二坐标转换模块，用于对所述补偿后的直轴电压Vd和补偿后的交轴电压Vq进行坐 标转换以获得控制所述永磁同步电机的三相电压Va、Vb、Vc。
2. 如权利要求1所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述谐波抑制模块包 括： 第三坐标转换子模块和第一低通滤波器，所述第三坐标转换子模块用于根据所述转子 的估计角度对所述三相电流la、lb、Ic中的5次谐波电流进行坐标转换，所述第一低通滤波 器对坐标转换后的5次谐波电流进行滤波处理以获得所述5次谐波电流的直轴电流I5d和 交轴电流I5q; 第四坐标转换子模块和第二低通滤波器，所述第四坐标转换子模块用于根据所述转子 的估计角度对所述三相电流la、lb、Ic中的7次谐波电流进行坐标转换，所述第二低通滤波 器对坐标转换后的7次谐波电流进行滤波处理以获得所述7次谐波电流的直轴电流I7d和 交轴电流I7q; PI调节器，所述PI调节器根据所述5次谐波电流的直轴电流I5d和所述7次谐波电 流的直轴电流I7d获得所述直轴补偿电压Vdcom，并根据所述5次谐波电流的交轴电流I5q 和所述7次谐波电流的交轴电流I7q获得所述交轴补偿电压Vqcom。
3. 如权利要求2所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述第三坐标转换子 模块根据以下公式获得所述5次谐波电流的直轴电流I5d和交轴电流I5q:
其中，cot为所述转子的估计角度，i5为所述三相电流la、lb、Ic中的5次谐波电流的 幅值，e2为所述5次谐波电流的初始相位角。
4. 如权利要求2所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述第四坐标转换子 模块根据以下公式获得所述7次谐波电流的直轴电流I7d和交轴电流I7q:
其中，cot为所述转子的估计角度，i7为所述三相电流la、lb、Ic中的7次谐波电流的 幅值，e3为所述7次谐波电流的初始相位角。
5. 如权利要求1所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述第二坐标转换模 块包括： 逆park坐标转换单元，用于根据所述转子的估计角度对所述直轴电压Vd和交轴电压Vq进行逆park坐标转换以获得两相电压Valpha、Vbeta; 逆clarke坐标转换单元，用于对所述两相电压Valpha、Vbeta进行逆clarke坐标转换 以获得所述三相电压Va、Vb、Vc。
6. 如权利要求5所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述第一坐标转换模 块包括： clarke坐标转换单元，用于对所述三相电流la、Ib、Ic进行clarke坐标转换以获得两 相电流Ialpha、Ibeta; park坐标转换单元，用于根据所述转子的估计角度对所述两相电流Ialpha、Ibeta进 行park坐标转换以获得所述直轴电流Id和交轴电流Iq。
7. 如权利要求6所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述位置估计器用于 根据所述两相电压Valpha、Vbeta和所述两相电流Ialpha、Ibeta估计所述电机的转子的位 置和速度以获得所述转子的估计角度和所述转子的估计速度。
8. -种永磁同步电机的力矩波动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，对永磁同步电机的三相电流la、lb、Ic进行采样； 52, 估计所述永磁同步电机的转子的位置以获得转子的估计角度； 53, 根据所述三相电流la、lb、Ic和所述转子的估计角度获得所述永磁同步电机的直 轴补偿电压Vdcom和交轴补偿电压Vqcom; 54, 根据所述直轴补偿电压Vdcom和交轴补偿电压Vqcom对所述永磁同步电机进行控 制以抑制所述永磁同步电机的力矩波动。
9. 如权利要求8所述的永磁同步电机的力矩波动抑制方法，其特征在于，步骤S3具体 包括： 根据所述转子的估计角度对所述三相电流la、lb、Ic中的5次谐波电流进行坐标转换， 并对坐标转换后的5次谐波电流进行滤波处理以获得所述5次谐波电流的直轴电流I5d和 交轴电流I5q; 根据所述转子的估计角度对所述三相电流la、lb、Ic中的7次谐波电流进行坐标转换， 并对坐标转换后的7次谐波电流进行滤波处理以获得所述7次谐波电流的直轴电流I7d和 交轴电流I7q; 根据所述5次谐波电流的直轴电流15d和所述7次谐波电流的直轴电流17d获得所述 直轴补偿电压Vdcom，并根据所述5次谐波电流的交轴电流I5q和所述7次谐波电流的交轴 电流I7q获得所述交轴补偿电压Vqcom。
10. 如权利要求9所述的永磁同步电机的力矩波动抑制方法，其特征在于，根据以下公 式获得所述5次谐波电流的直轴电流I5d和交轴电流I5q:
其中，cot为所述转子的估计角度，i5为所述三相电流la、lb、Ic的5次谐波电流的幅 值，e2为所述5次谐波电流的初始相位角。
11. 如权利要求9所述的永磁同步电机的抑制力矩波动的控制方法，其特征在于，根据 以下公式获得所述7次谐波电流的直轴电流I7d和交轴电流I7q:
其中，cot为所述转子的估计角度，i7为所述三相电流la、lb、Ic的7次谐波电流的幅 值，e3为所述7次谐波电流的初始相位角。
【专利摘要】本发明提出一种永磁同步电机的控制系统，其包括：电流采样模块，采样三相电流；位置估计器，获得转子的估计角度和估计速度；速度校正模块，对转子的估计速度进行速度校正；第一坐标转换模块，对三相电流进行坐标转换以获得直轴和交轴电流；电流校正模块，分别对直轴和交轴电流进行电流校正以获得直轴和交轴电压；谐波抑制模块，获得直轴和交轴补偿电压，并将其分别叠加到直轴和交轴电压以获得补偿后的直轴和交轴电压；第二坐标转换模块，对补偿后的直轴和交轴电压进行坐标转换以获得三相电压。因此，该控制系统能够有效减小永磁同步电机的力矩波动，提高运行的平稳性，从而有效抑制振动与噪声。本发明还提出一种永磁同步电机的力矩波动抑制方法。
【IPC分类】H02P6-10
【公开号】CN104579042
【申请号】CN201310499123
【发明人】杨辉
【申请人】广东美的制冷设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月22日