技术特征：
1.一种线性驱动组件；其特征在于，包括：弹性支架，一体式框架结构，其包括固定板、第一腔体、第二腔体、第一形变部以及第二形变部，其中所述第一腔体以及所述第二腔体相对设置在所述固定板两端，所述固定板两侧设置相对设置有第一形变部以及所述第二形变部，所述第一形变部与所述第一腔体一端以及所述第二腔体一端连接，所述第二形变部将所述第一腔体另一端以及所述第二腔体另一端连接；其中，所述固定板中心处设置有线圈装配腔，所述线圈装配腔设置在所述第一腔体以及第二腔体之间；线圈组件，设置在所述线圈装配腔内，所述线圈组件沿弹性支架的轴向设置有n个，n为正整数；第一永久磁铁，设置在所述第一腔体内，所述第一永久磁铁为极性交替相异的多极磁铁，所述第一永久磁铁的磁极排列方向与所述弹性支架的轴向平行；第二永久磁铁，设置在所述第二腔体内，所述第二永久磁铁为极性交替相异的多极磁铁，所述第二永久磁铁的磁极排列方向与所述弹性支架的轴向平行，所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁之间相对应侧面的磁极是同性磁极；以及其中，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁分别相对设置在所述线圈组件两侧，且所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁的永久磁铁极数均为n+1个；单个所述线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第一永久磁铁中相邻两个极数之间；单个所述线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第二永久磁铁中相邻两个极数之间。2.根据权利要求1所述的线性驱动组件，其特征在于，所述线性驱动组件还包括弹簧片，所述弹簧片设置在所述弹性支架内，且将所述第一形变部以及第二形变部连接，所述弹簧片用于复位所述弹性支架。3.根据权利要求1所述的线性驱动组件，其特征在于，所述第一永久磁铁中包括相邻且异性的第一磁极以及第二磁极，所述第一腔体沿所述弹性支架长边运动轨迹上包括第一驱动位置以及第二驱动位置，所述第一腔体位于第一驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第一磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第二磁极之间的距离，所述第一腔体位于第二驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第二磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第一磁极之间的距离；所述第二永久磁铁中包括相邻且异性的第三磁极以及第四磁极，所述第三磁极与所述第一磁极位置相对、磁极同性，所述第四磁极与所述第二磁极位置相对、磁极同性，所述第二腔体沿所述弹性支架长边运动轨迹上包括第三驱动位置以及第四驱动位置，所述第二腔体位于第三驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第四磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第三磁极之间的距离，所述第二腔体位于第四驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第三磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第四磁极之间的距离；其中，当所述第一腔体位于第一驱动位置时，所述第二腔体位于第三驱动位置；当所述
第一腔体处于第二驱动位置时，所述第二腔体处于第四驱动位置。4.根据权利要求1所述的线性驱动组件，其特征在于，相邻所述永久磁铁极数中心处的距离，等于相邻所述线圈组件中心处的距离。5.根据权利要求1所述的线性驱动组件，其特征在于，所述第一形变部靠近所述固定板一侧设置有第一限位槽，所述固定板一侧对应所述第一限位槽的位置设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起设置在所述第一限位槽内，所述第一限位凸起用于限定所述第一形变部的位置；所述第二形变部靠近所述固定板一侧设置有第二限位槽，所述固定板一侧对应所述限位槽的位置设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起设置在所述第二限位槽内，所述第二限位凸起用于限定所述第二形变部的位置。6.根据权利要求2所述的线性驱动组件，其特征在于，所述弹簧片包括：第一固定部位，设置在所述弹簧片一端，且与所述第一腔体固定连接；第二固定部位，相对所述第一固定部位设置在所述弹簧片另一端，且与所述第二腔体固定连接；以及弹性部位，设置在所述弹簧片中部，将所述第一固定部位以及第二固定部位连接，所述弹性部位设置在所述线圈组件排列方向一端。7.根据权利要求6所述的线性驱动组件，其特征在于，所述弹性部位包括至少一个弹性连接段，所述弹性连接段呈“u”字型结构。8.根据权利要求1所述的线性驱动组件，其特征在于，当所述n大于1时，相邻所述线圈组件的绕制方向相反。9.根据权利要求1所述的线性驱动组件，其特征在于，所述线圈组件包括骨架以及缠绕在所述骨架上的线圈；其中，所述骨架内部设置有铁芯，所述铁芯用于增加磁场强度。10.根据权利要求1所述的线性驱动组件，其特征在于，当所述n大于1时，相邻所述线圈组件的绕制方向相同；第一永久磁铁以及所述第二永久磁铁均设置有n个，n个所述第一永久磁铁的排列方向、以及n个所述第二永久磁铁的排列方向，均与n个相邻所述线圈组件的排列方向平行；其中，单个所述线圈组件与单个所述第一永久磁铁、以及单个所述第二永久磁铁一一对应；所述第一永久磁铁包括极性交替相异的两个永磁铁极数，相邻所述第一永久磁铁中相邻两端的磁极相异；所述第二永久磁铁也包括极性交替相异的两个永磁铁极数，相邻所述第二永久磁铁中相邻两端的磁极相异，且所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁之间相对应侧面的磁极是同性磁极；单个线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第一永久磁铁中相邻两个永磁铁极数之间；单个线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第二永久磁铁中相邻两个永磁铁极数之间。
技术总结
本实用新型提供一种线性驱动组件，其包括弹性支架、线圈组件、第一永久磁铁以及第二永久磁铁；其中弹性支架为一体式框架结构，弹性支架包括固定板、第一腔体、第二腔体、第一形变部以及第二形变部，固定板中心处设置有线圈装配腔。线圈组件设置在线圈装配腔内，线圈组件沿弹性支架的轴向设置有n个，n为正整数。第一永久磁铁设置在第一腔体内。第二永久磁铁设置在第二腔体内，且第二永久磁铁与第二永久磁铁之间相对应侧面的磁极是同性磁极。本实用新型的线性驱动组件通过设置弹性支架将线圈组件、两个永久磁铁以及产品外壳进行装配，避免了多零件组合带来的组装误差，提升了线性驱动组件的精度，优化了线性驱动组件的性能。优化了线性驱动组件的性能。优化了线性驱动组件的性能。
技术研发人员：董浩 蓝振松 张雷刚 颜旺达
受保护的技术使用者：深圳市泓之发机电有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/11/30