一种剥皮倒角机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及线缆处理装置技术领域，尤其涉及一种剥皮倒角机。


背景技术：

[0002]
现有的线缆在使用时，需要人工对其端部手动剥皮，并对剥皮后露出的线芯进行倒角加工，此过程，费时繁琐，效率低下，一致性差，不适应于线缆大批量地使用。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种剥皮倒角机，能够自动对线缆进行剥皮和倒角加工，省时高效，一致性高。
[0004]
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005]
一种剥皮倒角机，包括：
[0006]
移位装置，待处理的线缆能够安装于所述移位装置上，所述移位装置能够锁定所述线缆的端头，并带动所述端头依次在第一工位、第二工位和第三工位处移动；
[0007]
校准装置，所述移位装置驱动所述端头至所述第一工位处时，所述校准装置能够抵靠所述端头的端面，使得所述端面至设定位置；
[0008]
去皮装置，所述移位装置驱动所述端头至所述第二工位处时，所述去皮装置能够对所述端头处设定长度的外皮进行去除；
[0009]
倒角装置，所述移位装置驱动所述端头至所述第三工位处时，所述倒角装置能够对所述端头处外露的线芯进行倒角。
[0010]
作为优选，所述移位装置能够锁定所述线缆的两个端头，并带动两个所述端头绕转动轴线转动，所述移位装置对两个所述端头的锁定位置相对于所述转动轴线对称设置；
[0011]
所述校准装置设置有两个，两个所述校准装置相对于所述转动轴线对称设置；
[0012]
所述去皮装置设置有两个，两个所述去皮装置相对于所述转动轴线对称设置；
[0013]
所述倒角装置设置有两个，两个所述倒角装置相对于所述转动轴线对称设置。
[0014]
作为优选，所述移位装置包括：
[0015]
移位驱动器；
[0016]
支架，安装于所述移位驱动器的输出端，所述移位驱动器能够驱动所述支架绕所述转动轴线转动，所述线缆能够安装于所述支架上；
[0017]
锁定驱动器，安装于所述支架上，能够将两个所述端头抵靠于所述支架上。
[0018]
作为优选，所述校准装置包括：
[0019]
校准驱动器；
[0020]
校准块，安装于所述校准驱动器的输出端，所述校准驱动器能够驱动所述校准块抵靠所述端头的端面。
[0021]
作为优选，所述去皮装置包括：
[0022]
切断组件，能够伸出并对所述端头处设定长度的外皮进行切断；
[0023]
剥离组件，安装于所述切断组件上，能够夹紧所述切断组件切断的所述外皮，并在所述切断组件收回时带动切断的所述外皮从所述线缆上剥离。
[0024]
作为优选，所述切断组件包括：
[0025]
切断支撑台，固定设置；
[0026]
切断驱动器，固定于所述切断支撑台上；
[0027]
切断浮动台，安装于所述切断驱动器的输出端，通过滑杆活动连接于所述切断支撑台，所述切断驱动器能够驱动所述切断浮动台远离或靠近所述切断支撑台；
[0028]
切断固定座，固定设置；
[0029]
两个导柱，安装于所述切断固定座上，所述导柱上设置有切断导轨；
[0030]
切断浮动座，安装于所述切断浮动台上，通过滑杆活动连接于所述切断固定座，所述切断浮动座上设置有剥皮孔，所述切断浮动座上设置有两个切断滑槽，两个所述切断滑槽相对于所述剥皮孔的轴线对称设置；
[0031]
两个切断刀，每个所述切断刀滑动设置于一个所述切断滑槽内，并与一个所述切断导轨相卡接，所述切断驱动器驱动所述切断浮动台远离所述切断支撑台时，所述切断浮动座相对于所述切断固定座伸出，所述切断刀相对于所述切断导轨移动，在所述切断导轨的驱动下，两个所述切断刀相向移动，切断所述剥皮孔中的所述线缆的外皮。
[0032]
作为优选，所述剥离组件包括：
[0033]
