线性驱动组件的制作方法

1.本实用新型涉及线性驱动装置领域，特别涉及一种线性驱动组件。


背景技术：

2.随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，多零件组合带来的组装误差，从而降低了马达的精度，且振动感大，已经远不能满足现代控制系统的要求。
3.故需要提供一种线性驱动组件来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种线性驱动组件，其通过设置弹性支架将线圈组件以及永久磁铁以及产品进行装配，以解决现有技术中的直线驱动马达精度低，且振动感大的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种线性驱动组件；其包括：
6.弹性支架，一体式框架结构，其包括固定板、第一腔体、第二腔体、第一形变部以及第二形变部，其中所述第一腔体以及所述第二腔体相对设置在所述固定板两端，所述固定板两侧设置相对设置有第一形变部以及所述第二形变部，所述第一形变部与所述第一腔体一端以及所述第二腔体一端连接，所述第二形变部将所述第一腔体另一端以及所述第二腔体另一端连接；
7.其中，所述固定板中心处设置有线圈装配腔，所述线圈装配腔设置在所述第一腔体以及第二腔体之间；
8.线圈组件，设置在所述线圈装配腔内，所述线圈组件沿弹性支架的轴向设置有n个，n为正整数；
9.第一永久磁铁，设置在所述第一腔体内，所述第一永久磁铁为极性交替相异的多极磁铁，所述第一永久磁铁的磁极排列方向与所述弹性支架的轴向平行；
10.第二永久磁铁，设置在所述第二腔体内，所述第二永久磁铁为极性交替相异的多极磁铁，所述第二永久磁铁的磁极排列方向与所述弹性支架的轴向平行，所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁之间相对应侧面的磁极是同性磁极；以及
11.其中，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁分别相对设置在所述线圈组件两侧，且所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁的永久磁铁极数均为n+1个；
12.单个所述线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第一永久磁铁中相邻两个极数之间；
13.单个所述线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第二永久磁铁中相邻两个极数之间。弹性支架的固定板，弹性件支撑作用，同时还有减振功能，确保马达的振动不传递到电器外壳。
14.本实用新型中，所述线性驱动组件还包括弹簧片，所述弹簧片设置在所述弹性支
架内，且将所述第一形变部以及第二形变部连接，所述弹簧片用于复位所述弹性支架。
15.本实用新型中，所述第一永久磁铁中包括相邻且异性的第一磁极以及第二磁极，所述第一腔体沿所述弹性支架长边运动轨迹上包括第一驱动位置以及第二驱动位置，
16.所述第一腔体位于第一驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第一磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第二磁极之间的距离，
17.所述第一腔体位于第二驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第二磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第一磁极之间的距离；
18.所述第二永久磁铁中包括相邻且异性的第三磁极以及第四磁极，所述第三永久磁极与所述第一磁极位置相对、磁极同性，所述第四磁极与所述第二磁极位置相对、磁极同性，所述第二腔体沿所述弹性支架长边运动轨迹上包括第三驱动位置以及第四驱动位置，
19.所述第二腔体位于第三驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第四磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第三磁极之间的距离，
20.所述第二腔体位于第四驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第三磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第四磁极之间的距离；
