一种钣喷机器人电柜的制作方法

电源接口、9-风扇、10-门锁、11-通风口、12-第二网口、13-usb口、14-hdmi口、15-机器人重载、16-外部轴重载、17-动力线接口插座、18-屏蔽夹、19-第一伺服驱动器、20-第一磁环、21-接触器、22-开关电源、23-安全继电器、24-第一工控机、25-第二伺服驱动器、26-第二工控机、27-散热风扇、28-刹车电阻、29-变压器、30-第二磁环、31-断路器、32-滤波器、33-第三磁环。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
21.在一个实施例中，请参阅图1-图5，一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源8产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰，其中抗电磁干扰器包含滤波器32，抗干扰磁圈以及抗干扰磁环等多种抗干扰器件。
22.在本实施例中，本装置通过包括滤波器32在内的多个抗电磁干扰器的设置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项，进而使得电柜在电磁兼容性试验、端子骚扰电压、浪涌、电压跌落和短时中断等测试中全部合格，其中机器人三相进线端，采用抗干扰磁圈进行对三相输入进行滤波，电线按同一方向缠绕多圈，进一步增强抗干扰效果，机器人内部三相线缆，均使用屏蔽网套对线缆进行套管屏蔽，防止对柜内其它线路产生干扰影响，机器人三相线先流经三相滤波器32进行滤波，再接入隔离变压器29，后通过接触器21接入驱动器，驱动器进线处套抗干扰磁圈，并进行同方向绕圈减少干扰，机器人驱动器输出动力线，各轴输出均套抗干扰磁环，其中磁环可以分为第一磁环20、第二磁环30以及第三磁环33，整体航插接口处再套按干扰磁圈，并进行同方向缠绕，减少干扰信号，并且开关电源22，滤波器32，伺服驱动器等等，均要可靠接地，接地电阻要求小于4ω，其中伺服驱动器的数量为两个，分别为第一伺服驱动器19与第二伺服驱动器25，此外柜体外部预留有接口，并且接口处均配备有抗干扰磁圈，信号线缆接口，排线走柜体顶部直接接入工控机，减少柜内线缆对其干扰，动力线接口插座17部分均配备抗干扰磁环防止干扰，此外柜体内部还可以设有屏蔽夹18、接触器21、开关电源22、安全继电器23、第一工控机24、第二工控机26等电器件。
23.在另一个实施例中，所述柜体前侧设有柜门，柜门采用下进上出方式，并设有散热片，从而保证柜内高温气体充分传导，热量充分排出，维持柜内温度，所述柜体后侧采用独立风道，并设有驱动器散热片以及散热风扇27，充分冷却驱动器、刹车电阻28等发热元件热量，保证正常运行，此外散热风扇27的数量可以为三个，且水平等距分布，其中柜门可以分两个，两个柜门相互远离的一端均与柜体转动连接，相互靠近的一端可以相互闭合，其中可以将电源开关1、急停2、指示灯3、上电4、插座5、示教器6、第一网口7、电源接口8设置在其中一个柜门上，将风扇9、门锁10、通风口11设置在另一个柜门上，可以将第二网口12、usb口13、hdmi口14、机器人重载15、外部轴重载16以及断路器31设置在柜体的侧面上，此外还可以将刹车电阻28、变压器29设置在柜体的后侧部位。
24.在另一个实施例中，所述柜体内部分为两侧，其中高压强电集中于柜内其中一侧，弱电集中与柜内另一侧。
25.在本实施例中，柜体内部在进行布线时，高压强电集中于柜内左侧，弱电多集中与右侧，使强弱电分开布线，避免布线干扰，线槽内尽可能避免信号线与电源线同处一个线槽，对信号线均采用双绞屏蔽线缆，增强信号的抗干扰特性。
26.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器；其特征在于，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰。2.根据权利要求1所述的一种钣喷机器人电柜，其特征在于，所述抗电磁干扰器包含滤波器，抗干扰磁圈以及抗干扰磁环。3.根据权利要求1所述的一种钣喷机器人电柜，其特征在于，所述柜体前侧设有柜门，柜门采用下进上出方式，并设有散热片。4.根据权利要求3所述的一种钣喷机器人电柜，其特征在于，所述柜体后侧采用独立风道，并设有驱动器散热片以及散热风扇。5.根据权利要求4所述的一种钣喷机器人电柜，其特征在于，所述散热风扇的数量为三个，且水平等距分布。6.根据权利要求1-5任一所述的一种钣喷机器人电柜，其特征在于，所述柜体内部分为两侧，其中高压强电集中于柜内其中一侧，弱电集中与柜内另一侧。

技术总结
本发明适用于电柜技术领域，尤其涉及一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰；本装置通过包括滤波器在内的多个抗电磁干扰器的设置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项，进而使得电柜在电磁兼容性试验、端子骚扰电压、浪涌、电压跌落和短时中断等测试中全部合格。全部合格。全部合格。


技术研发人员：张文欣 王伟 凌建杨 朱荣佳 林书浩 李远良 袁进 王鑫
受保护的技术使用者：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/9/6