一种具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机的制作方法

1.本实用新型属于机械基础件及制造技术领域，具体地，涉及一种具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机。


背景技术：

2.如图4所示，转子线圈长直段为z型结构，并且其两端在a、b两个端部位置处都成一定角度的弯曲。目前，传统的的生产方式是：人工将固定在成型模具上的转子线圈，用木榔头敲打成所要求的空间曲线状。这种成型技术的主要缺点及存在这类缺点的原因有以下几点：
3.1、产品成型形状误差大、产品成型后形状一致性差。造成此现象的主要原因是：由于是人工敲打，线圈受力不均匀，难以精确的保证线圈成型形状；人为因素的增加（技术的好坏、力气的大小等），使线圈成型一致性很差，长期以来产品形状的一致性很难得到保证；
4.2、产品表面绝缘层在生产过程中破损。造成破损的原因主要是：人力用木榔头敲打包扎好绝缘带的线圈（铜条）使其在模具上成型，此过程中造成的冲击力难以准确控制。长期以来该情况得不到根本改变，破损后的绝缘层都需要进行二次修补，这些都带来了成本上升、效率低下、产品质量外观差等一系列次生问题；
5.3、生产力得不到解放、人力浪费大、生产效率低。其主要原因是：由于转子线圈的结构特点，所以每台机组一般都需要数百根转子线圈，所以转子线圈的生产都是规模化生产，用人力敲打的方式投入劳动力较大。人工操作方式需要大量的人力，而且效率低下，难以确保生产任务的完成。


