一种可自动调节角度的长直行程电动执行器的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及节能环保设备技术领域，更具体地说涉及一种可自动调节角度的长直行程电动执行器。

背景技术：
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传统的长直行程电动执行器是不能摆角工作，只能水平往复运行工作，其适用范围有限，对于有些需要角度摆动的工况中，此机构是无法实现运行的，效果有限。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，它不仅可以实现传动丝杆的横向移动实现往复运行，而且其可以通过旋转伺服电机实现传动丝杆摆动，实现角度摆动调节，满足不同工况需要。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，包括执行器主体，所述执行器主体包括伺服电机和减速机主体，伺服电机固定在减速机主体上，伺服电机的输出轴伸入减速机主体中并与减速机主体的输入齿轮相连接，减速机主体的后端面上固定有后导向筒，减速机主体的前端面上固定有前导向套，传动丝杆的中部螺接在减速机主体的输出齿轮的中部螺孔中，传动丝杆的后部伸出减速机主体的后壁面并插套在后导向筒中，传动丝杆的前端伸出前导向套并固定连接端板；

所述前导向套处于安装底座的两个竖直板之间，安装底座的底板处于前导向套的正下方，一个竖直板上安装有转动轴，另一个竖直板的外侧壁上固定有旋转伺服电机，转动轴的内端安装在前导向套上，旋转伺服电机的输出轴带动前导向套转动。

所述前导向套的左侧壁和右侧壁上均焊接固定有横向导向套，一个横向导向套的内侧壁上成型有环形槽，轴套卡置在环形槽中，另一个横向导向套的内侧壁上成型有内花键槽，转动轴的内端穿过竖直板上的通孔并插套在轴套中，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直板上的通孔和对应的横向导向套中，花键轴与内花键槽相配合。

所述转动轴的外端成型有连接端板，转动轴插套在竖直板上具有的安装通孔中，连接端板压靠在竖直板的外侧壁上，连接端板通过螺栓固定连接在竖直板上。

所述两个竖直板之间的下部设有中间横向板，中间横向板的端部焊接固定在对应的竖直板的内侧壁上，中间横向板上成型有竖直螺孔，调节杆螺接在竖直螺孔上，调节杆的顶端伸出中间横向板的顶面并铰接有支撑块，支撑块的顶面中部成型有弧形槽，前导向套的底部处于弧形槽中，调节杆的底端伸出中间横向板的底面并成型有转动部。

所述弧形槽的顶面上固定有弹性防护层，弹性防护层紧贴前导向套的底面上。

所述中间横向板上成型有两个竖直螺孔，两个调节杆螺接在两个竖直螺孔中。

本实用新型的突出效果是：

它不仅可以实现传动丝杆的横向移动实现往复运行，而且其可以通过旋转伺服电机实现传动丝杆摆动，实现角度摆动调节，满足不同工况需要。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的前导向套出的局部剖视图；

图3是本实用新型最大摆角状态的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，包括执行器主体10，所述执行器主体10包括伺服电机11和减速机主体12，伺服电机11固定在减速机主体12上，伺服电机11的输出轴伸入减速机主体12中并与减速机主体12的输入齿轮相连接，减速机主体12的后端面上固定有后导向筒13，减速机主体12的前端面上固定有前导向套14，传动丝杆15的中部螺接在减速机主体12的输出齿轮的中部螺孔中，传动丝杆15的后部伸出减速机主体12的后壁面并插套在后导向筒13中，传动丝杆15的前端伸出前导向套14并固定连接端板1；

所述前导向套14处于安装底座20的两个竖直板21之间，安装底座20的底板处于前导向套14的正下方，一个竖直板21上安装有转动轴30，另一个竖直板21的外侧壁上固定有旋转伺服电机22，转动轴30的内端安装在前导向套14上，旋转伺服电机22的输出轴带动前导向套14转动。

进一步的说，所述前导向套14的左侧壁和右侧壁上均焊接固定有横向导向套16，一个横向导向套16的内侧壁上成型有环形槽161，轴套162卡置在环形槽161中，另一个横向导向套16的内侧壁上成型有内花键槽，转动轴30的内端穿过竖直板21上的通孔并插套在轴套162中，旋转伺服电机22的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直板21上的通孔和对应的横向导向套16中，花键轴与内花键槽相配合。

进一步的说，所述转动轴30的外端成型有连接端板31，转动轴30插套在竖直板21上具有的安装通孔中，连接端板31压靠在竖直板21的外侧壁上，连接端板31通过螺栓固定连接在竖直板21上。

进一步的说，所述两个竖直板21之间的下部设有中间横向板40，中间横向板40的端部焊接固定在对应的竖直板21的内侧壁上，中间横向板40上成型有竖直螺孔，调节杆41螺接在竖直螺孔上，调节杆41的顶端伸出中间横向板40的顶面并铰接有支撑块50，支撑块50的顶面中部成型有弧形槽51，前导向套14的底部处于弧形槽51中，调节杆41的底端伸出中间横向板40的底面并成型有转动部42。

