分裂磁铁的制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电动机或发电机使用的分裂式永久磁铁的制造技术。
【背景技术】
[0002]作为电动车辆的电动机，已知有形成于转子上的转子槽中埋入永久磁铁的埋入磁铁型(IPM)电动机。
[0003]日本专利局2009年发行的JP2009 — 14208IA进行了关于插入到这样的IPM电动机的转子槽中的永久磁铁的提案。即，将磁粉加压成型而形成的永久磁铁板割断而生成多个割断片。将割断片在邻接状态下插入转子槽中而将永久磁铁复原。得到的永久磁铁在抑制涡电流方面具有理想的特性。
[0004]永久磁铁通过对预先形成在永久磁铁板的一面的槽的背面施加按压力而以槽为中心被割断。
[0005]在割断时，在永久磁铁板与支承槽的两侧的模之间咬入磁铁的碎片或污物等异物的话，永久磁铁板的一侧成为浮起的状态。在该状态下若对槽的背面施加按压力，则异物会对永久磁铁板带来弯曲力矩。在没有异物的状态下施加作用于永久磁铁板的张力而使弯曲力矩产生的张力作用于永久磁铁板的话，割断线会从槽偏离，永久磁铁板会产生异常的割裂。为了提高永久磁铁的制造品质，防止这样的异常割裂是不可缺的。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于，在将永久磁铁板割断而制造分裂磁铁的分裂磁铁的制造装置中，抑制由于在永久磁铁板与模之间等咬入异物而产生的永久磁铁板的异常割裂。
[0007]为了实现以上的目的，本发明一方面的分裂磁铁的制造装置具有对形成于永久磁铁板的一面的槽的背面施加按压力而将其割断的割断机构、将永久磁铁板向割断机构的割断位置搬入的搬入机构。制造装置还具有在搬入机构将永久磁铁板向割断位置搬入之前，以将附着在永久磁铁板上的异物除去的方式构成的异物除去机构。
【附图说明】
[0008]图1是本发明第一实施方式的分裂磁铁的制造装置的概略纵剖面图；
[0009]图2是本发明第一实施方式的分裂磁铁的制造装置的概略平面图；
[0010]图3A和3B是本发明第二实施方式的分裂磁铁的制造装置主要部分的概略纵剖面图及概略平面图；
[0011]图4是本发明第三实施方式的分裂磁铁的制造装置主要部分的概略纵剖面图；
[0012]图5与图4类似，表示适用了空气吸引筒的状况。
【具体实施方式】
[0013]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0014]参照图1，本发明第一实施方式的分裂磁铁的制造装置10具有将永久磁铁板I割断的割断机构11、将永久磁铁板I向割断机构11搬送的搬入机构12、在割断之前将附着在永久磁铁板I上的异物除去的异物除去机构14、将割断后的永久磁铁板I的割断片搬出的搬出机构13。永久磁铁板I通过加压成型和烧结将磁粉固定成板状而构成，在其一面上以一定间隔形成有槽2。
[0015]参照图2，割断机构11具有从下方支承永久磁铁板I的一对模(夕O )3、从上方按压永久磁铁板I的槽2的背面的板4、将搬送到搬入机构12的永久磁铁板I定位在规定的割断位置的挡块26。规定的割断位置为槽2处于一对模3的中间的位置。割断机构11对永久磁铁板I的割断按照由槽2分隔的框而依次进行。
[0016]搬入机构12具有从下方支承永久磁铁板I的多个支承件23、沿着轨道25位移的滑块21、将被滑块21按压的支承件23上的永久磁铁板I向割断机构11引导的导向件24。
[0017]多个支承件23隔开与永久磁铁板I的滑动方向正交的朝向的间隙22而列状地配置。各支承件23的与永久磁铁板I相接的面如图1所示地形成为大致三角形截面。各支承件23由此与永久磁铁板I线接触，降低永久磁铁板I相对于滑块的摩擦阻力。
[0018]再次参照图2，滑块21沿着轨道25位移，按压支承件23上的永久磁铁板I的后端，由此使永久磁铁板I在导向件24的内侧按照相当于槽2的间隔的距离一步步地朝向割断机构11滑动。另外，永久磁铁板I预先将槽2以朝向下向的状态载置在支承件23上。
[0019]如前所述，割断机构11对永久磁铁板I的割断针对由槽2分隔的块而依次进行。滑块21在割断机构11每次进行割断时，使永久磁铁板I朝向割断机构11滑动。另外，被割断的割断片IA通过搬出机构13而搬出。
[0020]异物除去机构14起到将在搬送装置12向割断机构11搬送的永久磁铁板I上附着的磁铁碎片或污物等异物除去的作用。
[0021]永久磁铁板I在形成槽2时会在槽2的两侧形成毛刺。虽然这些毛刺被事先除去，但此时被除去的毛刺的碎片会附着在永久磁铁板I上。另外，在割断机构11将永久磁铁板I割断时产生磁铁碎片，其会附着在永久磁铁板I上。这样附着在永久磁铁板I上的异物为了下一个块的割断而在滑块21使永久磁铁板I朝向割断机构11滑动时咬入模3与永久磁铁板I之间。
[0022]若异物咬入模3与永久磁铁板I之间，则在板4将永久磁铁板I割断时，对永久磁铁板I施加弯曲力矩，结果，成为在永久磁铁板I上产生异常割裂的原因。
[0023]在本实施方式中，为了防止异常割裂，在永久磁铁板I割断之前，异物除去机构14将附着在永久磁铁板I上的异物除去。
[0024]再次参照图1，在本实施方式中，由吸尘器31和鼓风机32构成异物除去机构14。
[0025]吸尘器31将在位于支承件23上的永久磁铁板I的下面附着的异物或附着在槽2上的异物经由间隙22吸入而集尘。间隙22以一定间隔存在多个，故而吸尘器31在永久磁铁板I下面的较大范围能够产生吸引力。另外，永久磁铁板I由挡块26定位在被板4割断的位置时，通过板4割断的位置的槽2以外的槽2以位于与间隙22对应的位置、即位于间隙22的正上方的方式设定。另外，支承件23的上部如前所述地形成为大致三角形截面，与永久磁铁板I线接触，故而吸尘器31不会对支承件23造成阻碍，能够将包含槽2在内的永久磁铁板I整个下面的异物除去。另外，附着在支承件23上的异物也被吸尘器31除去。
[0026]另一方面，鼓风机32夹持在永久磁铁板I的后端与滑块21之间，朝向割断机构11而与永久磁铁板I 一体地滑动。鼓风机32从永久磁铁板I的后端向支承件23吹附空气，由此经由间隙22使残留在支承件23上的异物向搬送装置12的下方落下。
[0027]在这样将异物除去之后，将永久磁铁板I搬入到模3上，故而在基于板4的永久磁铁板I的割断工艺中，异物不会咬入永久磁铁板I与模3之间，能够防止异物的夹杂而对永久磁铁板I导致的异常割裂。因此，分裂磁铁的制造装置10以高的割断精度从槽2割断永久磁铁板I。因此，割断的结果，能够得到尺寸偏差少的优质的割断片1A。
[0028]在本实施方式中，鼓风机32不是异物除去机构14的必须要件。异物除去机构14也可仅由吸尘器31构成。
[0029]接着，参照图3A和3B对关于异物除去机构14的本发明第二实施方式进行说明。另外，图3A和3B中的搬入机构12的永久磁铁板I的滑动方向与图1及图2反向。
[0030]本实施方式的异物除去机构14代替第一实施方式的吸尘器31和鼓