剥离驱动器，固定于所述切断支撑台上；
[0034]
剥离固定座，固连接于所述切断浮动座，所述剥离固定座上设置有多个剥离滑槽；
[0035]
多个夹紧块，每个所述夹紧块设置于一个所述剥离滑槽内，并且伸入所述剥皮孔内，多个所述夹紧块绕所述剥皮孔的轴线均布设置；
[0036]
剥离活动座，转动安装于所述切断浮动台上，所述切断浮动台通过所述剥离活动座带动所述切断浮动座远离所述切断固定座，所述剥离活动座活动卡接于所述剥离驱动器的输出端，所述剥离活动座上设置有多个剥离导槽，每个所述剥离导槽内设置有一个导销，多个所述导销与多个所述夹紧块一一对应连接，所述剥离驱动器驱动所述剥离活动座相对于所述剥离固定座转动时，在所述剥离导槽的导向下，多个所述夹紧块相互靠近或相互远离。
[0037]
作为优选，所述倒角装置包括：
[0038]
倒角支撑台，固定设置；
[0039]
倒角第一驱动器，固定于所述倒角支撑台上；
[0040]
倒角浮动台，安装于所述倒角第一驱动器的输出端，通过滑杆活动连接于所述倒角支撑台；
[0041]
倒角第二驱动器，安装于所述倒角支撑台上，具有输出轴；
[0042]
刀具组件，转动安装于所述倒角浮动台上，活动卡接于所述输出轴；
[0043]
紧固头，所述紧固头上设置紧固孔，所述紧固头通过所述紧固孔套设于所述刀具组件外侧，所述倒角第一驱动器能够驱动所述倒角浮动台相对于所述倒角支撑台伸出，使得所述线芯穿过所述紧固头伸入所述刀具组件中，所述倒角第二驱动器驱动所述刀具组件旋转时，能够对伸入所述刀具组件中的所述线芯进行削切倒角。
[0044]
作为优选，所述刀具组件包括：
[0045]
安装头，所述安装头的第一端设置有转接槽，第二端设置有作业槽，所述紧固头套设于所述第二端的外侧；
[0046]
转接柱，所述转接柱一端设置固定杆，另一端设置有安装槽，所述固定杆卡装于所述转接槽中，所述安装槽的内壁上设置有沿槽深方向延伸的卡凸，所述输出轴的外壁上设置有沿轴向延伸的卡槽，所述转接柱通过所述安装槽活动套装于所述输出轴上，所述卡凸卡入所述卡槽中；
[0047]
限位套，安装于所述作业槽内，所述限位套上沿所述作业槽的深度方向开设有限位孔，所述限位孔在所述限位套内围绕形成工作腔，所述工作腔容纳所述线芯用于削切；
[0048]
刀头，安装于所述限位孔中。
[0049]
作为优选，所述倒角装置还包括两个夹紧组件，两个所述夹紧组件相对于所述紧固头对称设置，所述夹紧组件的一端卡接于所述倒角浮动台，另一端作为夹紧端，所述倒角第一驱动器驱动所述倒角浮动台相对于所述倒角支撑台伸出时，两个所述夹紧端夹紧所述线缆。
[0050]
本实用新型的有益效果：
[0051]
在移位装置的基础上，校准装置、去皮装置和倒角装置相互配合，能够自动对线缆进行剥皮和倒角加工，操作简单，省时高效，一致性高，适用于线缆大批量地加工使用。
附图说明
[0052]
图1是本实用新型实施例所述的剥皮倒角机的结构示意图；
[0053]
图2是本实用新型实施例所述的移位装置的结构示意图；
[0054]
图3是本实用新型实施例所述的校准装置的结构示意图；
[0055]
图4是本实用新型实施例所述的去皮装置的结构示意图；
[0056]
图5是本实用新型实施例所述的去皮装置省略部分切断浮动座后的局部结构示意图；
[0057]
图6是本实用新型实施例所述的去皮装置省略切断浮动座后的局部结构示意图；
[0058]
图7是本实用新型实施例所述的去皮装置省略切断浮动座和部分剥离固定座后的局部结构示意；
[0059]
图8是本实用新型实施例所述的去皮装置省略切断浮动座、部分剥离固定座和夹紧块后的局部结构示意；
[0060]
图9是本实用新型实施例所述的去皮装置省略切断浮动座、剥离固定座和夹紧块后的局部结构示意；
[0061]
图10是本实用新型实施例所述的倒角装置的结构示意图；
[0062]
图11是本实用新型实施例所述的倒角第二驱动器的结构示意图；
