二拖多冗余式电动机软起动的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动机控制技术领域，具体涉及一种二拖多冗余式电动机软起动的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着科学的不断发展，企业对于生产成本和生产安全的要求越来越高，采用软起动器一拖多起动电机的方式已经取代星三角降压起动和自耦降压起动。但一拖多起动电机，一旦软起动器发生故障，那么整条生产线上的多台电动机都无法启动，严重时可能使整个生产线无法正常运行。而采用二拖多冗余式热备份启动电机的方式，纵然可以大大提升系统的稳定可靠运行，但这是需要一个优良的控制方式来控制两台软起动器，使其在最优的工作方式下，达到提高软起动器工作可靠性、增加设备使用寿命，降低系统故障率的要求，加快启动过程，降低能量损耗的要求。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种二拖多冗余式电动机软起动的控制方法。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]本发明实施例提供一种二拖多冗余式电动机软起动的控制方法，该方法为:在两个软起动器中随机选择一个软起动器作为主起动器，另一个软起动器作为从起动器，当收到第一个启动指令后，所控制器首先将第一电动机的第一软启接触器闭合、第一旁路接触器断开，然后控制器驱动主起动器开始工作，使软启电源网络上的电压逐渐上升，所述第一电动机逐渐启动；当软启电源网络的电压达到额定电压后，所述第一电动机正常工作，此时所述控制器断开软启接触器、闭合旁路接触器，所述第一电动机的软启动过程完成，控制器驱动主起动器停止工作，进入散热状态；重复上述步骤依次开启剩余电动机。
[0006]上述方案中，所述当收到第一个启动指令之前还包括检测两台软起动器是否故障，当主起动器发生故障时，将主起动器和从起动器进行替换；当两台软起动器均故障时，启动中止。
[0007]上述方案中，所述两台软起动器中第一软起动器、第二软起动器的入线端分别与第一快速熔断器FUl、第二快速熔断器FU2连接，所述第一快速熔断器FUl、第二快速熔断器FU2分别经第一断路器QF1、第二断路器QF2与常规电源网络连接，所述第一软起动器、第二软起动器的出线端并联后构成软启电源网络；所述软启电源网络连接若干个电动机，每个电动机与软启电源网络之间均连接有软启接触器KM，所述常规电源网络经旁路接触器连接在所述每个电动机与软启接触器KM之间；所述第一软起动器、第二软起动器、每个软启接触器KM、每个旁路接触器分别与控制器连接。
[0008]上述方案中，所述每个电动机与软启接触器KM之间还连接有热继电器FR。
[0009]本发明实施例还提供一种二拖多冗余式电动机软起动的控制方法，该方法为:在两个软起动器中随机选择一个软起动器作为主起动器，另一个软起动器作为从起动器，当收到第一个启动指令后，所控制器首先将第一电动机的第一软启接触器闭合、第一旁路接触器断开，然后控制器驱动主起动器开始工作，使软启电源网络上的电压逐渐上升，所述第一电动机逐渐启动；当软启电源网络的电压达到额定电压后，所述第一电动机正常工作，此时所述控制器断开软启接触器、闭合旁路接触器，所述第一电动机的软启动过程完成，控制器驱动主起动器停止工作，进入散热状态；当每次启动下一个电动机之前，主起动器和从起动器进行替换，替换后的主启动器再按照上述步骤依次开启剩余电动机。
[0010]上述方案中，所述当收到第一个启动指令之前还包括检测两台软起动器是否故障，当主起动器发生故障时，将主起动器和从起动器进行替换；当两台软起动器均故障时，启动中止。
[0011]上述方案中，所述两台软起动器中第一软起动器、第二软起动器的入线端分别与第一快速熔断器FUl、第二快速熔断器FU2连接，所述第一快速熔断器FUl、第二快速熔断器FU2分别经第一断路器QF1、第二断路器QF2与常规电源网络连接，所述第一软起动器、第二软起动器的出线端并联后构成软启电源网络；所述软启电源网络连接若干个电动机，每个电动机与软启电源网络之间均连接有软启接触器KM，所述常规电源网络经旁路接触器连接在所述每个电动机与软启接触器KM之间；所述第一软起动器、第二软起动器、每个软启接触器KM、每个旁路接触器分别与控制器连接。
[0012]上述方案中，所述每个电动机与软启接触器KM之间还连接有热继电器FR。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果:
[0014]本发明采用冗余式控制方式可以在主起动器出现故障后备份起动器接替工作，从而提高了整个系统运行的可靠性，降低了整体故障率。
[0015]本发明采用交替式控制方式既能避免单台软起动器出现起动过频繁故障，也能在某台软起动器故障时，由另一台软起动器启动电动机，达到相互冗余的效果，提高了系统可靠性，交替式控制方式还能延长软起动器的实际使用寿命。
[0016]本发明能起到使两台软起动器在最优的方式下工作，提高了系统的可靠性，延长设备的使用寿命，加快启动过程，达到增效降耗的目的。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的电机起动过程流程图；
[0018]图2为本发明的连接关系不意图；
[0019]图3为本发明的二拖多冗余式电动机软起动的控制方法的冗余式控制流程；
[0020]图4为本发明的二拖多冗余式电动机软起动的控制方法的交替式控制流程。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0022]本发明实施例提供一种二拖多冗余式电动机软起动的控制方法，如图1所示，该方法为:在两个软起动器中随机选择一个软起动器作为主起动器，另一个软起动器作为从起动器，当收到第一个启动指令后，所控制器首先将第一电动机的第一软启接触器闭合、第一旁路接触器断开，然后控制器驱动主起动器开始工作，使软启电源网络上的电压逐渐上升，所述第一电动机逐渐启动；当软启电源网络的电压达到额定电压后，所述第一电动机正常工作，此时所述控制器断开软启接触器、闭合旁路接触器，所述第一电动机的软启动过程完成，控制器驱动主起动器停止工作，进入散热状态；重复上述步骤依次开启剩余电动机。
[0023]所述当收到第一个启动指令之前还包括检测两台软起动器是否故障，当主起动器发生故障时，将主起动器和从起动器进行替换；当两台软起动器均故障时，启动中止。
[0024]如图2所示，所述两台软起动器中第一软起动器、第二软起动器的入线端分别与第一快速熔断器FUl、第二快速熔断器FU2连接，所述第一快速熔断器FUl、第二快速熔断器FU2分别经第一断路器QF1、第二断路器QF2与常规电源网络连接，所述第一软起动器、第二软起动器的出线端并联后构成软启电源网络；所述软启电源网络连接若干个电动机，每个电动机与软启电源网络之间均连接有软启接触器KM，所述常规电源网络经旁路接触器连接在所述每个电动机与软启接触器KM之间；所述第一软起动器、第二软起动器、每个软启接触器KM、每个旁路接触器分别与控制器连接。
[0025]所述每个电动机与软启接触器KM之间还连接有热继电器FR。
[0026]如图3所示，本发明的工作过程:冗余式控制方式下，当收到启动指令后，首先判断两台软起动器正常/故障信号，若两台均为故障，则中止启动过程，系统报警；若一台故障，则良好起动器被设为主起动器，而故障软起动器被设置为从起动器，同时进行报警；然后控制器命令主起动器启动电动机；若两台都没有故障，则可以使用先前选择的主起动器启动电动机，从起动器不参与工作；每完成一次启动后，所述控制器都要对主起动器进行一次故障判断，若没有故障，则继续启动下一台电机；若有故障，则主软起动器报警并停止工作，使用从起动器完成剩余工作，这时从软起动器被设定