配电作业拨叉装置的制作方法

1.本实用新型涉及电网维护领域，特别是涉及一种配电作业拨叉装置。


背景技术：

2.配网不停电作业指以实现用户不中断供电为目的，采用带电作业、旁路作业等方式对配网设备进行检修的作业方式。带电作业是直接在带电的线路或设备上作业；旁路作业是先对用户采用旁路或移动电源等方法连续供电，再将线路或设备停电进行作业。通过推广开展配网带电作业，不仅提高了供电可靠性和客户满意度，也为企业带来可观的经济效益和社会效益。配电带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以大程度减少停电时间，提升供电可靠性，但是配电带电作业具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员需要专业的技能要求。目前带电作业主要仍是人工操作，亟需通过采用机器人技术使操作人员远离危险环境，保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率本项目配网架空线路实际作业情况，拟在以下方面开展相关关键技术专题研究。
3.许多国家都先后开展了配网带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、意大利等国家先后开展了对配网带电作业机器人的研究。国网青岛供电公司作业人员正在操控配电带电作业机器人“特种兵”实施10千伏线路消缺作业。作业人员通过隔屏指挥，带电作业机器人的“眼睛”与无人机摄像头所拍摄的画面实时传输至电脑屏幕上，用时20分钟，带电作业机器人就已完成带电处理配电线路设备缺陷工作。带电作业机器人包括控制力反馈机械臂、机器人作业专用工具、升降平台系统和绝缘防护的智能系统。该机器人可以替代人工完成作业频率较高的剥皮作业、带电断接引流线、清除异物、带电更换跌落式熔断器、修剪树枝等作业任务。作业人员在地面进行远程操作，实现了间接作业，降低了作业人员触电、高空坠落等危险事故的发生，有效减轻作业人员的劳动强度，大限度的保证作业人员的安全。
4.此外，市场上还出现了一种用于接线的引流器(又名熔断器或者穿刺管夹)，引流器采用导电材料制成，包括第一安装空间和第二安装空间，在第一安装空间中设置有用于穿刺电线绝缘层的穿刺部，供电主线容置在第一安装空间中，引流线则容置在第二安装空间中，引流器上还设置有与第一安装空间对应的第一螺钉和与第二安装空间对应的第二螺钉，通过旋拧螺钉使其与供电线和引流线抵接，并使穿刺部穿透绝缘层与内部导体接触，由此可实现供电主线与引流线的导通。在引流器的安装过程中不需要对供电主线进行剥皮处理，但是需要人工将引流线和供电主线放入引流件中并进行固定，危险性极高。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种配电作业拨叉装置，可解决现有引流器需要人工安装危险性高的问题。
6.本实用新型的技术解决方案为一种配电作业拨叉装置，包括：
7.安装架；
8.第一拨线机构，用于将供电主线拨入第一安装空间中，所述第一拨线机构包括与所述安装架铰接的第一拨线件以及驱动所述第一拨线件摆动的第一驱动件；
9.第二拨线机构，用于将引流线拨入第二安装空间中，所述第二拨线机构包括与所述安装架铰接的第二拨线件以及驱动所述第二拨线件摆动的第二驱动件。
10.优选地，所述第一拨线件和第二拨线件交叉设置，二者朝向所述引流器设置；所述第一拨线件的上设置有与所述第一安装空间对应的第一凹槽；所述第二拨线件的上设置有与所述第二安装空间对应的第二凹槽。
11.优选地，所述配电作业拨叉装置还包括第三拨线机构，所述第三拨线机构包括：
12.第三拨线件，铰接设置在所述安装架上，并与所述第二拨线件交叉设置，所述第三拨线件用于将所述引流线拨入所述第二凹槽中；
