一种适用于直角管道的线缆敷设装置的制作方法

本发明涉及电力施工相关领域，尤其是一种适用于直角管道的线缆敷设装置。

背景技术：

现有电力施工中，对于直角管道的电缆敷设施工限制较多，需要将线缆从离转角处较近的一侧进行敷设以尽量减少转角处对于线缆的损伤，或需要设置转角井来引导线缆的转向，该操作无疑增添了施工步骤以及成本，现有线缆的转向引导装置大多需要将引导装置预设在管道内壁，转向引导装置的方向进行预先设置，减少了设备使用的灵活性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于直角管道的线缆敷设装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种适用于直角管道的线缆敷设装置，包括夹紧箱，所述夹紧箱内设有夹紧腔，所述夹紧箱内设有位于所述夹紧腔上侧的从动齿轮腔，所述从动齿轮腔上侧连通设有开口向上的转筒腔，所述从动齿轮腔左侧连通设有转向啮合腔，所述从动齿轮腔下侧连通设有向下延伸贯穿所述夹紧腔的线缆滑动孔，所述线缆滑动孔下侧连通设有开口向下的线缆进入口，所述转筒腔内转动配合连接设有向下延伸至所述从动齿轮腔内的转筒，所述转筒向上延伸至所述夹紧箱上侧，所述从动齿轮腔内设有与所述与所述转筒固定连接的转向从动齿轮，所述转筒上端面固定连接设有转向块，所述转向块内设有延伸至所述转筒内开口向下的转向块线缆腔，所述转向块内设有开口向右的定向腔，所述定向腔下侧与所述转向块线缆腔连通，所述定向腔左侧连通设有开口向左的环形板腔所述定向腔内滑动配合连接设有铁制转向块，所述环形板腔内设有与所述铁制转向块外端面固定连接的环形板，所述铁制转向块内设有电缆弧形腔，所述电缆弧形腔左侧连通设有开口向左的转向延伸腔，所述电缆弧形腔下侧连通设有开口向下的转向块进入腔，所述电缆弧形腔右上端壁连通设有带轮腔，所述环形板右端面与所述环形板腔右端壁之间固定连接设有环形板弹簧，所述环形板腔右端壁固定连接设有电磁铁，所述转向延伸腔、所述电缆弧形腔、所述转向块进入腔、所述转向块线缆腔与所述线缆滑动孔直径相同，所述转向啮合腔上侧固定连接设有转向电机，所述转向电机下端面固定连接设有向下延伸至所述转向啮合腔内的转向电机轴，所述转向电机轴上固定连接设有位于所述转向啮合腔内且与所述转向从动齿轮啮合的转向主动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述转向延伸腔左侧转角处端壁连通设有弧形槽，所述弧形槽远离所述带轮腔的一侧端壁连通设有磁铁滑槽，所述磁铁滑槽远离所述带轮腔的一侧端壁固定连接设有小电磁铁，所述小电磁铁靠近所述带轮腔的一侧端面固定连接设有磁铁连接弹簧，所述磁铁连接弹簧靠近所述带轮腔的一侧端面固定连接设有磁铁，所述磁铁在所述磁铁滑槽内滑动配合连接，所述磁铁靠近所述带轮腔的一侧端面固定连接设有位于所述弧形槽内的压紧弧形块。

在上述技术方案基础上，所述夹紧腔前后两侧连通设有以所述夹紧腔为中心前后对称布置的锥齿轴滑动槽，前侧所述锥齿轴滑动槽前侧连通设有锥齿啮合腔，后侧所述锥齿轴滑动槽后侧连通设有后侧滑块腔，所述夹紧腔内设有以所述线缆滑动孔为中心对称布置的牵引摩擦轮轴，所述牵引摩擦轮轴向前贯穿前侧所述锥齿轴滑动槽延伸至所述锥齿啮合腔内，所述牵引摩擦轮轴向后贯穿后侧所述锥齿轴滑动槽延伸至所述后侧滑块腔内，所述牵引摩擦轮轴与所述锥齿轴滑动槽滑动配合连接