[0063]
图12是本实用新型实施例所述的刀具组件、紧固头和导引头相配合的结构示意图；
[0064]
图13是本实用新型实施例所述的刀具组件的结构示意图；
[0065]
图14是本实用新型实施例所述的安装头一个位向的结构示意图；
[0066]
图15是本实用新型实施例所述的安装头另一位向的结构示意图；
[0067]
图16是本实用新型实施例所述的转接柱的结构示意图；
[0068]
图17是本实用新型实施例所述的限位套和刀头相配合的结构示意图；
[0069]
图18是本实用新型实施例所述的紧固头和导引头相配合的剖视图。
[0070]
图中：
[0071]
100、线缆；
[0072]
1、移位装置；
[0073]
11、移位驱动器；12、支架；13、锁定驱动器；
[0074]
2、校准装置；
[0075]
21、校准驱动器；22、校准块；
[0076]
3、去皮装置；
[0077]
31、切断组件；311、切断支撑台；312、切断驱动器；313、切断浮动台；314、切断固定座；315、导柱；3151、切断导轨；316、切断浮动座；3161、切断滑槽；317、切断刀；
[0078]
32、剥离组件；
[0079]
321、剥离驱动器；322、剥离固定座；3221、剥离滑槽；323、夹紧块；324、剥离活动座；3241、剥离导槽；
[0080]
4、倒角装置；
[0081]
41、倒角支撑台；42、倒角第一驱动器；43、倒角浮动台；44、倒角第二驱动器；45、刀具组件；451、安装头；452、转接柱；453、限位套；454、刀头；46、紧固头；47、夹紧组件；48、导引头；
[0082]
5、机架；
[0083]
51、防护罩；52、控制开关。
具体实施方式
[0084]
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0085]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0086]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0087]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0088]
如图1-图18所示，本实用新型提供了一种剥皮倒角机，包括移位装置1、校准装置
2、去皮装置3和倒角装置4。其中，待处理的线缆100能够安装于移位装置1上，移位装置1能够锁定线缆100的端头，并带动端头依次在第一工位、第二工位和第三工位处移动，移位装置1驱动端头至第一工位处时，校准装置2能够抵靠端头的端面，使得端面至设定位置，移位装置1驱动端头至第二工位处时，去皮装置3能够对端头处设定长度的外皮进行去除，移位装置1驱动端头至第三工位处时，倒角装置4能够对端头处外露的线芯进行倒角。
[0089]
本实用新型中，在移位装置1的基础上，校准装置2、去皮装置3和倒角装置4相互配合，能够自动对线缆100进行剥皮和倒角加工，操作简单，省时高效，一致性高，适用于线缆100大批量地加工使用。
[0090]
可选择地，移位装置1能够锁定线缆100的两个端头，并带动两个端头绕转动轴线转动，移位装置1对两个端头的锁定位置相对于转动轴线对称设置，校准装置2设置有两个，两个校准装置2相对于转动轴线对称设置，去皮装置3设置有两个，两个去皮装置3相对于转动轴线对称设置，倒角装置4设置有两个，两个倒角装置4相对于转动轴线对称设置。上述设置，能够对线缆100的两个端头同步加工，加工效率更高，更加省时高效。
[0091]
具体地，移位装置1包括移位驱动器11、支架12和锁定驱动器13。其中，支架12安装于移位驱动器11的输出端，移位驱动器11能够驱动支架12绕转动轴线转动，线缆100能够安装于支架12上，锁定驱动器13安装于支架12上，能够将两个端头抵靠于支架12上。