21.其中，当所述第一腔体位于第一驱动位置时，所述第二腔体位于第三驱动位置；当所述第一腔体处于第二驱动位置时，所述第二腔体处于第四驱动位置。
22.本实用新型中，相邻所述永久磁铁极数中心处的距离，等于相邻所述线圈组件中心处的距离。
23.本实用新型中，所述第一形变部靠近所述固定板一侧设置有第一限位槽，所述固定板一侧对应所述第一限位槽的位置设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起设置在所述第一限位槽内，所述第一限位凸起用于限定所述第一形变部的位置；
24.所述第二形变部靠近所述固定板一侧设置有第二限位槽，所述固定板一侧对应所述限位槽的位置设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起设置在所述第二限位槽内，所述第二限位凸起用于限定所述第二形变部的位置。
25.本实用新型中，所述弹簧片包括：
26.第一固定部位，设置在所述弹簧片一端，且与所述第一腔体固定连接；
27.第二固定部位，相对所述第一固定部位设置在所述弹簧片另一端，且与所述第二腔体固定连接；以及
28.弹性部位，设置在所述弹簧片中部，将所述第一固定部位以及第二固定部位连接，所述弹性部位设置在所述线圈组件排列方向一端。
29.本实用新型中，所述弹性部位包括至少一个弹性连接段，所述弹性连接段呈“u”字型结构。
30.本实用新型中，当所述n大于1时，相邻所述线圈组件的绕制方向相反。
31.本实用新型中，所述线圈组件包括骨架以及缠绕在所述骨架上的线圈；
32.其中，所述骨架内部设置有铁芯，所述铁芯用于增加磁场强度。
33.本实用新型中，当所述n大于1时，相邻所述线圈组件的绕制方向相同；
34.第一永久磁铁以及所述第二永久磁铁均设置有n个，n个所述第一永久磁铁的排列方向、以及n个所述第二永久磁铁的排列方向，均与n个相邻所述线圈组件的排列方向平行；
35.其中，单个所述线圈组件与单个所述第一永久磁铁、以及单个所述第二永久磁铁
一一对应；
36.所述第一永久磁铁包括极性交替相异的两个永磁铁极数，相邻所述第一永久磁铁中相邻两端的磁极相异；
37.所述第二永久磁铁也包括极性交替相异的两个永磁铁极数，相邻所述第二永久磁铁中相邻两端的磁极相异，且所述第二永久磁铁与所述第二永久磁铁之间相对应侧面的磁极是同性磁极；
38.单个线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第一永久磁铁中相邻两个永磁铁极数之间；
39.单个线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第二永久磁铁中相邻两个永磁铁极数之间。
40.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的线性驱动组件通过设置弹性支架将线圈组件、两个永久磁铁以及产品外壳进行装配，避免了多零件组合带来的组装误差，提升了线性驱动组件的精度，优化了线性驱动组件的性能。
41.本实用新型中的弹性支架是用高弹性、高韧性的工程塑料注塑成型的一体化零件，弹性支架既起弹性恢复的作用又起支撑作用。线性驱动组件是通过弹性支架的固定板安装在电器产品上，线性驱动组件与电器外壳是通过弹性支架的弹性部位连接的，因此减小了线性驱动组件使用过程中的振动感。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
43.图1为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的立体图。
44.图2为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的侧视图。
45.图3为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的弹性支架俯视图。
46.图4为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的内部结构示意图。
47.图5为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的线圈组件立体图。
48.图6为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的弹簧片立体图。
49.图7为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的使用状态结构示意图。
50.图8为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的工作原理示意图。