13.第一连杆，一端与所述第三拨线件远离所述引流器的一端铰接，另一端与所述第一拨线件远离所述引流器的一端铰接。
14.优选地，所述配电作业拨叉装置还包括第四拨线机构，所述第四拨线机构包括：
15.第四拨线件，一端与所述安装架铰接，并与所述第二拨线件联动设置，所述第四拨线件用于将所述引流线拨入所述第二凹槽中。
16.优选地，所述第二拨线件上设置有限位凸起，所述第四拨线件上设置有与所述限位凸起适配的限位孔，所述限位孔为条形孔，所述限位凸起在所述限位孔中滑动。
17.优选地，所述配电作业拨叉装置采用绝缘材料制成。
18.本实用新型设置了包括安装架、第二拨线机构第一旋拧机构、第二旋拧机构和驱动机构的配电作业拨叉装置，其中，先将供电主线与第一安装空间对接，第二拨线机构用于将引流线拨入第二安装空间中，第一旋拧机构用于将所述供电主线固定在所述第一安装空间中，第二旋拧机构用于将所述引流线固定在所述第二安装空间中，驱动机构用于驱动第一旋拧机构和第二旋拧机构运动。通过第二拨线机构、第一旋拧机构、第二旋拧机构和驱动机构的配合工作可将实现供电主线与引流线的自动电连，无需操作人员靠近高压供电进行作业。
附图说明
19.图1为配电作业拨叉装置一实施例的结构示意图；
20.图2为图1实施例中第一拨线件的结构示意图；
21.图3为图1实施例中拨叉装置的剖视图；
22.图4为配电作业拨叉装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
23.实施例1
24.本实用新型提出一种配电作业拨叉装置，参照图1至图3，该配电作业拨叉装置用于对引流器60进行自动安装，其中引流器60为金属材质，包括基板61、设置在基板61上的承接板62、自承接板62的自由端向两侧延伸的第一延伸部63和第二延伸部64、设置在第一延伸部63和与基板61相对的一侧面的穿刺部 (图中未示出)、设置在基板61上并与第一延伸部63和第二延伸部64相对的螺孔、设置在螺孔中与第一延伸部63对应的第一螺钉65、设置
在螺孔中与第二延伸部64对应的第二螺钉66。由此，基板61、承接板62第一延伸部63构造成了安装供电主线的第一安装空间，基板61、承接板62第二延伸部64构造成了安装引流线的第二安装空间，基板61上还设置有用于与安装架连接的安装孔以及供第一螺钉65和第二螺钉66通过的通孔。
25.在本实施例中，参照图3，安装架10包括框型架体11、设置在框型架体11 一侧的两相对的侧板12以及设置在两侧板12远离所述框型架体11一端的安装座。参照图3，安装座包括连接两侧板12的安装板和设置在安装板上的限位结构，此处限位结构优选销体，销体与引流器60上的安装孔适配，销体带有一定锥度，使引流器60可卡在销体上不易脱落。
26.第一拨线机构包括与所述安装架10铰接的第一拨线件22以及驱动所述第一拨线件22摆动的第一驱动件21。具体的，所述第一拨线件22和第二拨线件 32外形为叉状，第一拨线件22包括两相对设置的第一叉脚22a、连接两第一叉脚22a的连接件22b、设置在连接件22b远离第一叉脚22a的一面的铰接座22c；对应第二拨线件32包括两相对设置的第二叉脚32a。第一叉脚22a与第二叉脚 32a交叉设置，第一叉脚22a与侧板12铰接，第二叉脚32a与侧板12铰接，引流器60位于第一叉脚22a和第二叉脚32a之间。第一安装空间与第一叉脚22a 相对，第二安装空间与第二叉脚32a相对。
27.为方便供电主线和引流线装入接线器上，第一叉脚22a上设置有与所述第一安装空间对应的第一凹槽22d；第二叉脚32a上设置有与所述第二安装空间对应的第二凹槽32d。第一凹槽22d与供电主线适配、第二凹槽32d与引流线适配，在拨线过程中可避免供电主线和引流线脱离第一叉脚22a和第二叉脚32a，当供电主线和引流线进入安装空间中，第一驱动件21驱动第一拨线件22覆压在供电主线上，供电主线限制在第一凹槽22d和第一安装空间之间，进一步防止供电主线的脱离。第二驱动件31驱动第二拨线件32覆压在引流线上，引流线限制在第二凹槽32d和第二安装空间之间，进一步防止引流线的脱离。