[0092]
在本实施例中，移位驱动器11为电机，支架12上相对于转动轴线对称设置有两个限位孔，锁定驱动器13为两个相对于转动轴线对称设置的气缸，由同一套气源供气，活塞杆能够同步伸出和缩回，每个气缸位于一个限位孔的一侧，相对于该限位孔靠近转动轴线，限位孔的另一侧设置固定压块，线缆100的两个端头能够分别伸入两个限位孔中，气缸带动其活塞杆端部的活动压块伸出，能够将端头抵靠于固定压块上。
[0093]
具体地，校准装置2包括校准驱动器21和校准块22。其中，校准块22安装于校准驱动器21的输出端，校准驱动器21能够驱动校准块22自下而上抵靠端头的端面，使得该端面平齐至设定位置，以便于后续去皮装置3和倒角装置4精确操作。在本实施例中，校准驱动器21为气缸或线性电机。
[0094]
可选择地，去皮装置3包括切断组件31和剥离组件32。其中，切断组件31能够伸出并对端头处设定长度的外皮进行切断，剥离组件32安装于切断组件31上，能够夹紧切断组件31切断的外皮，并在切断组件31收回时带动切断的外皮从线缆100上剥离。
[0095]
具体地，切断组件31包括切断支撑台311、切断驱动器312、切断浮动台313、切断固定座314、两个导柱315、切断浮动座316和两个切断刀317。其中，切断支撑台311固定设置，切断驱动器312固定于切断支撑台311上，切断浮动台313安装于切断驱动器312的输出端，通过滑杆活动连接于切断支撑台311，切断驱动器312能够驱动切断浮动台313远离或靠近切断支撑台311，切断固定座314固定设置，两个导柱315安装于切断固定座314上，导柱315上设置有切断导轨3151，切断浮动座316安装于切断浮动台313上，通过滑杆活动连接于切断固定座314，切断浮动座316上设置有剥皮孔，切断浮动座316上设置有两个切断滑槽3161，两个切断滑槽3161相对于剥皮孔的轴线对称设置，每个切断刀317滑动设置于一个切断滑槽3161内，并与一个切断导轨3151相卡接，切断驱动器312驱动切断浮动台313远离切断支撑台311时，切断浮动座316相对于切断固定座314伸出，切断刀317相对于切断导轨3151移动，在切断导轨3151的驱动下，两个切断刀317相向移动，切断剥皮孔中的线缆100的
外皮。
[0096]
在本实施例中，切断驱动器312为气缸或线性电机，设置有两个，分别位于切断浮动座316上的剥皮孔的轴线的两侧。
[0097]
具体地，剥离组件32包括剥离驱动器321、剥离固定座322、多个夹紧块323和剥离活动座324。其中，剥离驱动器321固定于切断支撑台311上，剥离固定座322固连接于切断浮动座316，剥离固定座322上设置有多个剥离滑槽3221，每个夹紧块323设置于一个剥离滑槽3221内，并且伸入剥皮孔内，多个夹紧块323绕剥皮孔的轴线均布设置，剥离活动座324转动安装于切断浮动台313上，切断浮动台313通过剥离活动座324带动切断浮动座316远离切断固定座314，剥离活动座324活动卡接于剥离驱动器321的输出端，剥离活动座324上设置有多个剥离导槽3241，每个剥离导槽3241内设置有一个导销，多个导销与多个夹紧块323一一对应连接，剥离驱动器321驱动剥离活动座324相对于剥离固定座322转动时，在剥离导槽3241的导向下，多个夹紧块323相互靠近或相互远离，以夹紧或松开切断的外皮。
[0098]
在本实施例中，剥离活动座324连接有套筒，该套筒通过轴承转动安装于切断浮动台313上，剥离驱动器321为电机，其输出端连接有卡柱，该卡柱滑动伸入上述套筒中，套筒的内壁和卡柱的外壁上通过凹凸结构限位周向运动，夹紧块323设置有四个。
[0099]