51.图9为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的线圈组件输入正脉冲电压时弹性支架局部结构示意图。
52.图10为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的线圈组件输入负脉冲电压时弹性支架局部结构示意图。
53.图11为本实用新型的线性驱动组件的第二实施例的结构示意图。
54.图12为本实用新型的线性驱动组件的第二实施例的工作原理结构示意图。
55.图13为本实用新型的线性驱动组件的第二实施例的线圈组件输入正脉冲电压时弹性支架局部结构示意图。
56.图14为本实用新型的线性驱动组件的第二实施例的线圈组件输入负脉冲电压时
弹性支架局部结构示意图。
57.第一实施例附图标记：弹性支架1、固定板11、第一限位凸起111、第二限位凸起112、第一腔体12、第二腔体13、第一形变部14、第一连接块141、第二连接块142、第一限位槽143、第二形变部15、第三连接块151、第四连接块152、第二限位槽153、线圈装配腔16、线圈组件2、绕线21、铁芯22、骨架23、第一线圈组件2a、第一绕线21a、第一铁芯22a、第一骨架23a、第二线圈组件2b、第二绕线21b、第二铁芯22b、第二骨架23b、第一永久磁铁3、第二永久磁铁4、弹簧片5、第一固定部位51、第二固定部位52、弹性部位53、轴组件8、振子组件9。
58.第二实施例附图标记：弹性支架6、第一腔体62、第二腔体63、线圈装配腔66、线圈组件7、绕线71、铁芯72、第一线圈组件7a、第一铁芯72a、第二线圈组件7b、第二铁芯72b、第一永久磁铁3a、第二永久磁铁4a。
具体实施方式
59.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
60.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
61.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
62.请参照图1，图1为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的立体图。如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的线性驱动组件的优选实施例。
63.本实用新型提供的线性驱动组件的优选实施例为：一种线性驱动组件；其包括弹性支架1、线圈组件2、第一永久磁铁3以及第二永久磁铁4；其中弹性支架1为一体式框架结构，弹性支架1包括固定板11、第一腔体12、第二腔体13、第一形变部14以及第二形变部15，其中第一腔体12以及第二腔体13相对设置在固定板11两端，固定板11两侧设置相对设置有第一形变部14以及第二形变部15，第一形变部14与第一腔体12一端以及第二腔体13一端连接，第二形变部15将第一腔体12另一端以及第二腔体13另一端连接。
64.固定板11中心处设置有线圈装配腔16，线圈装配腔16设置在第一腔体12以及第二腔体13之间。线圈组件2设置在线圈装配腔16内，线圈组件2沿弹性支架1的轴向设置有n个，n为正整数。第一永久磁铁3设置在第一腔体12内，第一永久磁铁3为极性交替相异的多极磁铁，第一永久磁铁3的磁极排列方向与所述弹性支架的轴向平行。第二永久磁铁4设置在第二腔体13内，第二永久磁铁4为极性交替相异的多极磁铁，第二永久磁铁4的磁极排列方向与所述弹性支架的轴向平行，且第二永久磁铁4与第二永久磁铁4之间相对应侧面的磁极是同性磁极。
65.其中，第一永久磁铁3与第二永久磁铁4分别相对设置在线圈组件2两端，且第一永久磁铁3与第二永久磁铁4中的永久磁铁极数均为n+1个；单个线圈组件2在第一腔体12上的投影，位于第一永久磁铁3中相邻两个极数之间；单个线圈组件2在第二腔体13上的投影，位于第二永久磁铁4中相邻两个极数之间。
66.本实用新型中的弹性支架1具有弹性支撑作用，同时还有减振功能，确保马达的振
动不传递到电器外壳。本实用新型的线性驱动组件通过弹性支架1的固定板11安装在电器产品上，与传动部件是通过弹性支架1的两个腔体连接。本实用新型的线性驱动组件通过设置弹性支架1将线圈组件2、第一永久磁铁3、第二永久磁铁4以及产品进行装配，避免了多零件组合带来的组装误差，提升了线性驱动组件的精度，优化了线性驱动组件的性能。且第一腔体12以及第二腔体13作相向往返运动，进一步优化了驱动马达的性能，减小了电器外壳的振动感，提升了使用本实用新型驱动马达产品的舒适度。