28.在本实施例中，参照图1，第一驱动件21和第二驱动件31可以是油缸、气缸和电动缸。其中，第一驱动件21的缸体铰接设置在框型架体11的底部，其推杆与第一拨线件22的铰接座22c连接。第二驱动件31的缸体则铰接设置在框型架体11的顶部，其推杆与第二拨线件32的铰接座连接。由此可见驱动第一拨线件22和第二拨线件32进行交叉摆动。二者的自由端的角度减小的摆动可将目标导线拨入对应的安装空间中。
29.本实用新型设置了包括安装架10、第一拨线机构、第二拨线机构的配电作业拨叉装置，其中，第一拨线机构用于将供电主线拨入第一安装空间中，第二拨线机构用于将引流线拨入第二安装空间中。具体的，先通过第二拨线机构将引流线自动限制在第二安装空间中，再通过外部的伸缩臂或升降装置使引流线配电作业拨叉装置靠近供电主线，使供电主线位于第一拨线件的摆动范围内，第一驱动件驱动第一拨线件将供电主线扣入第一安装空间，同时第一拨线件覆压在供电主线上，将其限制在第一安装空间中，最后旋拧螺钉，使螺钉分别抵接供电主线和引流线，由此二者被固定在引流器中，第一螺钉旋拧过程中，推动供电主线朝向穿刺部运动，穿刺部穿透绝缘层与供电主线的内导体接通，由于引流线与引流器接触区域可预先剥除绝缘层，由此当供电主线和引流线固定在引流器上时可实现自动电连，无需操作人员靠近高压供电进行作业。
30.实施例2
31.在本实施例中，参照图1，所述配电作业拨叉装置还包括第三拨线机构，所述第三
拨线机构包括第三拨线件33和第一连杆34。第三拨线件33为长条状设置，其中间区域与侧板12铰接，并与所述第二拨线件32的叉脚交叉设置，第三拨线件33位于第二凹槽32d的一侧，所述第三拨线件33和第二拨线件32构造成一个限制引流线位置的容置空间，第二凹槽32d位于容置空间的底部，该容置空间的开口正对第二安装空间，由此第三拨线件33起到辅助限位的作用，可避免引流线从第二凹槽32d中脱落。第一连杆34，一端与所述第三拨线件33 远离所述引流器60的一端铰接，另一端与所述第一拨线件22远离所述引流器 60的一端铰接。由此侧板12、第一拨线件22、第一连杆34、第三拨线件33构成四连杆机构，第一拨线件22摆动带动第三拨线件33摆动，以辅助第二拨线件32将引流线限制在第二安装空间。
32.实施例3
33.在本实施例中，参照图4，所述引流线接线装置还包括第四拨线机构，所述第四拨线机构包括第四拨线件35。第四拨线件35为长条状设置，其一端与侧板 12铰接，并与所述引流线拨线件32联动设置，所述第四拨线件35用于将所述引流线拨入所述第二凹槽32d中。具体的，所述引流线拨线件32上设置有限位凸起32e，所述第四拨线件32上设置有与所述限位凸起32e适配的限位孔35a。在第二拨线件32摆动时，限位凸起32e在限位孔35a中滑动，带动第四拨线件 32向上摆动，使引流线滑入第二凹槽32d中。当第四拨线件32运动到极限位置，第四拨线件35和第二拨线件32构造成一个限制引流线位置的容置空间，第二凹槽32d位于容置空间的底部，该容置空间的开口正对引流线安装槽，由此第四拨线件35起到第四限位的作用，此时，第二拨线件32负压在引流线上，将引流线限制在引流线安装槽和第二凹槽32d之间，由此可避免引流线脱落。
34.值得注意的是，以上所有实施例中，配电作业拨叉装置与引流器60、第一螺钉65和第二螺钉66直接连接的各零部件均采用绝缘材料制成，由此可避防止高压的供电主线的电流传递至拨叉装置，避免产生漏电事故。
35.在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。