技术实现要素：

6.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，解决了现有技术中采用手工进行转子线圈成型的工作，造成产品质量不一，并且产品成型困难，以及劳动量大的问题。
7.技术方案：本实用新型提供了一种具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，包括机台、水平工作台、弧形成型工作台、压紧装置一、压紧装置二、端部整形装置一、端部整形装置二、弧形成型装置一、弧形成型装置二和转子线圈，所述水平工作台固定设置在机台上，所述弧形成型工作台固定设置在水平工作台上，所述转子线圈置于弧形成型工作台的外壁的顶部上，所述压紧装置一和压紧装置二分别设置在转子线圈沿长度方向的两端，并且压紧装置一和压紧装置二可将转子线圈压紧定位在弧形成型工作台上，所述端部整形装置一和端部整形装置二均固定设置在水平工作台上，并且端部整形装置一和端部整形装置二分别位于转子线圈沿长度方向的两端，所述端部整形装置一可将转子线圈的一端压紧在压紧装置一上，并且端部整形装置二可将转子线圈的另一端压紧在压紧装置二上，所述弧形成型装置一和弧形成型装置二均设置在弧形成型工作台上，并且弧形成型装置一和弧形成型装置二可分别将转子线圈的两端压紧贴合在弧形成型工作台的外壁上，所述压
紧装置一、端部整形装置一和弧形成型装置一位于转子线圈长度方向的一侧，并且压紧装置二、端部整形装置二和弧形成型装置二位于转子线圈长度方向的另一侧。
8.进一步的，上述的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，所述水平工作台呈矩形平板状设置，所述弧形成型工作台的外壁设置为弧形，并且弧形成型工作台的轴线沿水平工作台的长度方向设置。
9.进一步的，上述的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，所述压紧装置一和压紧装置二均包括压紧驱动气缸、气缸支撑板、转接板、压紧板连接块、压紧板和压紧固定板，所述气缸支撑板固定设置在弧形成型工作台的外壁上，所述压紧驱动气缸固定设置在气缸支撑板上，并且压紧驱动气缸的活塞杆和转接板固定连接，所述转接板固定设置在压紧板连接块上，所述压紧板固定设置在压紧板连接块远离压紧驱动气缸的端面上，所述压紧固定板固定设置在弧形成型工作台的外壁上，并且压紧固定板和压紧板分别位于转子线圈的两侧，所述压紧驱动气缸可驱动压紧板将转子线圈压紧贴合在压紧固定板上。
10.进一步的，上述的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，所述压紧固定板呈弧形设置，并且压紧固定板靠近端部整形装置一或端部整形装置二的端面分别设置为成型倾斜面一，所述压紧固定板的截面为直角梯形。
11.进一步的，上述的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，所述压紧板和压紧固定板正对设置，并且压紧板靠近压紧固定板的端面的下端部设有凹槽一，所述转子线圈可置于凹槽一内，所述气缸支撑板上对称设有两个导向限位板，所述两个导向限位板分别位于压紧板连接块的两侧，所述导向限位板靠近压紧板连接块的端部设有导向滑槽，所述压紧板连接块的两侧与导向滑槽滑动连接。
12.进一步的，上述的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，所述端部整形装置一和端部整形装置二均包括整形气缸支撑架、整形驱动气缸、整形压板连接板和整形压板，所述整形气缸支撑架固定设置在水平工作台的上端面上，并且整形气缸支撑架位于弧形成型工作台沿轴线的端部位置处，所述整形驱动气缸固定设置在整形气缸支撑架上，所述整形压板连接板和整形驱动气缸的活塞杆连接，所述整形压板和整形压板连接板连接，所述整形驱动气缸可驱动整形压板与转子线圈的端部压紧贴合。
13.进一步的，上述的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，所述端部整形装置一的整形压板和压紧装置一的压紧固定板位于转子线圈的同侧，所述压紧装置二的整形压板和端部整形装置二的压紧固定板位于转子线圈的同侧，所述端部整形装置一的整形压板和压紧装置一的压紧固定板正对设置，所述压紧装置二的整形压板和端部整形装置二的压紧固定板正对设置，所述整形压板沿弧形成型工作台的径向设置为弧形，并且整形压板呈直角梯形设置，所述整形压板靠近压紧固定板的端面设置为成型倾斜面二，所述转子线圈的端部位于成型倾斜面一和成型倾斜面二之间。
14.进一步的，上述的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，所述弧形成型装置一和弧形成型装置二均包括成型驱动气缸和成型压板，所述成型驱动气缸固定设置在弧形成型工作台上，所述成型压板和成型驱动气缸的活塞杆连接，并且成型压板位于成型倾斜面一和成型倾斜面二的正上方，所述成型驱动气缸可驱动成型压板将转子线圈的端部压紧贴合在弧形成型工作台的外壁上。
15.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有
双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，结构设计合理，使用方便，既保证了成型时转子线圈表面无损伤，又保证了成型精度，通过压紧装置一和压紧装置二能够将长条状的转子线圈进行稳定的固定，并与端部整形装置一、端部整形装置二、弧形成型装置一和弧形成型装置二进行成型过程中保持转子线圈的稳定性，避免位置发生偏移，影响成型效果，上述压紧和成型过程自动化化进行，大大降低了操作者的劳动强度，且显著提高了生产效率，具有很高的推广价值。
附图说明
16.图1为本实用新型所述具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机的主视图；
17.图2为本实用新型所述具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机的俯视图；
18.图3为本实用新型所述具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机的侧向图；
19.图4为本实用新型所述转子线圈的结构示意图。