67.结合图2、图3和图4，图2为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的侧视图。图3为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的弹性支架俯视图。图4为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的内部结构示意图。对本实施例中弹性支架结构进行详细阐述：
68.本实用新型中的弹性支架1是用高弹性、高韧性的工程塑料注塑成型的一体化零件，避免了多零件组合带来的组装误差，提升了线性驱动组件的传动精度，使线性驱动组件传动性能具有一致性。
69.本实用新型中的第一永久磁铁3中包括相邻且异性的第一磁极以及第二磁极，第一腔体12沿弹性支架1长边运动轨迹上包括第一驱动位置以及第二驱动位置。第一腔体12位于第一驱动位置时，单个线圈组件2与第一磁极之间的距离，小于单个线圈组件2与第二磁极之间的距离；第一腔体12位于第二驱动位置时，单个线圈组件2与第二磁极之间的距离，小于单个线圈组件2与第一磁极之间的距离。
70.第二永久磁铁4中包括相邻且异性的第三磁极以及第四磁极，第三磁极与第一磁极位置相对、磁极相同，第四磁极与第二磁极位置相对、磁极相同，第二腔体13沿弹性支架1长边运动轨迹上包括第三驱动位置以及第四驱动位置。
71.第二腔体13位于第三驱动位置时，单个线圈组件2与第四磁极之间的距离，小于单个线圈组件2与第三磁极之间的距离。第二腔体13位于第四驱动位置时，单个线圈组件2与第三磁极之间的距离，小于单个线圈组件2与第四磁极之间的距离。
72.其中，当第一腔体12位于第一驱动位置时，第二腔体13位于第三驱动位置；当第一腔体12处于第二驱动位置时，第二腔体13处于第四驱动位置。第一腔体12以及第二腔体13相向运动，从而提升了线性驱动组件整体结构的平稳性。
73.此外，本实施例中的弹性支架1处于初始状态时，单个线圈组件2在第一腔体12上的投影，位于第一永久磁铁3中相邻两个异性磁极的之间，优选的，本实施例中单个线圈组件2在第一腔体13上的投影，位于第二永久磁铁4中相邻两个异性磁极的中心处。
74.对本实施例中的第一形变部14的结构进行阐述：本实施例中的第一形变部14包括第一连接块141以及第二连接块142；其中第一连接块141设置在第一腔体12一端，固定板11一端通过第一连接块141与第一腔体12连接；第二连接块142设置在第二腔体13一端，固定板11通过第二连接块142与第二腔体13连接，优选的，本实施例中的第一连接块141与第二连接块142之间有间隙。弹性支架1的第一形变部14的连接块，具有弹性支撑作用，同时还有减振功能，确保马达的振动不传递到电器外壳。
75.进一步的，本实施例中第一形变部14靠近固定板11一侧设置有第一限位槽143，固定板11一侧对应第一限位槽143的位置设置有第一限位凸起111，第一限位凸起111设置在第一限位槽143内，第一限位凸起111用于限定第一形变部14的位置。提升了弹性支架1使用过程中结构的稳定性。
76.对本实施例中的第二形变部15的结构进行阐述：本实施例中的第二形变部15包括第三连接块151以及第四连接块152；其中第三连接块151设置在第一腔体12另一端，固定板11一端通过第三连接块151与第一腔体12另一端连接；第四连接块152设置在第二腔体13另一端，固定板11通过第四连接块与第二腔体13连接，优选的，本实施例中的第三连接块151与第四连接块152之间有间隙。弹性支架1的第二形变部15的两个连接块，具有弹性支撑作用，同时还有减振功能，确保马达的振动不传递到电器外壳。
77.优选的，本实施例中的第二形变部15靠近固定板11一侧设置有第二限位槽153，固定板11一侧对应第二限位槽153的位置设置有第二限位凸起112，第二限位凸起112设置在第二限位槽153内，第二限位凸起112用于限定第二形变部15的位置。提升了弹性支架1在使用过程中结构的稳定性。
78.结合图5，图5为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的线圈组件立体图。对本实施例中线圈组件2的结构进行详细的阐述：
79.当n大于1时，相邻线圈组件2的绕制方向相反。相邻线圈组件2中心处的距离与相邻永久磁铁中心处的距离相等，次线圈组件2的结构布局提升了线性驱动组件使用过程中的稳定性。
80.本实施例中，线圈组件2包括骨架23以及缠绕在骨架23上绕线21；其中骨架23内部设置有铁芯22，铁芯22用于增加磁场强度。线圈组件2的结构设计结构紧凑，铁芯22增强了磁场强度。
81.结合图1和图6，图1为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的立体图，图6为本实用新型的线性驱动组件的优选实施例的弹簧片立体图。对本实施例中的线性驱动组件其他结构进行详细阐述：