在上述技术方案基础上，所述锥齿啮合腔左侧固定连接设有牵引电机，所述牵引电机右端面固定连接设有向左延伸至所述锥齿啮合腔内的牵引电机轴，所述锥齿啮合腔内设有与所述牵引摩擦轮轴固定连接的锥齿轮，所述锥齿啮合腔内设有以所述线缆滑动孔为中心左右对称布置且与所述牵引电机轴花键配合连接的主动滑移锥齿，所述主动滑移锥齿远离所述线缆滑动孔的一侧端面转动配合连接设有滑移锥齿弹簧，所述滑移锥齿弹簧远离所述线缆滑动孔的一侧端面与所述锥齿啮合腔对应侧端壁之间固定连接，所述夹紧腔内设有与所述牵引摩擦轮轴固定连接的牵引摩擦轮，所述牵引摩擦轮轴后端面转动配合连接设有与所述后侧滑块腔滑动配合连接的后侧方形滑块，左右两侧所述后侧方形滑块之间固定连接设有滑块连接弹簧。

在上述技术方案基础上，所述带轮腔内设有五个等距布置的引导轮转轴，所述引导轮转轴沿所述电缆弧形腔右侧端壁弧形排列，所述引导轮转轴上固定连接设有引导转轮，五个所述引导转轮彼此之间外端面互不接触且外端面与所述电缆弧形腔外端壁相切，所述带轮腔内设有位于所述转向延伸腔右侧末端上方的左侧张紧轮轴，所述左侧张紧轮轴后端面与所述带轮腔后端壁转动配合连接，所述左侧张紧轮轴上固定连接设有左侧张紧轮，所述带轮腔设有位于所述转向块进入腔上侧末端右侧的右侧张紧轮轴，所述右侧张紧轮轴后端面与所述带轮腔后端壁转动配合连接，所述右侧张紧轮轴上固定连接设有右侧张紧轮，所述带轮腔后侧固定连接设有带轮电机，所述带轮电机前端面固定连接设有向前延伸至所述带轮腔内的主动带轮轴，所述主动带轮轴上固定连接设有位于所述带轮腔内的主动带轮，所述主动带轮、所述左侧张紧轮与所述右侧张紧轮之间动力配合连接设有皮带，所述皮带外端面与五个所述引导转轮外端面抵接。

本发明的有益效果：该设备无需预设安装在管道的转角处，可夹紧线缆将线缆一同带入管道内进行敷设，在到达转角处，装置能够自动找寻到管道的转向，无需预先对转向引导装置进行设置，且该装置使用多个引导转动，最大程度上减少了线缆在转向处由于弯折带来的损伤，该装置能够在线缆需要移除时进行线缆的移除工作并随线缆一同离开装置，增加了设备的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种适用于直角管道的线缆敷设装置整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图2中c-c的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种适用于直角管道的线缆敷设装置，包括夹紧箱10，所述夹紧箱10内设有夹紧腔30，所述夹紧箱10内设有位于所述夹紧腔30上侧的从动齿轮腔11，所述从动齿轮腔11上侧连通设有开口向上的转筒腔12，所述从动齿轮腔11左侧连通设有转向啮合腔27，所述从动齿轮腔11下侧连通设有向下延伸贯穿所述夹紧腔30的线缆滑动孔34，所述线缆滑动孔34下侧连通设有开口向下的线缆进入口33，所述转筒腔12内转动配合连接设有向下延伸至所述从动齿轮腔11内的转筒31，所述转筒31向上延伸至所述夹紧箱10上侧，所述从动齿轮腔11内设有与所述与所述转筒31固定连接的转向从动齿轮29，所述转筒31上端面固定连接设有转向块16，所述转向块16内设有延伸至所述转筒31内开口向下的转向块线缆腔13，所述转向块16内设有开口向右的定向腔14，所述定向腔14下侧与所述转向块线缆腔13连通，所述定向腔14左侧连通设有开口向左的环形板腔17所述定向腔14内滑动配合连接设有铁制转向块22，所述环形板腔17内设有与所述铁制转向块22外端面固定连接的环形板21，所述铁制转向块22内设有电缆弧形腔65，所述电缆弧形腔65左侧连通设有开口向左的转向延伸腔23，所述电缆弧形腔65下侧连通设有开口向下的转向块进入腔66，所述电缆弧形腔65右上端壁连通设有带轮腔15，所述环形板21右端面与所述环形板腔17右端壁之间固定连接设有环形板弹簧18，所述环形板腔17右端壁固定连接设有电磁铁24，所述转向延伸腔23、所述电缆弧形腔65、所述转向块进入腔66、所述转向块线缆腔13与所述线缆滑动孔34直径相同，所述转向啮合腔27上侧固定连接设有转向电机25，所述转向电机25下端面固定连接设有向下延伸至所述转向啮合腔27内的转向电机轴26，所述转向电机轴26上固定连接设有位于所述转向啮合腔27内且与所述转向从动齿轮29啮合的转向主动齿轮28。

