一种倒角机以及应用该倒角机的自动倒角设备的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种倒角机，以及基于该倒角机的基础上的自动倒角设备。

背景技术：

在类似法兰盘的盘状连接件上会设有多个安装通孔，出于工艺或者安全上的考虑，每一个安装孔都会进行倒角处理，现有的倒角机只能对一个通孔进行倒角，当倒完一个角时，倒下一个角时又要重新定位，工作效率低，且每一个倒角的深浅难以保证一样，难以保证倒角质量。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种倒角机，可同时对工件上的多个通孔同时进行倒角，提高倒角的工作效率，且能保证每一个倒角的质量。大多情况下，工件上通孔的两端都要进行倒角，在倒角机的基础上，本发明还提供了一种自动倒角设备，能自动地对工件进行厚度检测、倒正面孔的角、将工件从正面翻转到反面、倒反面孔的角，工作效率高，且倒角精度高。

本发明的一种倒角机，包括固定座，所述的固定座上沿竖直方向滑动连接有倒角滑动座，所述的固定座上还设有驱动倒角滑动座相对固定座滑动的升降驱动机构，所述的倒角滑动座上设有多根用于夹持倒角刀的刀轴，所述的倒角滑动座还设有驱动多根刀轴同时转动的倒角刀驱动装置。

如上所述的一种倒角机，所述的倒角刀驱动装置包含设置在倒角滑动座上的倒角刀驱动电机，所述的倒角刀驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，每一刀轴上端均设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。

如上所述的一种倒角机，所述的固定座上沿竖直方向设有两根平行的导轨，所述的倒角滑动座滑动连接在导轨上，所述的升降驱动机构包含转动连接在固定座上且位于两导轨之间的丝杠，所述的倒角滑动座上设有与丝杠啮合配合的丝母，所的固定座上还设有驱动丝杠转动的丝杠驱动电机。

本发明的一种自动倒角设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台上转动连接有的水平转盘，所述的水平工作台还设有驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘上沿周向设有多组用于定位工件的定位治具，每一所述的定位治具包含对工件的正面进行定位的正面定位治具以及对工件的反面进行定位的反面定位治具，所述的水平工作台围绕水平转盘依次设有上料工位、正面检测工位、正面倒角工位、工件翻转工位以及反面倒角工位；所述的正面倒角工位和反面倒角工位上均设有倒角机，所述的正面检测工位设有检测正面定位治具上工件厚度的检测装置，所述的工件翻转工位设有将正面定位治具上的工件移载翻转至反面定位治具的工件翻转装置。

如上所述的一种自动倒角设备，所述的工件翻转装置包含沿纵向滑动连接在水平工作台上的第一滑动座，所述的水平工作台上设有驱动第一滑动座沿纵向运动的第一驱动装置，所述的第一滑动座沿横向滑动连接有第二滑动座，所述的第一滑动座上设有驱动第二滑动座沿横向运动的第二驱动装置，所述的第二滑动座上沿竖直方向滑动连接有第三滑动座，所述的第二滑动座上设有驱动第三滑动座沿竖向运动的第三驱动装置，所述的第三滑动座上设有用于夹持工件的夹持机构，所述的第三滑动座和夹持机构之间设有可驱动夹持机构翻转从而带动工件翻转的翻转装置。