82.本实施例中的线性驱动组件还包括弹簧片5，弹簧片5设置在弹性支架1内，且将第一形变部14以及第二形变部15连接，弹簧片5用于复位弹性支架1。
83.本实施例中的弹簧片5包括第一固定部位51、第二固定部位52以及弹性部位53；其中第一固定部位51设置在弹簧片5一端，且第一固定部位51与第一腔体12固定连接；第二固定部位52相对第一固定部位51设置在弹簧片5另一端，且第二固定部位52与第二腔体13固定连接；弹性部位53设置在弹簧片5中部，弹性部位53将第一固定部位51以及第二固定部位52连接，弹性部位53设置在线性驱动组件2沿轴向排列的一端。
84.优选的，本实施例中的弹性部位53包括至少一个弹性连接段，弹性连接段呈“u”字型结构。
85.本实用新型中的弹簧片5采用多u字型结构，确保了线性驱动组件的气隙一致，即线性驱动组件两侧的第一永久磁铁3以及第二永久磁铁4与线圈组件2之间的距离均相等，从而保证了线性驱动组件两侧磁场力均匀，提升了第一腔体12和第二腔体13作相向往返运动的平衡性。
86.结合图7和图8，以第一实施例为本实用新型中的优选实施例，如下对本实用新型使用该线性驱动组件的马达的工作原理进行阐述：
87.本实用新型中的弹性支架1通过第一腔体12与轴组件8连接，通过第二腔体13与振子组件9连接。本实施例中的线圈组件2的个数为n个，n为正整数，可以是1、2、3、
…
，线圈组件2对应的两个永久磁铁中的永久磁铁极数均为n+1个，分别为2、3、4、
…
。本实施例中以2个
线圈组件2为例说明线性驱动组件的动作过程。本实施例中的2个线圈组件2分别为设置在左侧的第一线圈组件2a，以及设置在右边的第二线圈组件2b。第一线圈组件2a中的第一线圈21a绕线方向，与第二线圈组价中2b的第二线圈21b绕线方向相反。
88.以第一线圈组件2a中的第一线圈21a是顺时针方向绕制的为例，则第二线圈中2b的第二线圈21b则采用逆时针方向绕制，马达内侧永久磁铁中的磁极从左到右依次为n、s、n极。
89.一、当线圈组件开始输入脉冲为正脉冲电压，如图9所示。第一铁芯22a上端产生的磁场为n极，下端产生的磁场为s极；第二铁芯22b上端产生的磁场为s极，下端产生的磁场为n极。
90.由于异性磁极相吸、同性磁极相斥，第一线圈组件2a以及第二线圈组件2b的上端与对应的第一永久磁铁3左侧磁极之间产生排斥力，与对应的第一永久磁铁3中的右侧磁极之间产生吸引力。
91.第一线圈组件2a以及第二线圈组件2b的下端与第二永久磁铁4中的左侧磁极之间产生吸引力，与第二永久磁铁4中的右侧磁极之间产生排斥力。弹性支架1具有弹性形变能力，此时固定两组永久磁铁的第一腔体12以及第二腔体13相对运动，即第一腔体12在磁场力的作用下向左移动，第二腔体13在磁场力的作用下向右移动。
92.同时，由于轴组件8和第一永久磁铁3通过弹性支架1中的第一腔体12连接固定，所以轴组件8向左移动；由于振子组件9和第二永久磁铁4通过弹性支架1中的第二腔体13连接固定，所以振子组件9向右移动。振子组件9在与轴组件8相向运动，从而保证马达整体平衡。
93.二、线圈组件正脉冲后输入负脉冲电压，如图10所示。第一铁芯22a上端产生的磁场为s极，下端产生的磁场为n极；第二铁芯22b上端产生的磁场为n极，下端产生的磁场为s极。
94.由于异性磁极相吸、同性磁极相斥，第一线圈组件2a以及第二线圈组件2b的上端与对应的第一永久磁铁3中的左侧磁极之间产生吸引力，与对应的第一永久磁铁3中的右侧磁极之间产生排斥力。
95.第一线圈组件2a以及第二线圈组件2b的下端与对应的第二永久磁铁4之间中的左侧磁极产生排斥力；与对应的第二永久磁铁4之间中的右侧磁极产生吸引力。此时固定两个永久磁铁的第一腔体12以及第二腔体13相对运动，即第一腔体12在磁场力的作用下向右移动，第二腔体13在磁场力的作用下向左移动。
96.由于轴组件8和第一永久磁铁3之间通过弹性支架1的第一腔体12固定，所以轴组件8在这些力的作用下向右移动。
97.同时，由于振子组件9和第二永久磁铁4通过弹性支架1中的第二腔体13连接固定，所以振子组件9在这些力的作用下向左移动。振子组件9在与轴组件8相向运动，从而保证线性驱动组件整体平衡。
98.本实用新型中的线性驱动组件通过输入交变脉冲电压，线圈组件2中的绕线21接电，使铁芯22产生交变磁场，铁芯22上端与第一永久磁铁3之间交变产生吸引力/排斥力，同时铁芯22下端第一永久磁铁3之间交变产生排斥力/吸引力；从而使得轴组件8和振子组件9在这些力的作用下做相向左、右往返运动。
99.振子组件9在往返运动过程中是不断的加速和减速的，从而产生振动，振子组件9
