本发明涉及一种伸缩装置，特别涉及一种具有该伸缩装置的笔。
背景技术：
：书写过程中因光线不佳或姿势不当等原因极易造成使用者眼睛近视，能够根据周围环境的变化自动控制笔芯伸出或缩入笔壳的智能笔因此而备受欢迎。然而，现有的智能笔内部驱动机构无法精确控制伸缩长度，需要借助额外的限位结构控制伸缩长度且体积较大，增加了笔壳体积给使用带来不便。此外，现有驱动机构运动时产生的较大震动及噪声均会对使用者造成不良影响。技术实现要素：有鉴于此，有必要提供一种伸缩装置及具有该伸缩装置的笔。一种伸缩装置，包括一步进马达、一螺杆以及一螺杆套筒。所述步进马达与所述螺杆的一端连接，所述螺杆远离所述步进马达的一端表面设有螺纹，所述螺杆套筒一端开设有与所述螺纹相配合的螺纹孔并通过该螺纹孔套接于所述螺杆。所述步进马达驱动所述螺杆旋进或旋出该螺纹孔从而带动所述螺杆套筒向靠近或远离所述步进马达的方向移动。一种笔，包括一中空的笔壳、收容于所述笔壳的笔芯以及一伸缩装置。所述笔芯包括一用于书写的笔芯尖部，所述笔壳底端开设有一供笔芯尖部外露的通孔。所述伸缩装置包括一步进马达、一螺杆以及一螺杆套筒，所述步进马达与所述螺杆的一端驱动连接。所述螺杆远离所述步进马达的一端表面设有螺纹，所述螺杆套筒一端开设有与所述螺纹相配合的螺纹孔并通过该螺纹孔套接于所述螺杆，所述笔芯与笔芯尖部相对的一端与所述螺杆套筒的另一端可拆卸地连接。所述步进马达驱动所述螺杆旋进或旋出该螺纹孔，带动所述螺杆套筒向靠近或远离所述步进马达的方向移动进而使所述笔芯尖部缩入或伸出所述笔壳。本发明的伸缩装置及具有该伸缩装置的笔能够精确控制笔芯伸出或缩入笔壳内部的长度，体积较小且使用过程中噪声较小，大大增强了用户体验感。附图说明图1是本发明一实施方式中笔的立体图。图2是图1沿II-II方向的剖面图。图3是本发明一实施方式中伸缩装置的立体图。图4是图3的爆炸图。图5是图3沿V-V方向的剖面图。主要元件符号说明笔100笔壳10通孔101内壁102凹槽1021笔芯20笔芯尖部201伸缩装置30控制器301步进马达302减速箱303螺杆304螺纹3041螺杆套筒305螺纹孔3051凸起3052收容孔3053滑轨306如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式请参阅图1及图2，本发明提供一种具有伸缩装置的笔100，能够精确控制笔芯20伸出或缩入笔壳10的长度，给用户书写带来方便。所述笔100包括一笔壳10，一笔芯20以及一伸缩装置30。所述笔壳10为一中空的壳体，用于收容所述笔芯20以及伸缩装置30，所述笔壳10底端开设有一供笔芯20一端通过的通孔101。在本发明的一些实施方式中，所述笔壳10可以由可拆卸的多个部件组合而成。所述笔芯20一端设置有用于书写的笔芯尖部201，另一端连接于所述伸缩装置30，在本实施方式中，为了方便使用者更换笔芯，所述笔芯20可拆卸地连接于所述伸缩装置30。所述笔芯尖部201能在所述伸缩装置30的驱动下从所述通孔101伸出或缩入所述笔壳10。所述伸缩装置30固定于所述笔壳10内并与笔芯20的一端连接，用于驱动所述笔芯20伸出或缩入所述笔壳10。请一并参阅图3至图5，所述伸缩装置30包括一控制器301、一步进马达302、一减速箱303、一螺杆304、一螺杆套筒305以及一滑轨306。所述控制器301与所述步进马达302电性连接，用于发送控制信号控制所述步进马达302的转动方向以及转动角度。在本实施方式中，所述控制信号为脉冲信号。所述步进马达302固定于所述笔壳10内，所述步进马达302与所述螺杆304的一端连接，用于驱动所述螺杆304转动。在本实施方式中，所述步进马达302通过一减速箱303与所述螺杆304的一端连接，所述步进马达302用于驱动所述减速箱303转动，所述减速箱303用于降低所述驱动马达302的转速，增加驱动马达302的扭矩并带动螺杆304转动。所述螺杆304远离所述减速箱303的一端表面设有螺纹3041，所述螺杆套筒305的一端开设有与所述螺纹3041相配合的螺纹孔3051，所述螺杆套筒305通过所述螺纹孔3051套接于所述螺杆304的螺纹3041上。在本实施方式中，所述螺杆套筒305与所述螺纹孔3051相对的另一端开设有一与所述笔芯20相配合的收容孔3053，所述笔芯20远离笔芯尖部201的一端可拆卸地收容于所述收容孔3053。所述螺杆套筒305能够沿滑轨306滑动，在本实施方式中，所述滑轨306为设置在所述笔壳10内壁102的至少一凹槽1021，所述螺杆套筒305还包括与所述凹槽1021相配合的的至少一凸起3052，所述凸起3052收容于所述凹槽1021并能够沿所述凹槽1021滑动。在本实施方式中，所述凹槽1021以及凸起3052的个数均为两个。当所述步进马达302通过减速箱303驱动所述螺杆304旋进或旋出所述螺杆套筒305的螺纹孔3051时，所述螺杆304带动所述螺杆套筒305沿所述滑轨306向靠近或远离步进马达302的方向滑动，进而带动所述笔芯20的笔芯尖部201从所述通孔101缩入或伸出所述笔壳10。具体地，在本实施方式中，当所述步进马达302逆时针方向转动时，所述减速箱303带动所述螺杆304旋进所述螺纹孔3051，从而所述螺杆304带动所述螺杆套筒305在所述滑轨306内向靠近螺杆304的方向滑动，从而带动所述笔芯20向缩入笔壳10的方向移动。相反地，当所述步进马达302顺时针方向转动时，所述减速箱303带动所述螺杆304旋出所述螺纹孔3051，此时，所述螺杆304带动所述螺杆套筒305在所述滑轨306内向远离螺杆304的方向滑动，从而带动所述笔芯20向伸出笔壳10的方向移动。在本实施方式中，所述控制器301通过发送控制信号控制步进马达302的转动方向以及转动角度，进而控制所述螺杆304旋进或旋出所述螺纹孔3051的深度，即所述螺杆套筒305在所述滑轨306的滑动方向以及滑动距离，从而实现控制笔芯20缩入或伸出笔壳10的长度。具体地，在本实施方式中，所述控制器301通过发送一脉冲信号控制所述步进马达302逆时针或顺时针转动一预定角度，进而驱动所述螺杆304旋进或旋出所述螺纹孔3051预定螺纹圈数，从而带动所述螺杆套筒305在所述滑轨306中上移或下移一预定距离，实现控制笔芯20缩入或伸出笔壳10预定长度。本发明的伸缩装置能够将步进马达的转动力转化成螺杆套筒的直线运动，具有该伸缩装置的笔能够通过控制步进马达的转动方向以及转动角度实现精确控制笔芯伸出或缩入笔壳内部的长度。本发明的伸缩装置体积较小且使用过程中噪声较小，大大增强了用户体验感。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3