基站及基站系统的制作方法

本实用新型涉及一种基站及基站系统。

背景技术：

现有的自移动设备内部设置有电池包，通过电池包供给自移动设备移动工作的能量。当电池包的电量不足时，需要使得自移动设备移动至基站，对自移动设备充电。但是现有技术中的自移动设备的基站，其充电端子大多裸露在空气中，没有防护结构对其进行保护，会使得充电端子表面灰尘堆积，影响充电效果。并且，假使不慎有洒落的水渍沉积在充电端子表面，不仅会导致充电端子的氧化锈蚀，还会使得自移动设备充电时有安全风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基站及基站系统，其通过在充电端子上设置有遮挡机构，使得充电端子不会受到灰尘和水渍的影响，提高了充电效率及其使用寿命，同时避免了在有水渍情况下的充电安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基站，用以给自移动设备停靠且为所述自移动设备充电，所述基站包括底座、与所述底座连接的基站本体、为所述自移动设备充电的充电机构、及用以遮挡所述充电机构且可相对于所述充电机构移动的遮挡机构；所述充电机构包括充电端子，所述遮挡机构在外力作用下相对所述充电端子移动以使得至少部分所述充电端子暴露，在外力撤销时复位以遮挡所述充电端子。

进一步地，所述遮挡机构包括用以遮挡所述充电端子的遮挡盖及用以驱动所述遮挡盖移动的驱动件。

进一步地，所述驱动件包括用以连接所述基站本体和所述遮挡盖的第一弹性件；所述第一弹性件在外力作用下压缩变形、在外力撤销时释放弹力以使得所述遮挡盖复位。

进一步地，所述基站还包括与所述第一弹性件连接且用以导向所述第一弹性件变形方向的导向件。

进一步地，所述遮挡盖包括遮挡盖本体及自所述遮挡盖本体的一侧突伸形成以与所述自移动设备抵持的抵持件。

进一步地，所述充电机构还包括与所述充电端子连接的支撑架，所述充电端子至少部分暴露设置在所述支撑架外以与所述自移动设备的电性端子对接。

进一步地，所述支撑架的一端通过第二弹性件与所述底座连接。

进一步地，所述支撑架上还设置有与所述遮挡机构滑动配合的滑槽，所述滑槽设置在所述支撑架的至少一侧。

进一步地，所述基站还包括用以排水的排水通道，所述排水通道设置在所述支撑架与所述底座之间和/或所述支撑架与所述基站本体之间。

本实用新型还提供了一种基站系统，所述基站系统包括自移动设备及与所述自移动设备通讯连接且为所述自移动设备充电的如上所述的基站。

本实用新型的有益效果在于：通过设置有遮挡机构，该遮挡机构在无外力或外力撤销时遮挡充电端子，在外力作用下可相对充电端子移动以使得至少部分充电端子暴露进行充电，使得充电端子不会受到灰尘和水渍的影响，从而达到提高充电效率及充电端子的使用寿命的效果，同时也避免了在有水渍情况下的充电安全隐患，快捷方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的基站系统的结构示意图。

图2为自移动设备未充电时的基站的结构示意图。

图3为自移动设备充电时的基站的结构示意图。

图4为图1中充电机构的具体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本实用新型描述中，轴线方向与高度方向一致。

请参见图1，本实用新型的一较佳实施例中的基站系统，包括自移动设备200及与自移动设备200通讯连接且为自移动设备200充电的基站100。其中，基站用以与自移动设备200停靠且通过外接电源为自移动设备200充电，该外接电源可以为交流电源或直流电源，其电能来源可以为市电或其他商用或民用发电机发出的电能，在本实施方式中，所述外接电源为直流电源，电能来源为市电经过外部的交流/直流转换装置转换成直流电源后进入充电基站100。诚然，在其他实施例中，该外接电源也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。自移动设备200可以为拖地机器人或扫地机器人或其他，皆为常规结构，在此不做具体限定和赘述，根据实际情况而定。在本实施例中，该自移动设备200为拖地机器人或扫地机器人。

请结合图2、图3及图4，其中，基站100包括底座1、与底座1连接的基站本体3及为自移动设备200充电的充电机构2，基站本体3设置在底座1的一侧，自移动设备200可在底座1上行走并与充电机构2对接以充电。该充电机构2可设置在基站本体3上，或设置在底座1上，在本实施例中，为了方便自移动设备200与充电机构2对接进行充电，充电机构2设置在底座1上且靠近基站本体3设置。充电机构2包括充电端子22，呈上述，充电端子22可直接设置在底座1上。为了更方便自移动设备200与充电端子22的对接，充电机构2还包括设置在底座1上的支撑架21，充电端子22至少部分暴露设置在支撑架21外以与自移动设备200的电性端子201对接。支撑架21具有靠近基站本体3的第一端211及远离基站本体3的第二端212，充电端子22设置在远离基站本体3的第二端212。以图中箭头a的方向为前方，远离基站本体3的第二端212的前侧为坡状以使得自移动设备200可更好的与充电端子22对接。支撑架21的一端通过第二弹性件23与底座1连接，呈上述，在本实施例中，靠近基站本体3的第一端211通过第二弹性件23与底座1连接，这样设置的目的在于给支撑架21起到缓冲作用，防止在自移动设备200与充电机构2对接时由于自移动设备200施加给支撑架21的作用力使得支撑架21过刚易折。诚然，在其他实施例中，支撑架21的其他部位也可通过第二弹性件23与底座1连接，在此不做具体限定，根据实际情况而定。第二弹性件23为弹簧，也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

