连接有第一锥形齿轮，所述外壳的顶壁通过轴承转动连接有竖杆，所述竖杆的外表面套设有第二锥形齿轮，所述转杆的左端固定连接有第三
锥形齿轮，所述第二锥形齿轮分别和所述第一锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合。
[0009]
优选的，所述竖杆的底端固定连接有扇叶，所述扇叶的输出面积大于所述驱动器的俯视面积。
[0010]
优选的，两个所述齿条之间固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有毛刷，所述毛刷与所述驱动器紧密贴合。
[0011]
优选的，所述外壳的下表面开设有多个散热孔，多个所述散热孔均位于所述驱动器的下方。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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1.通过在外壳的两侧面均设置散热格栅及挡雨板，起到挡雨的同时还能保持通风，通过在外壳的底部设置有多个散热孔，进一步起到散热的作用，通过在外壳的顶壁设置有驱动电机，驱动电机带动转轴转动，通过第一锥形齿轮。第二锥形齿轮及第三锥形齿轮相互配合，进而带动了竖杆转动，从而通过扇叶将驱动器外表面进行吹风散热，同时可将外表面的灰尘吹向外壳的底壁，通过散热孔落出，起到很好的散热作用。
[0014]
2.利用转轴、转杆及横杆转动，进而可以带动了多个齿圈转动，在齿圈转动时，带动了两个齿条在滑轨内部做上下移动，通过在两个齿板之间设置有连接板，在连接板的背面设置有毛刷，进而带动了毛刷上下移动，从而对驱动器的外表面进行清灰，清理后的灰尘通过扇叶散发出来的风力被吹向外壳的底壁，通过散热孔落出，起到对驱动器外表面清灰的作用。
附图说明
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图1为本实用新型结构示意图；
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图2为本实用新型的图1中a的结构放大图；
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图3为本实用新型的毛刷与驱动器连接俯视结构示意图。
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图中：1、外壳；2、散热格栅；3、挡雨板；4、驱动电机；5、转轴；6、第一锥形齿轮；7、竖杆；8、第二锥形齿轮；9、转杆；10、第三锥形齿轮；11、扇叶；12、横杆；13、传送链；14、齿圈；15、滑轨； 16、齿条；17、连接板；18、毛刷；19、驱动器；20、散热孔。
具体实施方式
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请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种全数字式交流伺服驱动器结构，包括外壳1和驱动器19，外壳1的顶壁固定连接有驱动电机4，驱动电机4的型号为86byg250h，驱动电机4的输出端固定连接有转轴5，外壳1的右侧面通过轴承转动连接有转杆9，外壳1的两侧壁之间通过轴承转动连接有横杆12，横杆12的外表面和转轴5的外表面通过传动轮传动连接有传送链13，转轴5的外表面、转杆9的外表面及横杆12的外表面均固定连接有齿圈14，外壳1的顶壁和底壁之间固定连接有两个滑轨15，两个滑轨15的内部均滑动连接有齿条16，齿条16 分别和多个齿圈14啮合。
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进一步地，外壳1的两侧面均连通有散热格栅2，散热格栅2的外表面设置有挡雨板3，起到挡雨的同时还能保持通风。
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进一步地，转轴5的右端固定连接有第一锥形齿轮6，外壳1的顶壁通过轴承转动连接有竖杆7，竖杆7的外表面套设有第二锥形齿轮 8，转杆9的左端固定连接有第三锥形齿轮
10，第二锥形齿轮8分别和第一锥形齿轮6与第三锥形齿轮10啮合，通过第一锥形齿轮6、第二锥形齿轮8和第三锥形齿轮10相互配合，进而可以带动了转杆9和竖杆7转动。
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进一步地，竖杆7的底端固定连接有扇叶11，扇叶11的输出面积大于驱动器19的俯视面积，当竖杆7转动时能够带动扇叶11转动，起到对驱动器19散热的同时还能对其外表面的灰尘进行吹出。
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进一步地，两个齿条16之间固定连接有连接板17，连接板17的背面固定连接有毛刷18，毛刷18与驱动器19紧密贴合，毛刷18可以将驱动器19外表面的灰尘进行清洗。
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进一步地，外壳1的下表面开设有多个散热孔20，多个散热孔20均位于驱动器19的下方，散热孔20不仅可以起到散热的效果，还能在灰尘被清扫后，通过重力落出外壳1内部。
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工作原理：先将外壳1装在合适区域，通过在外壳1的两侧面设置有散热格栅2及挡雨板3，起到挡雨的同时还能保持通风，开启驱动电机 4，带动了转轴5转动，通过第一锥形齿轮6、第二锥形齿轮8和第三锥形齿轮10相互配合，进而可以带动了转杆9和竖杆7转动，竖杆7转动时，带动了扇叶11转动，起到对驱动器19散热的同时还能对其外表面的灰尘进行吹出，通过转轴5、转杆9和横杆12转动带动了多个齿圈14转动，此时齿圈14在转动时，带动了齿条16在滑轨15内部上下移动，通过在两个齿条16之间设置的连接板17，在连接板17的背面设置毛刷 18，进而可以使毛刷18对驱动器19的外表面进行清灰，清理后的灰尘通过扇叶11左右，使灰尘被吹到外壳1的底壁，通过散热孔20漏出。
[0026]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。