步进电机定子及具有定子的步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机定子及具有定子的步进电机。


背景技术：

2.如图1所示，现有混合式步进电机的定子铁芯1，该定子铁芯1沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极2，定子主极的端部连接着若干个定子齿3，定子主极2和定子齿3的个数相同，这样的定子铁芯的形状如图1所示。定子齿部轮廓线4的圆心在o点，和定子外径的圆形相同。
3.现有方案设计的步进电机会造成电机的反电势谐波过大，如图2所示。反电势谐波过大会造成电机震动噪音较大，影响电机的平稳运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机定子及具有定子的步进电机。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进电机定子，包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接有若干定子齿，该定子齿与定子主极的数量相同，所述的定子齿的定子齿部轮廓线为齿部削弧轮廓线或齿部直线轮廓线。
7.作为优选的技术方案，所述的齿部削弧轮廓线的半径r1大于未削弧前的定子齿部轮廓线的半径r0。
8.作为优选的技术方案，所述的半径r1无穷大时，所述的齿部削弧轮廓线与齿部直线轮廓线重合。
9.作为优选的技术方案，所述的齿部削弧轮廓线处于未削弧前的定子齿部轮廓线和齿部直线轮廓线之间。
10.作为优选的技术方案，所述的未削弧前的定子齿部轮廓线的圆心在o点，所述的齿部削弧轮廓线的圆心在o1点，所述的定子齿部轮廓线与齿极中心线的交点为t，所述的o点、o1点和t在一条直线上，所述的齿部直线轮廓线通过交点t并与齿极中心线垂直。
11.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种具有定子的步进电机，包括电机定子和电机转子，所述的电机定子包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接有若干定子齿，该定子齿与定子主极的数量相同，所述的定子齿的定子齿部轮廓线为齿部削弧轮廓线或齿部直线轮廓线。
12.作为优选的技术方案，所述的齿部削弧轮廓线的半径r1大于未削弧前的定子齿部轮廓线的半径r0。
13.作为优选的技术方案，所述的半径r1无穷大时，所述的齿部削弧轮廓线与齿部直
线轮廓线重合。
14.作为优选的技术方案，所述的齿部削弧轮廓线处于未削弧前的定子齿部轮廓线和齿部直线轮廓线之间。
15.作为优选的技术方案，所述的未削弧前的定子齿部轮廓线的圆心在o点，所述的齿部削弧轮廓线的圆心在o1点，所述的定子齿部轮廓线与齿极中心线的交点为t，所述的o点、o1点和t在一条直线上，所述的齿部直线轮廓线通过交点t并与齿极中心线垂直。
16.与现有技术相比，本实用新型具有减小了电机反电势谐波，降低了电机的震动与噪音，提高了电机运行的平稳性等优点。
附图说明
17.图1为现有的混合式步进电机定子铁芯结构示意图；
18.图2为现有方案电机的反电势曲线图；
19.图3为本实用新型的步进电机定子铁芯结构示意图；
20.图4为本实用新型定子齿部的放大示意图；
21.图5为本实用新型与现有方案对比的反电势曲线图；
22.其中1为定子铁芯，2为定子主极，3为定子齿，4为定子齿部轮廓线，5为齿部削弧轮廓线，6为齿部直线轮廓线。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.如图3-4所示，一种步进电机定子，包括定子铁芯1，该定子铁芯1沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极2，该定子主极2的端部连接有若干定子齿3，该定子齿3与定子主极2的数量相同，所述的定子齿3的定子齿部轮廓线为齿部削弧轮廓线5或齿部直线轮廓线6。
26.本实用新型在极数和齿数相同的步进电机中，对电机的齿部轮廓线进行削弧处理或者直线处理，如图3所示，使电机定转子间的气隙不均匀，其与现有方案相比，本实用新型电机反电势的谐波会得到较大的改善，具体如图5所示。
27.所述的齿部削弧轮廓线5的半径r1大于未削弧前的定子齿部轮廓线4的半径r0。所述的半径r1无穷大时，所述的齿部削弧轮廓线5与齿部直线轮廓线6重合。
28.所述的齿部削弧轮廓线5处于未削弧前的定子齿部轮廓线4和齿部直线轮廓线6之间。
29.所述的未削弧前的定子齿部轮廓线4的圆心在o点，所述的齿部削弧轮廓线5的圆心在o1点，所述的定子齿部轮廓线与齿极中心线的交点为t，所述的o点、o1点和t在一条直线上，所述的齿部直线轮廓线6通过交点t并与齿极中心线垂直。
30.实施例2
31.如图3-4所示，一种具有定子的步进电机，包括电机转子以及实施例1的电机定子，通过对电机定子的改进，减小了电机反电势谐波，降低了电机的震动与噪音，提高了电机运行的平稳性。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。