如上所述的一种自动倒角设备，所述的夹持机构为夹爪气缸，所述的正面定位治具和反面定位治具上均设有用于避让夹爪气缸的夹爪的避让槽。

如上所述的一种自动倒角设备，所述的正面定位治具和反面定位治具上均设有可穿过工件上待倒角孔的定位销，每一所述的定位销下端连接有复位弹簧。

如上所述的一种自动倒角设备，在工件翻转工位和反面倒角工位之间设有反面检测工位，所述的反面检测工位设有检测反面定位治具上工件厚度的检测装置。

如上所述的一种自动倒角设备，所述的检测装置包含设置在水平工作台上的检测固定座，所述的检测固定座上沿竖直方向滑动连接有检测滑块，所述的检测固定座上设有驱动检测滑块沿竖向动作的检测滑块驱动装置，所述的检测滑块上设有用于检测工件厚度的位移传感器，所述的检测固定座且位于检测滑块一侧设有用于缓冲检测滑块动作的缓冲器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明的倒角机针对现有技术中在对同一个工件上多个孔进行倒角时效率低的缺点，采用多根刀轴，每根刀轴夹持一把倒角刀，且使多根刀轴同时转动的技术方案，克服了现有技术中同一个工件倒角效率低的缺点，同时倒角能保证同一个工件上所倒角质量的一致性。

2、本发明的自动倒角设备能对工件进行厚度检测、倒正面孔的角、将工件从正面翻转到反面、倒反面孔的角，工作效率高，且倒角精度高，满足设计加工要求，加工出来的工件一致性好，废品率低。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明中自动倒角设备的结构示意图；

图2为本发明中自动倒角设备的俯视图；

图3为本发明中倒角机的结构示意图；

图4为图3中标记的a部分的放大图；

图5为本发明的自动倒角设备中工件翻转装置的局部示意图；

图6为图5中标记的b部分的放大图；

图7为本发明的自动倒角设备中工件和定位治具设置在水平转盘的局部示意图；

图8为本发明的自动倒角设备中检测装置的局部示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图3和图4所示，本实施例的一种倒角机，包括固定座21，所述的固定座21上沿竖直方向滑动连接有倒角滑动座22，所述的固定座21上还设有驱动倒角滑动座22相对固定座21滑动的升降驱动机构23，所述的倒角滑动座22上设有多根用于夹持倒角刀3000的刀轴24，所述的倒角滑动座22还设有驱动多根刀轴24同时转动的倒角刀驱动装置25。本发明的倒角机针对现有技术中在对同一个工件上多个孔进行倒角时效率低的缺点，采用多根刀轴24，每根刀轴24夹持一把倒角刀，且使多根刀轴24同时转动的技术方案，克服了现有技术中同一个工件倒角效率低的缺点，同时倒角能保证同一个工件上所倒角质量的一致性。

倒角刀驱动装置25包含设置在倒角滑动座22上的倒角刀驱动电机251，所述的倒角刀驱动电机251的输出轴上设有驱动齿轮252，每一刀轴24上端均设有与驱动齿轮252啮合的传动齿轮253，且每一个传动齿轮253的规格一样，保证了每一把倒角刀的转速一样，同时每一把倒角刀处于同一平面，使每一把倒角刀的进给速度和进给量保持高度的一致性，保证了倒角的统一性。

为了保证倒角刀进给的精度，倒角滑动座22采用丝杠的驱动方式；在固定座21上沿竖直方向设有两根平行的导轨211，所述的倒角滑动座22滑动连接在导轨211上，所述的升降驱动机构23包含转动连接在固定座21上且位于两导轨211之间的丝杠231，所述的倒角滑动座22上设有与丝杠231啮合配合的丝母，所的固定座21上还设有驱动丝杠231转动的丝杠驱动电机232。

基于本实施例中倒角机的基础上，针对常见的工件上内孔的正面和反面都需要倒角的特点，提供了一种自动倒角设备。如图1和图2所示，本实施例的自动倒角设备，包括机架11，所述的机架11上设有水平工作台12，所述的水平工作台12上转动连接有的水平转盘13，所述的水平工作台12还设有驱动水平转盘13转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘13上沿周向设有多组用于定位工件1000的定位治具2000，每一所述的定位治具2000包含对工件1000的正面进行定位的正面定位治具2001以及对工件1000的反面进行定位的反面定位治具2002，所述的水平工作台12围绕水平转盘13依次设有上料工位101、正面检测工位102、正面倒角工位103、工件翻转工位104以及反面倒角工位105；上料工位101可，采用人工上料或者机械手上料，此处不再详细描述，在正面倒角工位103和反面倒角工位105上均设有对工件上的孔进行倒角的倒角机16，所述的正面检测工位102设有检测正面定位治具2001上工件1000厚度的检测装置14，检测装置14和倒角机16电连接以将检测的信号传递到倒角机上，以控制倒角机16上倒角刀的进给量，保证每个工件上孔的倒角都一样；所述的工件翻转工位104设有将正面定位治具2001上的工件1000移载翻转至反面定位治具2002的工件翻转装置15。本发明的自动倒角设备能对工件进行厚度检测、倒正面孔的角、将工件从正面翻转到反面、倒反面孔的角，工作效率高，且倒角精度高，满足设计加工要求，加工出来的工件一致性好，废品率低。

