步进机的制作方法

本发明涉及一种步进机，属于机械加工领域。

背景技术：

目前，在机械加工过程中，当工件由料仓卸落到辊道上时，要保证工件有序地单个落下并对工件进行输送，而现有的自动输送设备自动化程度高的同时，成本也高，结构复杂不适合中小型企业，仍有一部分企业采用人工送料的生产制造方式，制约生产效率，同时不能保证产品质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种步进机，以解决工件的步进传送问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种步进机，它包括动力系统、下料机构和推送机构；

所述动力系统用于向下料机构和推送机构提供动力；

所述下料机构包括用于顶住并带动工件下落的两个辐轮，分别为左辐轮和右辐轮，所述左辐轮顺时针转动，所述右辐轮逆时针转动，左右辐轮的辐条轮流顶住工件，从而带动工件单个下落；

所述推送机构用于承接上述下落的工件，并在动力系统的驱动下将工件送出。

进一步，所述动力系统包括主轴，所述的下料机构还包括使左右辐轮同步转动的装置，所述同步转动的装置包括与主轴传动连接的第一链轮、与第一链轮通过链传动连接的第二链轮、与第二链轮同轴传动连接的第一齿轮和第三链轮、以及与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，还包括与第二齿轮同轴传动连接的第四链轮，所述左辐轮同轴设置有左链轮，所述右辐轮同轴设置有右链轮，第三链轮与左链轮通过链传动，第四链轮与右链轮通过链传动。

进一步，所述动力系统包括主轴，所述推送机构包括凸轮、连杆、滑架和弹簧，所述连杆的一端固定连接在滑架上，所述弹簧的一端连接在连杆上，弹簧的另一端固定连接在一固定块上，所述弹簧对所述连杆施以向前的推力，使连杆推动滑架将工件送出，所述凸轮与上述主轴传动连接，主轴带动凸轮转动间歇性的顶住并向后推动连杆，使连杆复位，实现滑架的往复运动。

进一步，所述动力系统包括动力源、传动减速机构和主轴，所述传动减速机构与动力源的输出轴传动连接，所述动力源的动力经传动减速机构减速后传递到主轴。

进一步，所述传动减速机构包括小带轮、大带轮、相互啮合的第一齿轮对，以及相互啮合的第二齿轮对，所述小带轮与动力源的输出轴传动连接，所述小带轮与大带轮通过皮带传动，所述第一齿轮对中的第一小齿轮与大带轮同轴传动连接，所述第二齿轮对中的第二小齿轮与第一齿轮对中的第一大齿轮同轴传动连接，所述第二齿轮对中的第二大齿轮与主轴同轴传动连接。

进一步，所述动力源为电动机。

采用了上述技术方案，本发明的下料机构采用双辐轮机构，通过链传动实现左右辐轮逆向运转，左辐轮顺时针转动，右辐轮逆时针转动，左右辐轮的辐条轮流顶住即将下落的工件并带动工件向下，当辐轮运动到一定角度后，工件在重力作用下脱离辐条而落下，左右辐轮上带动的工件交替落下，如此循环往复，实现下料的动作；本发明的下料机构能够保证工件单个下落，下落的工件进入推送机构；推送机构采用凸轮弹簧滑架机构，其中弹簧对连杆施以向前的推力，使连杆推动滑架将工件送出，凸轮的转动起到复位的作用，从而实现步进送料；

本发明的动力系统采用电动机驱动，带传动和第一齿轮对、第二齿轮对实现对电动机动力的减速，结构简单，成本相对较低；本发明整体结构简单，各个机构统一为整体，工作时相互配合完成对工件的传送，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的步进机的整体结构示意图；

图2为本发明的推送机构的结构示意图；

图3为本发明的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种步进机，它包括动力系统、下料机构和推送机构；

所述动力系统用于向下料机构和推送机构提供动力；

所述下料机构包括用于顶住并带动工件下落的两个辐轮，分别为左辐轮17和右辐轮20，所述左辐轮17顺时针转动，所述右辐轮20逆时针转动，左右辐轮的辐条轮流顶住工件，从而带动工件单个下落。

所述推送机构用于承接上述下落的工件，并在动力系统的驱动下将工件送出。

如图1、3所示，所述动力系统包括主轴21，所述的下料机构还包括使左右辐轮同步转动的装置，所述同步转动的装置包括与主轴21传动连接的第一链轮22、与第一链轮22通过链13传动连接的第二链轮23、与第二链轮23同轴传动连接的第一齿轮15和第三链轮24、以及与第一齿轮15啮合传动的第二齿轮14，还包括与第二齿轮14同轴传动连接的第四链轮25，所述左辐轮17同轴设置有左链轮16，所述右辐轮20同轴设置有右链轮19，第三链轮24与左链轮16通过链传动，第四链轮25与右链轮19通过链传动。

如图1、2所示，所述动力系统包括主轴21，所述推送机构包括凸轮12、连杆9、滑架18和弹簧11，所述连杆9的一端固定连接在滑架18上，所述弹簧11的一端连接在连杆9上，弹簧11的另一端固定连接在一固定块10上，所述弹簧11对所述连杆9施以向前的推力，使连杆9推动滑架将工件送出，所述凸轮12与上述主轴21传动连接，主轴21带动凸轮12转动间歇性的顶住并向后推动连杆9，使连杆9复位，实现滑架18的往复运动；凸轮12的运转带动滑架18完成快进、休止和快退动作，从而使落到滑架18上的工件完成步进的动作。

如图1所示，所述动力系统包括动力源、传动减速机构和主轴21，所述传动减速机构与动力源的输出轴传动连接，所述动力源的动力经传动减速机构减速后传递到主轴21。

如图1所示，所述传动减速机构包括小带轮1、大带轮4、相互啮合的第一齿轮对，以及相互啮合的第二齿轮对，所述小带轮1与动力源的输出轴传动连接，所述小带轮1与大带轮4通过皮带2传动，所述第一齿轮15对中的第一小齿轮5与大带轮4同轴传动连接，所述第二齿轮对中的第二小齿轮7与第一齿轮对中的第一大齿轮6同轴传动连接，所述第二齿轮对中的第二大齿轮8与主轴21同轴传动连接。

如图1所示，所述动力源为电动机3。

本发明的工作原理如下：

运动由电动机3经过小带轮1、大带轮4的带传动，相互啮合的第一齿轮对，以及相互啮合的第二齿轮对，减速传动后由主轴21将运动分为两路，其中一路通过链13传动以及第一齿轮15、第二齿轮14，实现左辐轮17和右辐轮20之间相对逆向运转，左右辐轮的辐条轮流顶住即将下落的工件并带动工件向下，当辐轮运动到一定角度后，工件在重力作用下脱离辐条而落下，如此循环往复，实现下料的动作，从而保证工件单个下落；另一路通过凸轮12、连杆9和弹簧11控制滑架18的往复动作，使工件落入滑架18后被送出，整个工作过程简单明了，各机构的协调运动，从而完成对工件的步进传送动作。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。