另外，在一个实施例中，所述转向延伸腔23左侧转角处端壁连通设有弧形槽54，所述弧形槽54远离所述带轮腔15的一侧端壁连通设有磁铁滑槽50，所述磁铁滑槽50远离所述带轮腔15的一侧端壁固定连接设有小电磁铁51，所述小电磁铁51靠近所述带轮腔15的一侧端面固定连接设有磁铁连接弹簧52，所述磁铁连接弹簧52靠近所述带轮腔15的一侧端面固定连接设有磁铁53，所述磁铁53在所述磁铁滑槽50内滑动配合连接，所述磁铁53靠近所述带轮腔15的一侧端面固定连接设有位于所述弧形槽54内的压紧弧形块49。

另外，在一个实施例中，所述夹紧腔30前后两侧连通设有以所述夹紧腔30为中心前后对称布置的锥齿轴滑动槽36，前侧所述锥齿轴滑动槽36前侧连通设有锥齿啮合腔46，后侧所述锥齿轴滑动槽36后侧连通设有后侧滑块腔37，所述夹紧腔30内设有以所述线缆滑动孔34为中心对称布置的牵引摩擦轮轴41，所述牵引摩擦轮轴41向前贯穿前侧所述锥齿轴滑动槽36延伸至所述锥齿啮合腔46内，所述牵引摩擦轮轴41向后贯穿后侧所述锥齿轴滑动槽36延伸至所述后侧滑块腔37内，所述牵引摩擦轮轴41与所述锥齿轴滑动槽36滑动配合连接

另外，在一个实施例中，所述锥齿啮合腔46左侧固定连接设有牵引电机35，所述牵引电机35右端面固定连接设有向左延伸至所述锥齿啮合腔46内的牵引电机轴63，所述锥齿啮合腔46内设有与所述牵引摩擦轮轴41固定连接的锥齿轮42，所述锥齿啮合腔46内设有以所述线缆滑动孔34为中心左右对称布置且与所述牵引电机轴63花键配合连接的主动滑移锥齿44，所述主动滑移锥齿44远离所述线缆滑动孔34的一侧端面转动配合连接设有滑移锥齿弹簧45，所述滑移锥齿弹簧45远离所述线缆滑动孔34的一侧端面与所述锥齿啮合腔46对应侧端壁之间固定连接，所述夹紧腔30内设有与所述牵引摩擦轮轴41固定连接的牵引摩擦轮40，所述牵引摩擦轮轴41后端面转动配合连接设有与所述后侧滑块腔37滑动配合连接的后侧方形滑块38，左右两侧所述后侧方形滑块38之间固定连接设有滑块连接弹簧39。

