一种电机及云台设备的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机及云台设备。
【【背景技术】】
[0002]电机是一种实现电能和机械能之间转换的装置，其可以通过产生的驱动扭矩来为各类设备提供动力。利用电机的设备中，云台设备是一种可利用电机的转动以完成对其挂载的拍摄器的固定、随意调节拍摄器的姿态(例如:改变拍摄器的高度和/或方向)、以及使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅，实现多角度拍摄。
[0003]在现有的电机中，电机转轴一般由轴承来支撑，轴承存在的游隙对整个电机旋转精度及使用寿命有很大影响。现有的电机可以通过定压预紧和定位预紧来消除游隙，其中，定压预紧为给轴承组一定的预紧力的方式来消除游隙，但是无法消除轴向的游隙；定位预紧虽然能够消除轴向游隙和径向游隙，但是对零件尺寸要求很高，很难确保一致性，成本尚O
【
【发明内容】
】
[0004]本发明实施例提供了一种电机及云台设备，能够低成本地降低电机中轴承游隙对电机带来的不良影响，确保电机的旋转精度及其使用寿命。
[0005]本发明实施例提供了一种电机，包括:转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，其中:
[0006]所述转轴组件包括:转轴、轴承、以及紧固部，所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；
[0007]所述紧固部包括:分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。
[0008]其中可选地，所述转轴是通过胶粘固定于所述轴承的内圈；其中，所述转轴上与所述轴承的内圈接触的第一接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述轴承内圈的胶水。
[0009]其中可选地，所述转轴通过胶粘固定于所述接触件；其中，所述转轴上与所述接触件接触的第二接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述接触件的胶水。
[0010]其中可选地，所述弹性元件包括压缩弹簧或橡胶。
[0011]其中可选地，所述电机还包括:与所述定子座固定相连的外壳，所述外壳上开设有通孔，所述转轴通过所述通孔贯穿所述外壳；
[0012]所述转轴组件还包括:壳体轴承；
[0013]所述外壳上与所述转轴接触的部分开设有容纳所述壳体轴承的收容槽；
[0014]所述壳体轴承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述转轴固定于所述壳体轴承的内圈。
[0015]其中可选地，所述转轴是通过胶粘固定于所述壳体轴承的内圈；其中，所述转轴的与所述壳体轴承的内圈接触的第三接触部分上开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述壳体轴承内圈的胶水。
[0016]相应地，本发明实施例还提供了一种云台设备，包括:第一连接件、电机以及第二连接件，其中，所述电机包括:转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述定子座固设于所述第一连接件上，所述转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部，所述转轴的一端固定于所述第二连接件上；其中:
[0017]所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴的另一端固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；
[0018]所述紧固部包括:分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。
[0019]其中可选地，所述转轴是通过胶粘固定于所述轴承的内圈；其中，所述转轴上与所述轴承的内圈接触的第一接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述轴承内圈的胶水。
[0020]其中可选地，所述转轴通过胶粘固定于所述接触件；其中，所述转轴上与所述接触件接触的第二接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述接触件的胶水。
[0021]其中可选地，所述电机还包括:与所述定子座固定相连的外壳，所述外壳上开设有通孔，所述转轴通过所述通孔贯穿所述外壳；
[0022]所述转轴组件还包括:壳体轴承；
[0023]所述外壳上与所述转轴接触的部分开设有容纳所述壳体轴承的收容槽；
[0024]所述壳体轴承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述转轴固定于所述壳体轴承的内圈。
[0025]其中可选地，所述转轴是通过胶粘固定于所述壳体轴承的内圈；其中，所述转轴的与所述壳体轴承的内圈接触的第三接触部分上开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述壳体轴承内圈的胶水。
[0026]相应地，本发明实施例还提供了另一种云台设备，包括:第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件，并包括:第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一连接件通过所述第一电机与所述第二连接件相连，所述第一电机驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件转动，所述第二连接件通过所述第二电机与所述第三连接件相连，所述第二电机驱动所述第三连接件相对于所述第二连接件转动，所述第三连接件通过所述第三电机与所述第四连接件相连，所述第三电机驱动所述第四连接件相对于所述第三连接件转动；其中:
[0027]所述第一电机、第二电机以及第三电机均包括:转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部；其中:所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴的另一端固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；所述紧固部包括:分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。
[0028]本发明实施例利用弹簧、橡胶等弹性材料和垫片组合，并将转轴固定于轴承内圈上，可以较好地通过弹性材料提供的预紧力来消除轴承游隙，操作简单，成本低，使得预紧成功率和生产效率大大提高，并且提高了电机的转动精度和使用寿命。
【【附图说明】】
[0029]图1是本发明实施例的一种电机的示意图；
[0030]图2是图1中电机沿I1-1I方向的剖视图；
[0031]图3是本发明实施例的一种云台设备的示意图。
【【具体实施方式】】
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]本发明实施例电机转轴固定于所述轴承的内圈，并设置了包括分别套设在电机转轴上的垫片和弹性元件，弹性元件的一端通过垫片抵靠一轴承的内圈，弹性元件的另一端抵靠在电机转子的壳体上，给该抵靠的轴承一定的预紧力，从而可较好地消除该轴承的游隙。
[0034]请参见图1和图2，本发明实施例的所述电机包括转子1、转轴组件、定子座3、固定在所述定子座上