进一步的说，所述弧形槽51的顶面上固定有弹性防护层52，弹性防护层52紧贴前导向套14的底面上。

进一步的说，所述中间横向板40上成型有两个竖直螺孔，两个调节杆41螺接在两个竖直螺孔中。

本实施例在使用时，连接端板1上可以固定连接件，而连接件一般是安装在需要控制的部件中，其受到部件的限位，通过伺服电机11运行，可以实现传动丝杆15的横向移动，实现前进后退，而通过旋转伺服电机22运行，可以实现传动丝杆15的摆动，满足不同的部件的控制工况需要。

由于其可以实现摆动，其可以代替角行程执行器使用，而且其作为长直行程电动执行器，其力矩远大于角行程执行器，使得其不容易损坏，使用寿命长；

而且其装卸时，通过转动两个调节杆41，可以将弹性防护层52紧贴前导向套14的底面上，实现支撑，方便将前导向套14从安装底座20中拆卸出来。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

1.一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，包括执行器主体(10)，其特征在于：所述执行器主体(10)包括伺服电机(11)和减速机主体(12)，伺服电机(11)固定在减速机主体(12)上，伺服电机(11)的输出轴伸入减速机主体(12)中并与减速机主体(12)的输入齿轮相连接，减速机主体(12)的后端面上固定有后导向筒(13)，减速机主体(12)的前端面上固定有前导向套(14)，传动丝杆(15)的中部螺接在减速机主体(12)的输出齿轮的中部螺孔中，传动丝杆(15)的后部伸出减速机主体(12)的后壁面并插套在后导向筒(13)中，传动丝杆(15)的前端伸出前导向套(14)并固定连接端板(1)；

所述前导向套(14)处于安装底座(20)的两个竖直板(21)之间，安装底座(20)的底板处于前导向套(14)的正下方，一个竖直板(21)上安装有转动轴(30)，另一个竖直板(21)的外侧壁上固定有旋转伺服电机(22)，转动轴(30)的内端安装在前导向套(14)上，旋转伺服电机(22)的输出轴带动前导向套(14)转动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，其特征在于：所述前导向套(14)的左侧壁和右侧壁上均焊接固定有横向导向套(16)，一个横向导向套(16)的内侧壁上成型有环形槽(161)，轴套(162)卡置在环形槽(161)中，另一个横向导向套(16)的内侧壁上成型有内花键槽，转动轴(30)的内端穿过竖直板(21)上的通孔并插套在轴套(162)中，旋转伺服电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直板(21)上的通孔和对应的横向导向套(16)中，花键轴与内花键槽相配合。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，其特征在于：所述转动轴(30)的外端成型有连接端板(31)，转动轴(30)插套在竖直板(21)上具有的安装通孔中，连接端板(31)压靠在竖直板(21)的外侧壁上，连接端板(31)通过螺栓固定连接在竖直板(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，其特征在于：所述两个竖直板(21)之间的下部设有中间横向板(40)，中间横向板(40)的端部焊接固定在对应的竖直板(21)的内侧壁上，中间横向板(40)上成型有竖直螺孔，调节杆(41)螺接在竖直螺孔上，调节杆(41)的顶端伸出中间横向板(40)的顶面并铰接有支撑块(50)，支撑块(50)的顶面中部成型有弧形槽(51)，前导向套(14)的底部处于弧形槽(51)中，调节杆(41)的底端伸出中间横向板(40)的底面并成型有转动部(42)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，其特征在于：所述弧形槽(51)的顶面上固定有弹性防护层(52)，弹性防护层(52)紧贴前导向套(14)的底面上。

6.根据权利要求4所述的一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，其特征在于：所述中间横向板(40)上成型有两个竖直螺孔，两个调节杆(41)螺接在两个竖直螺孔中。

技术总结
本实用新型公开了一种可自动调节角度的长直行程电动执行器，包括执行器主体，所述执行器主体包括伺服电机和减速机主体，伺服电机固定在减速机主体上，伺服电机的输出轴伸入减速机主体中并与减速机主体的输入齿轮相连接，减速机主体的后端面上固定有后导向筒，减速机主体的前端面上固定有前导向套，传动丝杆的中部螺接在减速机主体的输出齿轮的中部螺孔中，传动丝杆的后部伸出减速机主体的后壁面并插套在后导向筒中，传动丝杆的前端伸出前导向套并固定连接端板；它不仅可以实现传动丝杆的横向移动实现往复运行，而且其可以通过旋转伺服电机实现传动丝杆摆动，实现角度摆动调节，满足不同工况需要。

技术研发人员：赵顺忠;欧敏雅
受保护的技术使用者：江苏中伟节能科技有限公司
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2021.03.19