一种步进电机的制作方法

[0001]
本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种步进电机。


背景技术：

[0002]
微型步进电机作为一种可靠的动力源，广泛应用于各个领域中；该电机通常是采用引线作为电机本体末端与外部动力源连接，电机内部绕组线头是缠绕在方针上，常规操作是通过二次压针来实现松线目的，二次压针松线存在一定的质量隐患，如搪锡深度控制不易、预留线容易压入针孔内等不良，同时方针与引线之间是通过线路板进行转接的，这样的话，中间转接部分都采用焊接方式连接。这种焊接方式存在一系列的隐患问题：首先，电机内部电气连接的不畅会引发电机绕组断路的问题；其次，线路板采用多道焊接工序，因而可能发生焊接虚焊、焊盘脱落、焊珠飞溅到齿轮等问题；最后，线路板关键工序焊接，耗材及人力成本都比较高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种步进电机，以解决现有技术中存在的二次压针带来的质量隐患以及采用中间线路板存在的连接不畅、虚焊漏焊以及人工操作成本的问题。
[0004]
为了解决上述问题，本实用新型涉及一种步进电机，包括：线圈、线圈插针部、密封盖、插针、连接线、外盖；所述线圈与所述线圈插针部制成一体，所述线圈插针部内插制所述插针，所述密封盖位于所述线圈和所述插针之间，使所述线圈与所述插针空间分离，所述连接线与所述插针端部焊接，所述外盖与所述密封盖卡接，并压紧限位与所述插针焊接成一体的所述连接线。
[0005]
进一步，制成一体的所述线圈和所述线圈插针部之间具有松线部a，所述插针以直线形式插入所述线圈插针部，外露于所述线圈插针部的所述插针缠绕位于所述线圈上的漆包线；当所述插针端部需要弯曲时，先将所述线圈和所述线圈插针部之间的所述松线部a压平，再对所述插针端部进行弯曲。
[0006]
进一步，所述松线部a高度为0.5-1.2mm。
[0007]
进一步，所述松线部a高度为0.8-1mm。
[0008]
进一步，所述密封盖上具有可供所述插针贯穿的凹槽部，所述密封盖与所述线圈固定装配；所述连接线与弯曲后的所述插针端部焊接成一体。
[0009]
进一步，所述外盖具有向下的第一卡扣槽，所述密封盖具有向上的第二卡扣槽，第一卡扣槽和第二卡扣槽相匹配卡接并形成阶梯状结构。
[0010]
进一步，所述外盖和所述密封盖在位于所述连接线底部具有想不配套的半圆形凹槽，所述外盖底部的第一凹槽直径大于所述密封盖底部的第二凹槽直径，所述第一凹槽直径大于所述连接线的外径，所述第二凹槽直径等于所述连接线的外径；所述外盖内部还具有多个使所述连接线与所述密封盖连接卡紧的波浪形齿部。
[0011]
进一步，该步进电机还包括：转轴、机壳、上盖；所述转轴用于步进电机对外部传递
扭矩，所述机壳用于包覆所述线圈、所述线圈插针部，所述密封盖外漏于所述机壳；所述上盖用于连接并压嵌入所述机壳和所述密封盖的铆接槽内。
[0012]
本实用新型的有益效果为：新结构的步进电机在骨架上预留有用于松线的部分，当骨架上压入的插针被折弯完成后，对骨架进行压紧，使得骨架的松线部分被挤压从而实现对缠绕在骨架上的线圈进行松线，这种松线方式结构简单不会出现因二次折弯松线带来质量隐患；同时骨架上插针部一部分插入护线盒内，一部分延伸至电机外部，插入的部分在电机内部处于封闭状态；且焊接引线是整个电机组装好密封后再进行引线焊接；这种无线路板的设计解决了线路板焊盘脱落、锡珠飞溅至电机内部、断路、二次压针导致的松线不良等问题，省去了焊接工序，降低了成本，提高了产品质量。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
[0014]
图1是本实用新型步进电机整体结构半剖切示意图；
[0015]
图2是本实用新型步进电机内部结构剖切示意图；
[0016]
图3是本实用新型步进电机骨架插针结构示意图；
[0017]
图4是本实用新型步进电机骨架松线插针折弯结构示意图；
[0018]
图5是本实用新型步进电机骨架安装密封壳的结构示意图；
[0019]
图6是本实用新型步进电机插针焊连接线结构示意图。
[0020]
图中：
[0021]
转轴100，机壳200，线圈300，上盖400，线圈插针部500，
[0022]
密封盖600，插针700，连接线800，外盖900。
具体实施方式
[0023]
下文讨论的图1至图6，以及在本专利文件中用于描述本实用新型的原理的各种实施例仅是用来说明，而不应当以被视为以任何方式限制本实用新型的范围。本领域技术人员将理解的是，本实用新型的原理可以实施在任何合适的一种步进电机。用于描述各种实施例的术语是示范性的。应当理解的是，提供这些仅是为了帮助理解本说明书，且它们的使用和定义不以任何方式限制本实用新型的范围。使用术语第一、第二等来区分具有相同术语集的对象，而不意在以任何方式表示时间次序，除非另有明确说明。组被限定为包含至少一个元件的非空组。