产生的振动通过弹簧片5传递给轴组件8，从而驱动轴组件产生振动和往返运动，如此轴组件可驱动电器功能件做振动的往返运动。
100.这样即完成了本优选实施例的实用该线性驱动组件的马达的工作过程。
101.结合图11，图11为本实用新型的线性驱动组件的第二实施例的结构示意图。如下为本实用新型中线性驱动组件的第二种实施方式：
102.本实施例中的弹性支架6结构与线性驱动组件的第一实施例中的弹性支架结构相同。本实施例的线圈组件7收容在弹性支架6的线圈装配腔66中，当n大于1，且相邻线圈组件7的绕制方向相同时。对应的第一永久磁铁3a以及第二永久磁铁4a也设置有n组，若干组线圈组件7沿弹性支架的长边方向排列；且n组第一永久磁铁3a排列方向与若干组线圈组件7排列方向平行，n组第二永久磁铁4a排列方向与若干组线圈组件7排列方向平行。
103.其中，若干个第一永久磁铁3a设置在弹性支架6的第一腔体62内，第一永久磁铁3a包括极性交替相异的两个永磁铁极数，相邻所述第一永久磁铁3a中相邻两端的磁极相异。
104.若干第二永久磁铁4a设置在第二腔体63内，第二永久磁铁4a包括极性交替相异的两个永磁铁极数，相邻所述第二永久磁铁4a中相邻两端的磁极相异；且第二永久磁铁4a与第一永久磁铁3a之间相对应侧面的磁极是同性磁极。第一永久磁铁3a与第二永久磁铁4a分别相对设置在线圈组件7两侧，且第一永久磁铁3a与第二永久磁铁4a中的永磁铁极数均为2个。
105.本实用新型中，单个线圈组件7在第一腔体62上的投影，位于第一永久磁铁3a中相邻两个永磁铁极数之间；单个线圈组件7在第一腔体62上的投影，位于第二永久磁铁4a中相邻两个永磁铁极数之间。
106.如下对第二实施例线性驱动组件的工作原理进行详细阐述：
107.结合图11和12所示，本实施例中的线圈组件7的个数为n个，n为正整数，可以是1、2、3、
…
，线圈组件对应的第一永久磁铁3a以及第二永久磁铁4a的个数均为n+1个，分别为2、3、4、
…
。本实施例中以2个线圈组件7为例说明马达的动作过程。本实施例中的2个线圈组件7分别为设置在左侧的第一线圈组件7a，以及设置在右边的第二线圈组件7b，如图12所示。第一线圈组件7a中的第一线圈71a绕线方向，与第二线圈组件2b中的第二线圈71b绕线方向相同。
108.以第一线圈组件7a中的第一线圈71a是顺时针方向绕制的为例，则第二线圈中2b的第二线圈71b则也采用顺时针方向绕制，线性驱动组件内侧永久磁铁中两组第一永久磁铁3a，以及两组第二永久磁铁4a的磁极从左到右依次为n、s、n、s极。
109.一、当线圈组件开始输入脉冲为正脉冲电压，如图13所示。第一铁芯72a上端产生的磁场为n极，下端产生的磁场为s极；第二铁芯72b上端产生的磁场为n极，下端产生的磁场为s极。
110.由于异性磁极相吸、同性磁极相斥，第一线圈组件7a以及第二线圈组件7b的上端与对应的两组第一永久磁铁3a的左侧磁极之间产生排斥力，与对应的两组第一永久磁铁3a的右侧磁极之间产生吸引力。
111.第一线圈组件7a以及第二线圈组件7b的下端与两组第二永久磁铁4a的左侧磁极之间产生吸引力，与对应的两组第二永久磁铁4a的右侧磁极之间产生排斥力。
112.弹性支架1具有弹性形变能力，此时固定第一永久磁铁3a的第一腔体62以及固定
第二永久磁铁4a的第二腔体63相对运动，即第一腔体62在磁场力的作用下向左移动，第二腔体63在磁场力的作用下向右移动。
113.二、当线圈组件输入正脉冲电压后输入负脉冲电压，如图14所示。第一铁芯3aa上端产生的磁场为s极，下端产生的磁场为n极；第二铁芯72b上端产生的磁场为s极，下端产生的磁场为n极。
114.由于异性磁极相吸、同性磁极相斥，第一线圈组件7a以及第二线圈组件7b的上端与对应的两组第一永久磁铁3a中左侧磁极之间产生吸引力，与对应的两组第一永久磁铁32中右侧磁极之间产生排斥力。
115.第一线圈组件7a以及第二线圈组件7b的下端与对应的两组第二永久磁铁4a中左侧磁极之间产生排斥力，与对应的两组第二永久磁铁4a中右侧磁极之间产生吸引力。所以第一腔体62在磁场力的作用下向右移动，第二腔体63向左运动。
116.本实用新型中的线性驱动组件通过输入交变脉冲电压，线圈组件中的绕线接电，使铁芯产生交变磁场，铁芯上端与第一永久磁铁之间交变产生吸引力/排斥力，同时铁芯下端与第二永久磁铁之间交变产生排斥力/吸引力；从而使得第一腔体62和第二腔体63在这些力的作用下做相向左、右往返运动，如此线性驱动组件可驱动电器功能件做振动的往返运动。
117.这样即完成了本实施例的中的线性驱动组件的工作过程。
118.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。