可选择地，倒角装置4包括倒角支撑台41、倒角第一驱动器42、倒角浮动台43、倒角第二驱动器44、刀具组件45和紧固头46。其中，倒角支撑台41固定设置，倒角第一驱动器42固定于倒角支撑台41上，倒角浮动台43安装于倒角第一驱动器42的输出端，通过滑杆活动连接于倒角支撑台41，倒角第二驱动器44安装于倒角支撑台41上，具有输出轴，刀具组件45转动安装于倒角浮动台43上，活动卡接于输出轴，紧固头46上设置紧固孔，紧固头46通过紧固孔套设于刀具组件45外侧，倒角第一驱动器42能够驱动倒角浮动台43相对于倒角支撑台41伸出，使得线芯穿过紧固头46伸入刀具组件45中，倒角第二驱动器44驱动刀具组件45旋转时，能够对伸入刀具组件45中的线芯进行削切倒角。
[0100]
在本实施例中，倒角第一驱动器42为气缸或线性电机，设置有两个，分别位于紧固头46上的紧固孔的轴线的两侧，倒角第二驱动器44为电机。
[0101]
具体地，刀具组件45包括安装头451、转接柱452、限位套453和刀头454。其中，安装头451的第一端设置有转接槽，第二端设置有作业槽，紧固头46套设于第二端的外侧，转接柱452一端设置固定杆，另一端设置有安装槽，固定杆卡装于转接槽中，安装槽的内壁上设置有沿槽深方向延伸的卡凸，输出轴的外壁上设置有沿轴向延伸的卡槽，转接柱452通过安装槽活动套装于输出轴上，卡凸卡入卡槽中，限位套453安装于作业槽内，限位套453上沿作业槽的深度方向开设有限位孔，限位孔在限位套453内围绕形成工作腔，工作腔容纳线芯用于削切，刀头454安装于限位孔中。
[0102]
在本实施例中，转接柱452通过轴承转动安装于倒角浮动台43上，转接柱452能够相对于输出轴沿轴向移动，输出轴能够通过卡凸和卡槽的配合，带动转接柱452周向转动。
[0103]
更为具体地，倒角装置4还包括导引头48，导引头48卡装于紧固孔中，导引头48上设置有导引孔，导引孔与紧固孔同轴设置，导引孔一端为导入口，另一端为导出口，导入口的直径大于导出口的直径，线缆100能够从导入口伸入导引孔中，导出口对线缆100进行限位，仅线缆100的线芯能够从导出口伸出并进入工作腔中。上述设置，在导引头48的导引下，仅线缆100的线芯能够进入工作腔中，从而使得刀头454的切削更具针对性和安全性。
[0104]
可选择地，倒角装置4还包括两个夹紧组件47，两个夹紧组件47相对于紧固头46对称设置，夹紧组件47的一端卡接于倒角浮动台43，另一端作为夹紧端，倒角第一驱动器42驱动倒角浮动台43相对于倒角支撑台41伸出时，两个夹紧端夹紧线缆100。
[0105]
本实用新型的剥皮倒角机还包括机架5，机架5的顶面为台面，台面上罩设有防护罩51，防护罩51罩盖台面的一半区域。
[0106]
移位驱动器11安装于台面的中心轴处，台面的中心轴即为转动轴线。
[0107]
两个校准装置2均安装于防护罩51罩盖区域和未罩盖区域的交界处，校准驱动器21安装于机架5，校准块22能从台面下伸出或缩回台面之下。
[0108]
两个去皮装置3中，一个位于防护罩51罩盖区域内，另一个位于防护罩51的未罩盖区域，切断支撑台311固定于机架5内部，切断固定座314固定于台面处。
[0109]
两个倒角装置4中，一个位于防护罩51罩盖区域内，另一个位于防护罩51的未罩盖区域，倒角支撑台41固定于机架5内部，紧固头46能够从台面之下伸出或缩回台面之下，夹紧组件47包括连杆、连接于连杆一端的卡爪和连接于连杆另一端的夹爪，卡爪活动卡接于倒角浮动台43，夹爪作为夹紧端，转动连接于面台之上，倒角浮动台43远离倒角支撑台41时，卡爪通过连杆带动夹爪转动，两个夹爪相向转动从而夹紧线缆100。
[0110]
具体地，台面之上，防护罩51的未罩盖区域，还设置有控制开关52，控制开关52设置有两个，两个控制开关52电连接于机架5内电控系统，能够分别控制电控系统的启停，其为现有技术中的常规设置，具体结构和工作原理在此不再赘述。
[0111]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。