因为充电端子22至少部分暴露在支撑架21外以使得充电端子22可与自移动设备200上的电性端子201对接进而使得给自移动设备200充电，但是由于充电端子22的暴露，在日积月累中，会有灰尘大量堆积在充电端子22上，进而会影响自移动设备200的充电效果。并且，倘若由于不慎使得充电端子22上有水渍，会造成充电端子22的氧化腐蚀，并且会在充电时造成安全事故，因此，基站100还包括用以遮挡充电机构2的遮挡机构4，具体的，遮挡机构4设置在充电端子22上以将充电端子22遮挡。遮挡机构4在外力作用下相对充电端子22移动以使得至少部分充电端子22暴露，在外力撤销时自动复位以遮挡充电端子22。在本实施例中，该外力为自移动设备200施加给遮挡机构4的力。当自移动设备200需要充电时，其移动至充电机构2前并与遮挡机构4抵持，继续移动以推动遮挡机构4移动，进而使得遮挡机构4移动。诚然，在其他实施例中，该外力也可为其他，如电动控制等方式，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

遮挡机构4包括用以遮挡充电端子22的遮挡盖41及与所述遮挡盖41连接的驱动件，在本实施例中，该驱动件为用以连接基站本体3和遮挡盖41的第一弹性件，遮挡盖41盖设在充电端子22上。具体的，该第一弹性件为弹簧，诚然，在其他实施例中，该第一弹性件也可为其他，根据实际情况而定，在此不做具体限定。第一弹性件在外力作用下压缩变形、在外力撤销时释放弹力以使得遮挡盖41复位。为了使得第一弹性件受到外力时压缩变形时较为稳定，基站本体3上还设置有与第一弹性件连接且用以导向第一弹性件变形方向的导向件6，第一弹性件的一端套接在该导向件6上。相应的，遮挡盖41上也设置有与第一弹性件连接的连接件414，连接件414与导向件6位于同一水平线上。

遮挡盖41包括遮挡盖本体411及自遮挡盖本体411的一侧突伸形成以与自移动设备200抵持的抵持件412，以图中箭头a的方向为前方，抵持件412设置在遮挡盖本体411的前侧以更好的与自移动设备200抵接。诚然，在其他实施例中，抵持件412也可设置在遮挡盖本体411的其他位置，只要能与自移动设备200抵持并在自移动设备200的推动下带动遮挡盖本体411移动即可，在此不做具体限定，根据实际情况而定。为了加强抵持件412的强度，遮挡盖41还包括用以连接遮挡盖本体411及抵持件412的支撑板413，支撑板413倾斜设置。这样设置的目的在于：支撑板413、抵持件412及遮挡盖本体411形成较为稳定的三角，快捷方便。

为了使得遮挡盖41更好的沿支撑架21移动，支撑架21上还设置有与遮挡盖41滑动配合的滑槽213，滑槽213至少设置在支撑架21的一侧。在本实施例中，该滑槽213设置在支撑架21的两侧以使得遮挡盖41与支撑架21之间的运动更为平稳。该滑槽213的方向与第一弹性件的变形方向一致，从而更好的引导遮挡机构4的移动方向。

上述实施例中的遮挡机构4沿充电端子22水平移动，诚然，在其他实施例中，遮挡机构4也可相对于充电端子22上下移动，此时的遮挡机构4同样包括遮挡盖41及与遮挡盖41连接的驱动件，该驱动件可为电动伸缩杆，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

基站100还包括用以排水的排水通道5，排水通道5设置在充电机构2与底座1之间和/或充电机构2与基站本体3之间。具体的，排水通道5设置在底座1上同时支撑架21上开设有与排水通道5连通设置的排水口；亦或者，排水通道5设置在支撑架21与基站本体3之间，即排水通道5设置在支撑架21的第一端211且与外部连通，以将水排出至基站100外。

本实用新型的基站100为自移动设备200的充电过程为：自移动设备200移动至支撑架21前并与遮挡盖41上的抵持件412抵接，自移动设备200继续向基站本体3方向移动从而驱动遮挡盖41向基站本体3方向移动进而使得第一弹性件压缩，充电端子22暴露直至与自移动设备200上的电性端子201对接以给自移动设备200充电。当自移动设备200充电完成后，向远离基站本体3的方向移动，第一弹性件在没有压力的作用下释放其自身弹力促使遮挡盖41复位重新将充电端子22遮挡，方便快捷。

综上所述：通过设置有遮挡机构4，该遮挡机构4在无外力或外力撤销时遮挡充电端子22，在外力作用下可相对充电端子22移动以使得充电端子22暴露进行充电，使得充电端子22不会受到灰尘和水渍的影响，从而达到提高充电效率及充电端子22的使用寿命的效果，同时也避免了在有水渍情况下的充电安全隐患，快捷方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。