20.图中：机台1、水平工作台2、弧形成型工作台3、压紧装置一4、压紧驱动气缸41、气缸支撑板42、导向限位板421、导向滑槽422、转接板43、压紧板连接块44、压紧板45、凹槽一451、压紧固定板46、成型倾斜面一461、压紧装置二5、端部整形装置一6、整形气缸支撑架61、整形驱动气缸62、整形压板连接板63、整形压板64、成型倾斜面二641、端部整形装置二7、弧形成型装置一8、成型驱动气缸81、成型压板82、弧形成型装置二9、转子线圈10。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例一
27.如图1-3所示的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机，包括机台1、水平工作台2、弧形成型工作台3、压紧装置一4、压紧装置二5、端部整形装置一6、端部整形装置二7、弧形成型装置一8、弧形成型装置二9和转子线圈10，所述水平工作台2固定设置在机台1上，所述弧形成型工作台3固定设置在水平工作台2上，所述转子线圈10置于弧形成型工作台3的外壁的顶部上，所述压紧装置一4和压紧装置二5分别设置在转子线圈10沿长度方向的两端，并且压紧装置一4和压紧装置二5可将转子线圈10压紧定位在弧形成型工作台3上，所述端部整形装置一6和端部整形装置二7均固定设置在水平工作台2上，并且端部整形装置一6和端部整形装置二7分别位于转子线圈10沿长度方向的两端，所述端部整形装置一6可将转子线圈10的一端压紧在压紧装置一4上，并且端部整形装置二7可将转子线圈10的另一端压紧在压紧装置二5上，所述弧形成型装置一8和弧形成型装置二9均设置在弧形成型工作台3上，并且弧形成型装置一8和弧形成型装置二9可分别将转子线圈10的两端压紧贴合在弧形成型工作台3的外壁上，所述压紧装置一4、端部整形装置一6和弧形成型装置一8位于转子线圈10长度方向的一侧，并且压紧装置二5、端部整形装置二7和弧形成型装置二9位于转子线圈10长度方向的另一侧。
28.其中，所述水平工作台2呈矩形平板状设置，所述弧形成型工作台3的外壁设置为弧形，并且弧形成型工作台3的轴线沿水平工作台2的长度方向设置。
29.实施例二
30.基于实施例一结构的基础上，压紧装置一4和压紧装置二5均包括压紧驱动气缸41、气缸支撑板42、转接板43、压紧板连接块44、压紧板45和压紧固定板46，所述气缸支撑板42固定设置在弧形成型工作台3的外壁上，所述压紧驱动气缸41固定设置在气缸支撑板42上，并且压紧驱动气缸41的活塞杆和转接板43固定连接，所述转接板43固定设置在压紧板连接块44上，所述压紧板45固定设置在压紧板连接块44远离压紧驱动气缸41的端面上，所述压紧固定板46固定设置在弧形成型工作台3的外壁上，并且压紧固定板46和压紧板45分别位于转子线圈10的两侧，所述压紧驱动气缸41可驱动压紧板45将转子线圈10压紧贴合在压紧固定板46上。
31.其中，所述压紧固定板46呈弧形设置，并且压紧固定板46靠近端部整形装置一6或端部整形装置二7的端面分别设置为成型倾斜面一461，所述压紧固定板46的截面为直角梯形。
32.此外，所述压紧板45和压紧固定板46正对设置，并且压紧板45靠近压紧固定板46的端面的下端部设有凹槽一451，所述转子线圈10可置于凹槽一451内，所述气缸支撑板42上对称设有两个导向限位板421，所述两个导向限位板421分别位于压紧板连接块44的两侧，所述导向限位板421靠近压紧板连接块44的端部设有导向滑槽422，所述压紧板连接块44的两侧与导向滑槽422滑动连接。
33.实施例三
34.基于实施例二结构的基础上，端部整形装置一6和端部整形装置二7均包括整形气缸支撑架61、整形驱动气缸62、整形压板连接板63和整形压板64，所述整形气缸支撑架61固定设置在水平工作台2的上端面上，并且整形气缸支撑架61位于弧形成型工作台3沿轴线的端部位置处，所述整形驱动气缸62固定设置在整形气缸支撑架61上，所述整形压板连接板63和整形驱动气缸62的活塞杆连接，所述整形压板64和整形压板连接板63连接，所述整形驱动气缸62可驱动整形压板64与转子线圈10的端部压紧贴合。
35.其中，所述端部整形装置一6的整形压板64和压紧装置一4的压紧固定板46位于转子线圈10的同侧，所述压紧装置二5的整形压板64和端部整形装置二7的压紧固定板46位于转子线圈10的同侧，所述端部整形装置一6的整形压板64和压紧装置一4的压紧固定板46正对设置，所述压紧装置二5的整形压板64和端部整形装置二7的压紧固定板46正对设置，所述整形压板64沿弧形成型工作台3的径向设置为弧形，并且整形压板64呈直角梯形设置，所述整形压板64靠近压紧固定板46的端面设置为成型倾斜面二641，所述转子线圈10的端部位于成型倾斜面一461和成型倾斜面二641之间。
36.实施例四
37.基于实施例三结构的基础上，弧形成型装置一8和弧形成型装置二9均包括成型驱动气缸81和成型压板82，所述成型驱动气缸81固定设置在弧形成型工作台3上，所述成型压板82和成型驱动气缸81的活塞杆连接，并且成型压板82位于成型倾斜面一461和成型倾斜面二641的正上方，所述成型驱动气缸81可驱动成型压板82将转子线圈10的端部压紧贴合在弧形成型工作台3的外壁上。
38.本专利申请与本申请人同日申请的：一种双向对称式转子线圈的连续预弯机专利申请，为配套的设备，通过一种双向对称式转子线圈的连续预弯机首先将矩形长条状的转子线圈10预折弯呈近似于“z”型结构，然后在通过本专利申请具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机进行转子线圈10的成型，使得转子线圈10达到所要求的的标准。
39.本专利申请的具有双重压紧定位结构的转子线圈自动成型机的工作原理为：
40.1、将预弯好的转子线圈10放置在弧形成型工作台3的顶部，并且转子线圈10与压紧固定板46贴合；
41.2、压紧装置一4和压紧装置二5的压紧驱动气缸41活塞杆同时伸出，推动压紧板45向压紧固定板46的方向移动，压紧板45将转子线圈10压紧在压紧固定板46上；
42.3、端部整形装置一6和端部整形装置二7的整形驱动气缸62活塞杆伸出，推动整形压板64向压紧固定板46的方向移动，从而将图4中a和b两处分别压紧在成型倾斜面一461和成型倾斜面二641之间，从而进行图4中a和b两处的整形；
43.4、初始时成型驱动气缸81的活塞杆处于伸出状态，整形完成后，成型驱动气缸81的活塞杆收回，带动成型压板82向弧形成型工作台3外表面方向移动，并且将转子线圈10压紧贴合在弧形成型工作台3上，从而完成转子线圈10的成型。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。