另外，在一个实施例中，所述带轮腔15内设有五个等距布置的引导轮转轴57，所述引导轮转轴57沿所述电缆弧形腔65右侧端壁弧形排列，所述引导轮转轴57上固定连接设有引导转轮48，五个所述引导转轮48彼此之间外端面互不接触且外端面与所述电缆弧形腔65外端壁相切，所述带轮腔15内设有位于所述转向延伸腔23右侧末端上方的左侧张紧轮轴60，所述左侧张紧轮轴60后端面与所述带轮腔15后端壁转动配合连接，所述左侧张紧轮轴60上固定连接设有左侧张紧轮47，所述带轮腔15设有位于所述转向块进入腔66上侧末端右侧的右侧张紧轮轴55，所述右侧张紧轮轴55后端面与所述带轮腔15后端壁转动配合连接，所述右侧张紧轮轴55上固定连接设有右侧张紧轮56，所述带轮腔15后侧固定连接设有带轮电机62，所述带轮电机62前端面固定连接设有向前延伸至所述带轮腔15内的主动带轮轴59，所述主动带轮轴59上固定连接设有位于所述带轮腔15内的主动带轮58，所述主动带轮58、所述左侧张紧轮47与所述右侧张紧轮56之间动力配合连接设有皮带61，所述皮带61外端面与五个所述引导转轮48外端面抵接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，将夹紧箱10下端面固定在任一现有能够在管道内行进的装置内，并将二者一同放置于管道入口处，由于夹紧箱10直径与管壁内径相近，铁制转向块22收缩在定向腔14内，铁制转向块22左端面与管壁抵接，磁铁53与小电磁铁51处于距离最近处，将待敷设电缆的一端通过线缆进入口33插入线缆滑动孔34内，线缆在夹紧腔30内由于滑块连接弹簧39以及滑移锥齿弹簧45的作用，线缆被左右两侧牵引摩擦轮40夹紧；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，通过启动管道内行进装置推动夹紧箱10沿管道直线行进，线缆将被一同带动在管道内进行敷设，当遇到管道的直角转角处时，转向块16的上端面与管壁抵接，此时关闭管道内行进装置，启动转向电机25,转向电机25通过转向电机轴26带动转向主动齿轮28转动，转向主动齿轮28通过转向从动齿轮29带动转筒31转动，转筒31带动转向块16转动，转向块16带动定向腔14内的铁制转向块22一同转动，当铁制转向块22转动至管道内壁20转向的延伸方向时，失去管壁限制的铁制转向块22将在环形板弹簧18作用于环形板21的推力作用下向管道转向的延伸方向滑动至环形板弹簧18处于放松状态即转向块进入腔66与转向块线缆腔13、34处于同一轴线上，关闭转向电机25,，铁制转向块22停止转动此时转向延伸腔23的开口方向即为管道转向的延伸方向；

启动牵引电机35,牵引电机35通过牵引电机轴63带动主动滑移锥齿44转动，主动滑移锥齿44通过锥齿轮42带动牵引摩擦轮轴41转动，左右两侧牵引摩擦轮轴41同步反向转动，牵引摩擦轮轴41通过牵引摩擦轮40带动夹紧在牵引摩擦轮40之间的线缆不断通过线缆进入口33输送入线缆滑动孔34内；

同时启动带轮电机62,带轮电机62通过主动带轮轴59带动主动带轮58逆时针转动，主动带轮58通过皮带61带动五个引导转轮48分别以各自的引导轮转轴57为中心顺时针转动，进入电缆弧形腔65内的线缆将在引导转轮48的引导下进行转向，同时启动小电磁铁51,小电磁铁51产生与磁铁53靠近小电磁铁51一侧端面相反的磁极使得磁铁53在磁铁连接弹簧52斥力作用下克服磁铁连接弹簧52拉力向带轮腔15的方向滑动，磁铁53推动压紧弧形块49向靠近带轮腔15的方向运动并夹紧电缆弧形腔65内的线缆，在压紧弧形块49与引导转轮48的共同作用下，引导转轮48将对下侧的电缆施加向上的拉力并使得线缆通过电缆弧形腔65之后沿转向延伸腔23向管道转向的方向延伸进行敷设，线缆敷设完毕后关闭小电磁铁51、带轮电机62以及牵引电机35，当需要对敷设好的线缆进行移除时，先启动电磁铁24使得电磁铁24产生磁力吸引环形板21克服环形板弹簧18进入环形板腔17内，铁制转向块22在环形板21带动下进入定向腔14内，启动小电磁铁51的同时反向启动牵引电机35以及带轮电机62即可。

本发明的有益效果是：该设备无需预设安装在管道的转角处，可夹紧线缆将线缆一同带入管道内进行敷设，在到达转角处，装置能够自动找寻到管道的转向，无需预先对转向引导装置进行设置，且该装置使用多个引导转动，最大程度上减少了线缆在转向处由于弯折带来的损伤，该装置能够在线缆需要移除时进行线缆的移除工作并随线缆一同离开装置，增加了设备的灵活性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。