技术特征：
1.一种拼块式三轴绕线机，其特征在于：包括机身，机身上设有张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构；所述机身包括机架，机架上设有机构台面和漆包线固定架；所述张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构均固定在所述机构台面上。2.根据权利要求1所述的一种拼块式三轴绕线机，其特征在于：所述三轴绕线模组包括y轴模组、z轴模组和x轴模组，所述y轴模组包括导轨、y轴滑座、y轴联轴器、电机固定板、y轴底板、y轴丝杆、前轴承座、丝杆螺母连接块、后轴承座和z轴连接板，所述y轴底板上设有导轨，导轨上安装有y轴滑座，且一侧通过电机固定板固定一y轴驱动电机，y轴驱动电机通过y轴联轴器连接一y轴丝杆，y轴丝杆通过前轴承座和后轴承座固定，y轴丝杆安装有丝杆螺母连接块，丝杆螺母连接块和y轴滑座连接z轴连接板；所述y轴驱动电机可通过y轴联轴器带动y轴丝杆运动，并进一步驱动y轴y轴滑座连同z轴连接板在y轴导轨上滑动；所述z轴模组包括z轴丛动同步轮、z轴主动同步轮、同步带、x轴连接板、z轴导轨、z轴丝杆、后轴承座、z轴安装板、前轴承座、丝杆螺母连接块、z轴滑座、驱动电机、驱动电机固定架和y轴连接板；所述轴安装板一侧设有轴导轨，轴导轨上设有轴轴滑座，轴安装板另一侧设有驱动电机固定架，并安装有轴驱动电机，轴驱动电机的输出端设有轴主动同步轮，所述轴丝杆一端设置有轴从动同步轮，所述轴主动同步轮与轴丛动同步轮之间绕设有轴同步带，轴丝杆通过前轴承座和后轴承座固定在轴安装板上，所述轴丝杆上安装有轴丝杆螺母连接块，所述轴丝杆螺母连接块和轴滑座连接到所述轴连接板上，轴丝杆螺母连接块可驱动轴轴滑座在轴导轨上滑动；所述轴驱动电机可通过轴主动同步轮、轴丛动同步轮及轴同步带带动轴丝杆运动，并进一步驱动轴轴滑座连同轴连接板在轴导轨上滑动；所述轴安装板与轴模组的轴连接板连接，并通过加强板连接；所述x轴模组包括定子工装夹具、漆包线压紧机构、上夹板、下夹板、x轴驱动电机、定子压紧气缸、x轴联轴器、电机固定板、x轴滑座、漆包线压紧气缸、丝杆、前轴承座、丝杆螺母连接块、后轴承座、x轴安装板、导轨、压紧气缸固定架和压紧气缸顶杆；所述x轴模组安装在x轴连接板上，所述x轴安装板上设有导轨和电机固定板，所述导轨上安装有x轴滑座，所述电机固定板安装有x轴驱动电机，x轴驱动电机的输出端设置有x轴联轴器连接到丝杆一端，丝杆通过前轴承座和后轴承座固定在x轴安装板上，所述丝杆上安装有丝杆螺母连接块，所述x轴滑座和丝杆螺母连接块连接在z轴连接板上；所述x轴驱动电机可通过x轴联轴器带动x轴丝杆运动，并进一步驱动x轴x轴滑座在x轴导轨上滑动；所述x轴安装板正面设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间设有定子工装夹具，所述x轴安装板正面底部设有漆包线压紧机构。3.根据权利要求2所述的一种拼块式三轴绕线机，其特征在于：所述工装夹具上设有个呈等边长方形水平设置的拼块固定机构。4.根据权利要求1所述的一种拼块式三轴绕线机，其特征在于：所述张力器机构包括第一支座、第二支座和第三支座，所述第一支座和第二支座上分别固定有三个张力器，所述第三支座上部设有滑轨，并安装有滑动基座，滑动基座上安装有旋转电机、绕线线嘴、漆包线压紧气缸和剪线气缸，滑动基座与第三支座之间设有一用于驱动滑动基座的前进气缸。5.根据权利要求1所述的一种拼块式三轴绕线机，其特征在于：所述机器人机构安装在
输送线机构与三轴绕线模组之间，所述机器人机构包括六轴机械臂，六轴机械臂通过旋转气缸机构连接有定子电磁吸铁。6.根据权利要求1所述的一种拼块式三轴绕线机，其特征在于：所述输送线机构包括输送线机架，输送线机架上设有输送带，输送带上设有定子工装。
技术总结
本发明公开了一种拼块式三轴绕线机，包括机身，机身上设有张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构；所述机身包括机架，机架上设有机构台面和漆包线固定架；所述张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构均固定在所述机构台面上。本发明与现有技术相比的优点是：采用上述结构后，本发明能够实现了集机器人上下料、自动绕线、输送线为一体的绕线机，使得设备结构更加紧凑，空间更加节约，工艺精度更高，且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。约大量劳动力。约大量劳动力。
技术研发人员：江志强
受保护的技术使用者：上海质慧新能源科技有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/4/22