如图5和图6所示，工件翻转装置15包含沿纵向滑动连接在水平工作台12上的第一滑动座151，所述的水平工作台12上设有驱动第一滑动座151沿纵向运动的第一驱动装置152，所述的第一滑动座151沿横向滑动连接有第二滑动座153，所述的第一滑动座151上设有驱动第二滑动座153沿横向运动的第二驱动装置154，所述的第二滑动座153上沿竖直方向滑动连接有第三滑动座155，所述的第二滑动座153上设有驱动第三滑动座155沿竖向运动的第三驱动装置156，所述的第三滑动座155上设有用于夹持工件1000的夹持机构157，所述的第三滑动座155和夹持机构157之间设有可驱动夹持机构157翻转从而带动工件1000翻转180°的翻转装置158，翻转装置158可采用回转气缸。

所述的夹持机构157为夹爪气缸，为了使夹爪气缸能正常地夹持工件，所述的正面定位治具2001和反面定位治具2002上均设有用于避让夹爪气缸的夹爪的避让槽2003。

如图7所示，所述的正面定位治具2001和反面定位治具2002上均设有可穿过工件1000上待倒角孔的定位销2004，每一所述的定位销2004下端连接有复位弹簧2005，定位销2004采用复位弹簧2005驱动，在倒角时，倒角刀的下端部可以将定位销2004轻微向下顶，避免定位销2004影响倒角刀的进给，同时又能保证工件的定位。

现简单的描述工件从正面定位治具2001翻转移载至反面定位治具2002的工作过程(不是唯一)：

第一步：水平转盘13移动至工件翻转工位104,；

第二步：第二驱动装置154动作，使夹持气缸的夹爪穿过正面定位治具2001的避让槽2003，并夹紧工件；

第三步：第三驱动装置156动作，使夹持气缸抬升至安全位置；

第四步：翻转装置158动作，使夹持气缸旋转180°，这样工件就翻转了180°；

第五步：第一驱动装置152动作，使工件平移至反面定位治具2002的正上方；

第六步：第三驱动装置156动作，使夹持气缸下移，并且松开夹爪气缸，使工件恰好定位在反面定位治具2002上；

第七步：第二驱动装置154动作，将夹持气缸的夹爪从反面定位治具2002的避让槽2003内退出，完成工件的翻转。

实际使用中，为了防止工件翻转后出现位置偏差，为了克服这个问题，在工件翻转工位104和反面倒角工位105之间设有反面检测工位106，所述的反面检测工位106设有检测反面定位治具2002上工件1000厚度的检测装置14，这种方案正面检测工位102检测的参数传输到正面倒角工位103上的倒角机16上并控制正面倒角工位103上的倒角机16倒角刀的进给量，反面检测工位106检测的参数传输到反面倒角工位105上的倒角机16上并控制反面倒角工位105上的倒角机16倒角刀的进给量。

如图8所示，检测装置14包含设置在水平工作台12上的检测固定座141，所述的检测固定座141上沿竖直方向滑动连接有检测滑块142，所述的检测固定座141上设有驱动检测滑块142沿竖向动作的检测滑块驱动装置143，所述的检测滑块142上设有用于检测工件1000厚度的位移传感器144，所述的检测固定座141且位于检测滑块142一侧设有用于缓冲检测滑块142动作的缓冲器145。