[0024]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。应当理解的是，本文所描述的示范性实施例应当仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示范性实施例中的特征或方面的描述应当通常被认为可用于其他示范性实施例中类似的特征或方面。
[0025]
实施例1
[0026]
如图1、图2所示，本实施例中，一种步进电机，包括：线圈300、线圈插针部500、密封盖600、插针700、连接线800、外盖900；所述线圈300与所述线圈插针部500制成一体，所述线圈插针部500内插制所述插针700，所述密封盖600位于所述线圈300和所述插针700之间，使所述线圈300与所述插针700 空间分离，所述连接线800与所述插针700端部焊接，所述外盖900与所述密封盖600卡接，并压紧限位与所述插针700焊接成一体的所述连接线800。该步进电机还包括：转轴100、机壳200、上盖400；所述转轴100用于步进电机对外部传递扭矩，所述机壳200用于包覆所述线圈300、所述线圈插针部500，所述密封盖600外漏于所述机壳200；所述上盖400用于连接并压嵌入所述机壳200 和所述密封盖600的铆接槽内。
[0027]
本实施例中，通过所述密封盖600将步进电机内部的所述线圈300、所述机壳200和所述转轴100与所述插针700空间上分隔成两个部分，有效阻止外部杂质进入到所述机壳200内，同时该结构设计使得外露与所述线圈插针部500的所述插针700可以更方便的与所述连接线800进行焊接并不会导致焊渣会侵入到所述机壳200内部进而影响步进电机的使用寿命，同时这样的焊接结构使得焊接更为方便的同时，也能省去现有步进电机使用的线路板，能有效提高焊接效率，同时节省使用线路板的成本。
[0028]
如图3至图6所示，步进电机中制成一体的所述线圈300和所述线圈插针部 500之间具有松线部a，所述插针700以直线形式插入所述线圈插针部500，所述线圈300对所述插针700进行漆包线的缠绕，漆包线缠绕于所述插针700靠近所述线圈300的位置，并对焊接有漆包线的所述插针700外露部分整体进行搪锡处理；当需要对所述插针700端部无缠绕漆包线并已经搪锡处理进行弯曲时，需要先将所述线圈300和所述线圈插针部500之间的所述松线部a压平，以此将所述线圈300绷紧缠绕在所述插针700上的绕线进行松弛，该松线部a结构简单，只需要将所述线圈插针部500向所述线圈300进行压制，就可实现对缠绕在所述插针700上的绕线进行松弛。这种松线的目的可有效避免步进电机在运输过程中由于震动产生导致所述线圈300缠绕在所述插针700上的漆包线产生断裂。对松线部a进行压制后再对所述插针700搪锡的端部进行90度弯曲，这种角度的弯曲可以有利于位于外部的所述连接线800和所述插针700更好的进行焊接，有效提高焊接效率。因此所述松线部a高度设置为0.5-1.2mm；进而所述松线部a高度设置为0.8-1mm；进而所述松线部a高度优选为0.9mm。
[0029]
所述密封盖600上具有可供所述插针700贯穿的凹槽部，所述密封盖600 上凹槽部可以有效阻止外部灰尘进入到所述线圈300内部，所述密封盖600与所述线圈300固定装配；所述连接线800与弯曲后的所述插针700端部焊接成一体。
[0030]
所述外盖900具有向下的第一卡扣槽，所述密封盖600具有向上的第二卡扣槽，第一卡扣槽和第二卡扣槽相匹配卡接并形成阶梯状结构。阶梯状结构的第一卡扣槽和第二卡扣槽在卡接后可以有利于防止外部水体进入到所述线圈300内部进而影响步进电机的整体寿命。
[0031]
所述外盖900和所述密封盖600在位于所述连接线800底部具有想不配套的半圆形凹槽，所述外盖900底部的第一凹槽直径大于所述密封盖600底部的第二凹槽直径，所述第一凹槽直径大于所述连接线800的外径，所述第二凹槽直径等于所述连接线800的外径；这样的凹槽直径设置可以有利于将直径较小的凹槽装入直径较大的凹槽内可以有利于对所述连接线800进行卡紧，阻止所述连接线 800在所述外盖900和所述密封盖600内产生滑动。
所述外盖900内部还具有多个使所述连接线800与所述密封盖600连接卡紧的波浪形齿部用于卡紧所述连接线800，不让所述连接线800在所述密封盖600内进行窜动。
[0032]
本实用新型的有益效果为：新结构的步进电机在骨架上预留有用于松线的部分，当骨架上压入的插针被折弯完成后，对骨架进行压紧，使得骨架的松线部分被挤压从而实现对缠绕在骨架上的线圈进行松线，这种松线方式结构简单不会出现因二次折弯松线带来质量隐患；同时骨架上插针部一部分插入护线盒内，一部分延伸至电机外部，插入的部分在电机内部处于封闭状态；且焊接引线是整个电机组装好密封后再进行引线焊接；这种无线路板的设计解决了线路板焊盘脱落、锡珠飞溅至电机内部、断路、二次压针导致的松线不良等问题，省去了焊接工序，降低了成本，提高了产品质量。
[0033]
在上述实施例基础上，本实施例以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。