1.一种地下深孔重负载缆式牵引装置，其特征是：它至少包括壳体（14）、和依次设置在壳体（14）内的离合器a（3）、爬行运动机构（1）、孔洞自适应调整机构（2）、离合器b（4）、马达（7）和电气控制板（8），所述的马达（7）通过联轴器（6）转动连接有动力驱动轴（5），离合器a（3）、爬行运动机构（1）、孔洞自适应调整机构（2）、离合器b（4）均设置在动力驱动轴（5）上；马达（7）、离合器a（3）、离合器b（4）均与电气控制板（8）上的控制器电气连接；
所述的孔洞自适应调整机构（2）包括丝杠（2.1）和滑母（2.2），丝杠（2.1）套接在动力驱动轴（5）上，滑母（2.2）套接丝杠（2.1）上，滑母（2.2）一端卡套在爬行运动机构（1）的蜗杆（1.1）的凹槽中；滑母（2.2）另一端的丝杠（2.1）与离合器b（4）固定连接，蜗杆（1.1）另一端与离合器a（3）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种地下深孔重负载缆式牵引装置，其特征是：所述的滑母（2.2）为一端带有延长臂的滑母，滑母（2.2）的延长臂通过销钉与蜗杆（1.1）固定连接，在动力驱动轴（5）驱动下，丝杠（2.1）带动滑母（2.2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种地下深孔重负载缆式牵引装置，其特征是：所述的爬行运动机构（1）包括主爬行器，所述的主爬行器包括蜗杆（1.1）和沿轴向均布在蜗杆（1.1）周围的四个包含蜗轮（1.2）和爬行驱动轮（1.3）的爬行轮组（1.9）；爬行驱动轮（1.3）设置在壳体（14）外，蜗轮（1.2）上设置有同步齿轮，并通过同步带（1.8）驱动爬行驱动轮（1.3）。
4.根据权利要求3所述的一种地下深孔重负载缆式牵引装置，其特征是：所述的爬行轮组（1.9）包括：蜗轮（1.2）、爬行驱动轮（1.3）和连接支架（1.4），所述的蜗轮（1.2）和爬行驱动轮（1.3）分别设置在连接支架（1.4）两端；
所述的连接支架（1.4）上设置有导槽（1.5），导槽（1.5）内设置有轴套（1.6）或滑动轴，轴套（1.6）能在导槽（1.5）中移动；连接支架（1.4）伸出壳体（14）处设置有固定支架（12），固定支架（12）上设置有固定轴（12.1），固定轴（12.1）与连接支架（1.4）的轴套（1.6）连接。
5.根据权利要求4所述的一种地下深孔重负载缆式牵引装置，其特征是：所述的固定支架（12）与连接支架（1.4）接触的部位安装有压力传感器（13）。
6.根据权利要求5所述的一种地下深孔重负载缆式牵引装置，其特征是：所述的爬行运动机构（1）还包括辅助爬行器，所述的辅助爬行器包括固定架（1.10）和至少3个后爬行轮（1.11），固定架（1.10）设置在壳体（14）内，每个后爬行轮（1.11）设置在固定架（1.10）伸出壳体（14）端，且沿轴向匀布在壳体（14）外部。
7.根据权利要求6所述的一种地下深孔重负载缆式牵引装置，其特征是：所述的壳体（14）前端设置有前置传感器（11），壳体（14）后端设置有后置传感器（9）及牵引环（10）；前置传感器（11）和后置传感器（9）均与电气控制板（8）的控制器电气连接。